WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.92 of 91.80 AH used of 24V (73.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.45 of 61.20 AH used of 10V (78.02% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.87 - - 37 - - - 2060 - -127.1 -50.30 - 2287 - - - - - - - - - - -
63 - -5.3 5 97 roll -0.87 13.27 0.206 2222 164.7 2.60 0.098 3448 533.8 -127.1 -16.70 - 2959 -40.2 - - - - - - - - - -
163 - -10.3 15 167 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.059 2052 -569.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
468 - -9.2 52 471 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
773 - -8.8 113 776 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1078 - -9.3 151 1086 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1388 - -8.3 182 1392 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 651 -553.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1433 - -8.4 186 1437 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1748 - -7.9 215 1766 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2068 - -6.7 231 2072 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3455 531.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2113 - -7.0 233 2117 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2050 -568.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2428 - -6.2 249 2446 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2748 - -6.0 265 2752 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3453 529.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2788 - -6.7 267 2792 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2056 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3108 - -6.3 283 3126 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3428 - -6.8 299 3446 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3748 - -6.7 315 3766 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4068 - -6.6 329 4072 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 521.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4113 - -6.4 329 4117 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4428 - -5.9 335 4486 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4788 - -6.1 341 4846 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5148 - -7.2 347 5206 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5508 - -7.4 353 5566 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5868 - -6.8 359 5872 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.103 3447 523.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5923 - -6.0 359 5927 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2055 -563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6228 - -5.6 365 6286 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6588 - -5.0 371 6646 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6948 - -5.1 377 7006 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7308 - -6.3 383 7366 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7668 - -6.3 389 7726 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8028 - -5.9 395 8032 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.106 3451 517.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8063 - -7.6 395 8067 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.066 2058 -564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8388 - -6.0 401 8392 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.081 649 -546.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8428 - -6.2 401 8432 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.060 2040 567.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8748 - -6.1 407 8806 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9108 - -5.5 413 9166 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9468 - -5.3 419 9526 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9828 - -5.0 425 9886 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10188 - -5.1 431 10246 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10548 - -5.2 437 10606 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10908 - -5.2 443 10966 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11268 - -5.1 449 11272 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.113 3447 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11298 - -5.8 449 11302 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2046 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11628 - -5.0 455 11686 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11988 - -4.8 461 12046 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12348 - -4.8 467 12352 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3448 524.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12388 - -5.8 467 12392 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12708 - -4.7 473 12766 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13068 - -4.7 479 13126 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13428 - -5.3 485 13432 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.102 3447 523.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13458 - -6.1 485 13462 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2049 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13788 - -5.3 491 13846 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14148 - -5.2 497 14206 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14508 - -4.8 503 14512 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3454 526.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14548 - -5.3 503 14552 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2058 -565.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14868 - -4.6 509 14926 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15228 - -4.1 515 15286 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15588 - -4.2 521 15592 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3452 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15623 - -5.0 521 15627 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15948 - -5.0 527 16006 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16308 - -5.9 533 16312 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3448 525.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16353 - -7.2 533 16357 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2048 -566.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16669 - 6.7 539 16787 done -0.32 0.60 0.124 2345 206.7 - - 2047 - - 109.82 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16788 - 5.6 541 16907 roll 0.87 1.33 0.120 2608 197.7 2.83 0.077 542 -531.8 127.1 110.82 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17138 - 7.3 546 17142 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.061 1941 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17448 - 6.8 552 17506 done 0.87 - - 2607 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17808 - 7.5 558 17812 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.094 3349 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17858 - 8.2 558 17862 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.063 1947 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18168 - 8.0 564 18172 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.075 544 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18213 - 10.2 564 18217 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.061 1947 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18528 - 7.8 570 18586 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18888 - 7.4 576 18946 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19248 - 6.2 582 19252 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.092 3349 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19288 - 6.3 582 19292 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1957 -556.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19608 - 5.8 588 19667 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 131.7 3.08 1.442 1903 -4.9 - - - - - - - - - -
19968 - 5.8 594 19982 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.077 549 -535.4 138.8 6.18 1.384 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
20008 - 6.4 594 20012 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.059 1951 554.2 138.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20328 - 5.9 600 20387 done 0.89 - - 2608 - - - 1952 - 141.9 2.33 1.429 1861 -5.6 - - - - - - - - - -
20688 - 6.2 606 20746 done 0.89 - - 2607 - - - 1953 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21048 - 7.0 612 21052 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.074 543 -542.3 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21093 - 8.8 612 21097 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.059 1948 562.0 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21408 - 7.7 618 21466 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21768 - 7.7 624 21826 done 0.89 - - 2608 - - - 1949 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22128 - 7.4 630 22186 done 0.89 - - 2608 - - - 1950 - 141.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22488 - 7.0 636 22546 done 0.89 - - 2607 - - - 1950 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22848 - 6.4 642 22906 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23208 - 6.0 648 23266 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 142.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23568 - 5.7 654 23627 done 0.89 - - 2608 - - - 1952 - 152.5 8.90 1.192 1818 -4.8 - - - - - - - - - -
23928 - 5.8 660 23942 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.074 549 -539.6 159.5 5.95 1.205 1789 -4.9 - - - - - - - - - -
23968 - 6.5 660 23972 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.058 1943 557.6 159.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24288 - 5.6 666 24347 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 171.4 9.13 1.160 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
24648 - 6.1 672 24706 done 0.92 - - 2608 - - - 1943 - 171.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25008 - 7.2 678 25012 roll 0.92 - - 2607 - 2.65 0.094 3346 529.4 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25043 - 7.0 678 25047 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.064 1954 -556.8 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25368 - 7.5 684 25426 done 0.92 - - 2608 - - - 1954 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25728 - 7.3 690 25732 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.077 545 -546.1 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25763 - 7.1 690 25767 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1958 565.2 171.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26088 - 7.2 696 26146 done 0.92 - - 2607 - - - 1958 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26448 - 6.5 702 26506 done 0.92 - - 2608 - - - 1958 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26808 - 5.5 708 26827 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.072 548 -546.5 186.2 12.05 1.015 1680 -5.0 - - - - - - - - - -
26858 - 5.3 708 26882 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.058 1940 563.6 207.0 16.45 0.986 1595 -5.2 - - - - - - - - - -
27228 - 6.3 715 27286 done 0.96 - - 2608 - - - 1940 - 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27588 - 6.5 731 27606 done 0.96 - - 2607 - - - 1941 - 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27908 - 6.0 747 27926 done 0.96 - - 2608 - - - 1941 - 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28228 - 6.4 763 28232 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.072 552 -544.7 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28238 - 6.3 763 28242 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 564.4 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28548 - 7.2 779 28566 done 0.96 - - 2607 - - - 1947 - 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28868 - 7.7 795 28886 done 0.96 - - 2608 - - - 1947 - 207.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29188 - 7.0 811 29207 done 0.96 0.08 0.104 2629 262.5 - - 1946 - 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29508 - 6.4 828 29512 roll 0.96 - - 2630 - 2.55 0.071 552 -546.7 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29573 - 6.9 834 29577 done 0.96 - - 2630 - 2.45 0.058 1942 567.3 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29878 - 7.9 865 29882 roll 0.96 - - 2630 - 2.65 0.094 3346 529.8 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29923 - 8.3 869 29927 done 0.96 - - 2630 - 2.47 0.062 1951 -564.8 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30228 - 6.1 900 30236 done 0.96 - - 2630 - - - 1952 - 207.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30538 - 4.1 931 30587 roll 0.96 - - 2630 - 2.65 0.085 3346 526.0 262.0 43.13 0.761 1371 -5.2 - - - - - - - - - -
30603 - 4.5 941 30642 done 1.02 - - 2631 - 2.50 0.061 1954 -556.8 307.5 35.28 0.742 1185 -5.3 - - - - - - - - - -
30943 - 6.6 1009 30947 roll 1.07 0.10 0.091 2656 250.0 2.58 0.075 544 -546.5 307.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30978 - 7.4 1016 30982 done 1.07 - - 2657 - 2.50 0.058 1954 564.0 307.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
31288 - 7.1 1068 31296 done 1.07 - - 2657 - - - 1954 - 307.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
31598 - 6.0 1099 31602 roll 1.07 - - 2657 - 2.58 0.071 544 -546.5 307.5 - - 1181 - - - - - - - - - - -
31643 - 6.3 1103 31647 done 1.07 - - 2657 - 2.47 0.058 1939 564.8 307.5 - - 1181 - - - - - - - - - - -