prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.76 of 117.00 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.37 of 65.00 AH used of 10V (90.20% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 94 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | -79.40 | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -1.9 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.256 | 2041 | 227.7 | 2.42 | 0.076 | 3340 | 588.8 | -180.8 | -18.73 | - | 3601 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.97 | 26.58 |
| 216 | 26.4 | -23.1 | 28 | 222 | done | -1.59 | 0.10 | 0.181 | 2064 | 230.0 | 2.30 | 0.049 | 1914 | -620.0 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.07 | - |
| 411 | 65.6 | -19.2 | 48 | 416 | roll | -1.59 | - | - | 2064 | - | 2.22 | 0.057 | 499 | -637.4 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 486 | 80.2 | -19.3 | 62 | 491 | done | -1.59 | - | - | 2065 | - | 2.28 | 0.046 | 1934 | 629.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 681 | 114.2 | -17.4 | 82 | 686 | roll | -1.59 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.057 | 508 | -620.0 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 726 | 122.6 | -18.5 | 90 | 732 | done | -1.59 | - | - | 2064 | - | 2.25 | 0.047 | 1932 | 632.9 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 921 | 157.7 | -18.0 | 110 | 927 | roll | -1.59 | - | - | 2064 | - | 2.20 | 0.057 | 3332 | 636.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 966 | 166.1 | -18.6 | 118 | 972 | done | -1.59 | - | - | 2064 | - | 2.25 | 0.047 | 1918 | -628.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 179.7 | -17.7 | 126 | 1203 | done | -0.47 | 0.75 | 0.138 | 2301 | 316.0 | - | - | 2009 | - | - | 144.27 | 0.591 | 2859 | -5.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.43 |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | 188.5 | - | 142 | 1363 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.077 | 2784 | 345.0 | 2.33 | 0.052 | 3417 | 604.3 | 180.8 | 145.65 | 0.563 | 2121 | -5.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.09 | 24.35 |
| 1415 | 169.5 | 15.6 | 181 | 1437 | done | 1.70 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.044 | 1982 | -610.6 | 196.5 | 13.73 | 0.522 | 2058 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.51 |
| 1626 | 134.2 | 16.5 | 204 | 1627 | done | 1.71 | - | - | 2794 | - | - | - | 1982 | - | 198.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 105.0 | 15.7 | 222 | 1829 | roll | 1.73 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.053 | 3409 | 594.6 | 213.8 | 14.82 | 0.515 | 1988 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.01 |
| 1867 | 94.1 | 19.1 | 233 | 1874 | done | 1.73 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.046 | 1996 | -619.7 | 213.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2053 | 63.0 | 17.1 | 252 | 2058 | roll | 1.73 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.058 | 585 | -635.6 | 213.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2101 | 55.0 | 16.6 | 261 | 2109 | done | 1.73 | 0.12 | 0.143 | 2781 | -266.7 | 2.25 | 0.044 | 2006 | 631.6 | 214.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | - |
| 2289 | 29.5 | 13.2 | 280 | 2338 | roll | 1.90 | 0.15 | 0.079 | 2843 | 413.3 | 2.22 | 0.053 | 3408 | 631.5 | 267.6 | 41.33 | 0.494 | 1767 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.89 | 25.08 |
| 2365 | 17.5 | 18.5 | 292 | 2371 | done | 1.90 | 0.12 | 0.161 | 2823 | -166.7 | 2.28 | 0.047 | 2002 | -616.7 | 267.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
| 2446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -10.58 | 7.40 | 0.048 | 94 | 12.7 | 0.12 | 0.086 | 1916 | -26750.0 | 300.00 | 12.62 | 0.049 | 1638 | 129.8 | -0.720 | - | - | - | - | - | - | |||