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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.35 of 91.80 AH used of 24V (86.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.17 of 61.20 AH used of 10V (86.65% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -1.96 | - | - | 426 | - | - | - | 2512 | - | -122.2 | -42.75 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 2.2 | -4.7 | 7 | 123 | roll | -1.96 | 12.00 | 0.157 | 2569 | 178.6 | 2.55 | 0.058 | 1124 | -544.3 | -122.2 | -32.47 | - | 3730 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 23.9 | -8.4 | 43 | 335 | done | -1.96 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.031 | 2491 | 553.4 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 40.0 | -8.2 | 59 | 525 | done | -1.96 | - | - | 2569 | - | - | - | 2492 | - | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 55.9 | -8.4 | 74 | 719 | roll | -1.96 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.068 | 3895 | 539.6 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 65.1 | -8.7 | 81 | 818 | done | -1.96 | - | - | 2569 | - | 2.38 | 0.032 | 2506 | -583.6 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 81.4 | -8.3 | 96 | 1014 | roll | -1.96 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.048 | 1120 | -565.7 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 81.7 | - | 107 | 1275 | done | -0.50 | 1.50 | 0.070 | 2888 | 212.7 | - | - | 2422 | - | - | 94.00 | 0.584 | 3228 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 81.4 | - | 116 | 1380 | roll | 1.96 | 2.50 | 0.064 | 3427 | 215.6 | 2.58 | 0.048 | 1037 | -536.8 | 122.2 | 91.45 | 0.565 | 2730 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 44.0 | 12.0 | 143 | 1639 | done | 1.96 | - | - | 3427 | - | 2.42 | 0.032 | 2417 | 570.2 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 24.2 | 8.3 | 159 | 1843 | roll | 1.98 | - | - | 3427 | - | 2.58 | 0.049 | 1032 | -536.8 | 134.4 | 8.80 | 0.575 | 2680 | -5.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2500 | - | 400.08 | 126.93 | 0.515 | 1598 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||