DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.94 of 150.00 AH used of 24V (77.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 100.00 AH used of 10V (86.26% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=275)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 139 done -1.08 - - 168 - - - 2331 - -146.0 -119.53 - 3016 - - - - - - - - - - -
141 3.7 -4.2 22 155 roll -1.08 8.60 0.258 2199 236.2 2.30 0.057 934 -607.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
291 31.7 -14.5 48 298 done -0.64 0.35 0.168 2298 282.9 2.28 0.051 2346 619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
636 58.7 -6.7 109 641 done -0.69 - - 2298 - - - 2347 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
978 80.9 -6.4 170 985 roll -0.78 0.12 0.092 2248 -416.7 2.30 0.066 3749 609.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1041 85.8 -8.0 181 1048 done -0.72 0.12 0.166 2281 275.0 2.20 0.039 2329 -645.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1380 108.8 -7.3 225 1383 roll -0.78 - - 2281 - 2.20 0.054 935 -633.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1402 110.5 -7.6 226 1406 done -0.78 - - 2281 - 2.25 0.050 2353 630.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1735 133.0 -6.3 242 1740 roll -0.85 0.12 0.097 2234 -391.7 2.30 0.067 3753 608.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1807 139.1 -8.4 245 1811 done -0.81 0.10 0.173 2258 240.0 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2128 160.5 -6.4 261 2129 done -0.81 - - 2257 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2437 181.4 -6.9 276 2441 roll -0.81 - - 2258 - 2.35 0.069 3753 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2469 183.9 -7.7 277 2473 done -0.89 - - 2258 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2791 207.4 -7.1 293 2793 done -0.94 0.10 0.102 2221 -370.0 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3100 231.2 -7.3 308 3101 done -0.88 0.10 0.171 2245 240.0 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3409 251.1 -6.2 323 3410 done -0.88 - - 2245 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3719 270.0 -6.0 338 3723 roll -0.88 - - 2245 - 2.33 0.069 3742 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3787 274.1 -6.2 341 3791 done -0.97 - - 2245 - 2.17 0.042 2341 -645.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4120 292.6 -5.8 357 4121 done -1.01 0.12 0.100 2200 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4428 315.5 -7.6 372 4433 roll -0.92 0.15 0.153 2242 280.0 2.35 0.067 3754 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4535 322.5 -6.1 377 4539 done -0.99 0.10 0.098 2205 -370.0 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4866 345.7 -7.1 393 4868 done -0.93 0.12 0.156 2239 283.3 - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5176 364.9 -6.3 408 5177 done -0.98 - - 2239 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5486 383.8 -6.3 423 5491 roll -1.03 0.12 0.097 2192 -391.7 2.35 0.067 3753 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5529 387.0 -8.1 425 5534 done -0.96 0.12 0.153 2225 275.0 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5874 407.4 -5.8 439 5878 roll -0.96 - - 2225 - 2.33 0.067 3743 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5913 409.8 -6.2 439 5919 done -0.96 - - 2225 - 2.17 0.041 2337 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6244 427.9 -5.5 448 6247 roll -0.96 - - 2226 - 2.33 0.066 3749 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6265 429.1 -5.7 448 6269 done -0.96 - - 2226 - 2.17 0.040 2339 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6614 448.2 -5.6 457 6615 done -0.96 - - 2225 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6938 465.6 -5.2 465 6942 roll -0.96 - - 2225 - 2.33 0.066 3747 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6966 467.1 -5.5 465 6969 done -1.01 - - 2225 - 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7308 485.4 -5.5 474 7309 done -1.01 - - 2226 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7632 503.5 -5.6 482 7636 roll -1.01 - - 2226 - 2.33 0.066 3744 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7665 505.5 -6.1 482 7670 done -1.07 - - 2225 - 2.17 0.040 2331 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8002 524.7 -5.7 491 8006 roll -1.07 - - 2226 - 2.33 0.066 3746 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8029 526.3 -6.4 491 8033 done -1.12 0.12 0.094 2181 -375.0 2.17 0.040 2338 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8371 552.1 -7.7 500 8376 roll -1.01 0.15 0.151 2221 266.7 2.35 0.065 3754 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8392 553.8 -7.1 500 8396 done -1.01 - - 2221 - 2.22 0.039 2336 -638.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8735 574.5 -6.1 509 8739 roll -1.01 - - 2222 - 2.33 0.067 3743 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8768 576.8 -7.1 509 8772 done -1.06 - - 2221 - 2.17 0.040 2338 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9104 598.5 -6.4 518 9108 roll -1.06 - - 2221 - 2.33 0.065 3751 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9150 601.4 -6.9 519 9155 done -1.12 0.12 0.097 2178 -358.3 2.20 0.040 2328 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9474 626.6 -7.7 527 9478 roll -1.00 0.15 0.149 2219 273.3 2.35 0.065 3746 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9489 627.8 -7.4 527 9493 done -0.94 - - 2219 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9837 649.3 -6.3 536 9838 done -0.94 - - 2219 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10162 669.3 -6.2 544 10163 done -0.94 - - 2219 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10487 689.4 -6.2 552 10491 roll -0.94 - - 2219 - 2.33 0.067 3754 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10543 692.9 -6.5 553 10546 done -1.01 - - 2219 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10861 712.8 -6.3 561 10865 roll -1.01 - - 2219 - 2.35 0.067 3754 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10888 714.7 -7.1 561 10892 done -1.06 - - 2219 - 2.20 0.040 2330 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11230 734.9 -5.9 570 11231 done -1.06 - - 2219 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11555 753.3 -5.5 578 11559 roll -1.06 - - 2219 - 2.35 0.067 3755 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11577 754.5 -5.4 578 11582 done -1.11 0.10 0.107 2184 -350.0 2.20 0.040 2334 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11720 begin apogee
11725 763.6 6.3 582 11860 done -0.34 0.60 0.148 2364 300.0 - - 2520 - - 131.77 1.361 2420 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11860 begin climb
11863 764.8 - 585 12008 done 1.08 1.05 0.101 2676 297.1 - - 2520 - 146.0 135.88 1.265 1824 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
12328 719.6 10.6 597 12333 roll 0.84 0.22 0.142 2610 -300.0 2.42 0.065 3937 585.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12383 714.6 9.0 598 12387 done 0.72 - - 2610 - 2.30 0.041 2518 -617.0 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12696 692.8 6.8 606 12703 done 0.72 - - 2610 - - - 2517 - 151.6 5.78 1.002 1801 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
13020 671.3 6.6 614 13037 roll 0.74 - - 2610 - 2.38 0.067 3938 597.1 163.2 11.35 1.192 1754 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
13081 666.6 7.8 615 13086 done 0.64 0.15 0.143 2569 -273.3 2.25 0.041 2512 -633.8 163.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13430 648.1 5.3 624 13480 roll 0.85 0.17 0.072 2637 400.0 2.40 0.054 1114 -582.5 213.7 42.83 1.285 1548 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
13514 641.6 8.6 626 13518 done 0.85 - - 2637 - 2.35 0.048 2534 604.3 213.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13837 613.3 8.9 634 13841 roll 0.85 - - 2637 - 2.30 0.054 1115 -617.0 213.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13869 610.5 8.4 634 13873 done 0.85 - - 2637 - 2.30 0.049 2524 612.6 213.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14205 581.1 8.7 643 14207 done 0.85 - - 2637 - - - 2525 - 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14531 552.8 8.8 651 14535 roll 0.85 - - 2637 - 2.25 0.054 1117 -625.8 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14568 549.6 8.2 651 14575 done 0.85 - - 2637 - 2.25 0.048 2519 623.1 213.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14899 521.9 8.3 660 14900 done 0.85 - - 2637 - - - 2519 - 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15224 495.7 8.2 668 15228 roll 0.85 - - 2637 - 2.25 0.054 1109 -626.7 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15251 493.4 8.1 668 15255 done 0.85 - - 2637 - 2.22 0.048 2520 635.6 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15593 463.5 8.9 677 15594 done 0.85 - - 2637 - - - 2520 - 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15918 434.1 9.0 685 15922 roll 0.85 - - 2637 - 2.25 0.053 1109 -627.1 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15962 430.1 8.8 686 15966 done 0.85 - - 2637 - 2.25 0.049 2533 632.9 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16292 401.1 9.0 694 16293 done 0.85 - - 2637 - - - 2533 - 213.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16600 373.0 9.0 708 16604 roll 0.85 - - 2637 - 2.25 0.053 1118 -628.9 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16649 368.7 8.8 710 16653 done 0.85 - - 2637 - 2.25 0.048 2525 625.3 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16976 343.7 7.1 726 16977 done 0.85 - - 2637 - - - 2525 - 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17285 321.4 7.2 741 17289 roll 0.85 - - 2638 - 2.25 0.052 1109 -629.3 213.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17334 318.0 6.4 743 17355 done 0.87 - - 2637 - 2.22 0.048 2522 636.5 231.7 15.45 1.071 1475 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
17682 291.6 8.0 760 17686 roll 0.87 - - 2637 - 2.25 0.052 1114 -625.8 231.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17720 288.2 8.3 761 17727 done 0.94 - - 2637 - 2.22 0.048 2520 633.3 231.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18035 262.2 8.2 777 18039 roll 0.94 - - 2637 - 2.25 0.052 1109 -627.1 231.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18074 259.4 7.0 778 18080 done 1.00 - - 2637 - 2.25 0.048 2533 632.9 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18388 235.3 7.6 794 18389 done 1.00 - - 2637 - - - 2533 - 232.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18698 214.1 6.7 809 18713 roll 1.01 - - 2637 - 2.28 0.051 1108 -625.0 242.5 10.20 0.970 1431 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
18763 209.9 6.2 811 18789 done 1.14 0.15 0.081 2697 400.0 2.25 0.048 2523 628.9 265.6 20.05 1.015 1337 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
19111 174.7 10.6 828 19113 done 1.05 0.12 0.136 2662 -291.7 - - 2524 - 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19419 148.4 8.6 843 19423 roll 1.05 - - 2662 - 2.25 0.053 1118 -624.9 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19474 143.7 9.0 845 19478 done 1.12 - - 2662 - 2.22 0.048 2520 631.5 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19795 119.3 7.4 861 19797 done 1.17 0.10 0.084 2705 430.0 - - 2520 - 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20112 91.7 9.1 888 20119 roll 1.09 0.12 0.136 2669 -300.0 2.25 0.054 1119 -622.7 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20142 89.3 8.0 893 20148 done 1.09 - - 2668 - 2.22 0.049 2522 632.0 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20486 64.1 7.3 954 20491 done 1.16 - - 2668 - - - 2522 - 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20828 40.0 6.1 1015 20859 roll 1.28 0.15 0.074 2731 420.0 2.30 0.056 1120 -609.6 293.6 23.50 1.006 1221 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
20894 34.0 9.4 1026 20901 done 1.19 0.15 0.140 2690 -273.3 2.28 0.050 2527 617.1 293.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
21239 9.4 7.8 1087 21245 roll 1.25 - - 2689 - 2.28 0.055 1119 -617.5 293.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
21280 6.8 5.7 1094 21322 done 1.41 0.17 0.077 2759 411.8 2.28 0.052 2532 619.7 333.4 32.67 0.977 1059 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
21331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21331 begin surface coast
21349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21349 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.39 7.30 0.062 159 -356.2 - - 2346 - 335.33 - - 1053 - - - - - - - -