RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.68 of 91.80 AH used of 24V (62.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.95 of 61.20 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=425)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 60 VBD -1.60 - - 327 - - - 2055 - -170.3 -41.95 - 2518 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.7 7 105 roll -1.60 11.75 0.170 2361 173.1 2.42 0.057 3424 565.7 -170.3 -25.77 - 3650 -43.9 - - - - - - - - - -
344 64.0 -22.0 60 351 done -1.60 - - 2361 - 2.30 0.024 2053 -596.1 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
666 130.9 -18.9 116 677 done -1.60 - - 2361 - - - 2053 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
988 188.4 -17.0 145 993 roll -1.60 - - 2361 - 2.40 0.041 3426 572.1 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1014 192.9 -17.0 146 1020 done -1.60 - - 2361 - 2.30 0.023 2047 -599.6 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1336 243.4 -15.6 162 1357 done -1.60 - - 2361 - - - 2047 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1663 294.9 -14.8 178 1668 roll -1.60 - - 2361 - 2.45 0.044 3430 564.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1749 307.6 -13.5 181 1754 done -1.60 - - 2361 - 2.33 0.028 2061 -587.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2075 350.6 -13.4 189 2115 done -1.60 - - 2361 - - - 2061 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2438 400.0 -13.5 198 2443 roll -1.60 - - 2361 - 2.47 0.054 3426 552.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2488 406.5 -13.1 199 2493 done -1.60 - - 2361 - 2.38 0.034 2058 -574.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2809 446.2 -11.8 207 2814 roll -1.60 - - 2361 - 2.50 0.058 3427 547.6 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2852 451.4 -12.5 208 2857 done -1.60 - - 2361 - 2.40 0.037 2054 -572.1 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3178 490.6 -12.1 216 3183 roll -1.60 - - 2361 - 2.50 0.061 3416 544.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3270 501.7 -11.9 218 3275 done -1.60 - - 2361 - 2.40 0.040 2051 -568.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3590 539.0 -11.5 226 3595 roll -1.60 - - 2361 - 2.53 0.063 3422 541.9 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3622 542.8 -11.7 226 3628 done -1.60 - - 2361 - 2.42 0.042 2051 -566.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3956 580.8 -11.6 235 3996 done -1.60 - - 2361 - - - 2049 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4319 625.2 -12.4 244 4325 roll -1.60 - - 2361 - 2.55 0.067 3423 538.8 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4416 637.3 -12.1 246 4422 done -1.60 - - 2361 - 2.45 0.045 2051 -560.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4732 673.7 -11.4 254 4771 done -1.60 - - 2361 - - - 2051 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5095 713.1 -10.8 263 5100 roll -1.60 - - 2361 - 2.55 0.067 3423 538.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5182 723.0 -12.1 265 5188 done -1.60 - - 2361 - 2.45 0.047 2053 -559.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5508 761.0 -11.6 273 5548 done -1.60 - - 2361 - - - 2053 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5872 803.3 -11.5 282 5877 roll -1.60 - - 2361 - 2.55 0.067 3423 537.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5990 817.3 -12.1 284 5996 done -1.60 - - 2361 - 2.45 0.046 2052 -559.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6324 854.6 -11.1 293 6364 done -1.60 - - 2361 - - - 2051 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6688 895.0 -11.0 302 6693 roll -1.60 - - 2361 - 2.55 0.066 3425 538.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6758 902.4 -10.5 303 6763 done -1.60 - - 2361 - 2.45 0.045 2053 -560.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7097 935.2 -9.7 312 7137 done -1.60 - - 2361 - - - 2053 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7461 971.5 -10.2 321 7466 roll -1.60 - - 2361 - 2.55 0.065 3425 538.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7531 979.1 -10.7 322 7536 done -1.60 - - 2361 - 2.45 0.045 2052 -560.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7671 993.7 10.7 326 7829 done -0.33 1.48 0.131 2642 189.9 - - 2212 - - 142.00 1.325 2956 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
7831 1000.0 3.9 330 7986 roll 1.60 2.08 0.091 3063 202.4 2.70 0.072 3614 519.3 170.3 144.52 1.294 2260 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8121 986.9 7.7 336 8203 done 1.60 - - 3063 - 2.50 0.042 2225 -555.6 261.7 76.32 1.284 1888 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
8532 950.6 9.0 347 8594 roll 1.79 0.20 0.054 3114 255.0 2.65 0.070 3604 520.4 325.3 53.33 1.279 1628 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8654 936.2 13.5 349 8659 done 1.91 - - 3114 - 2.50 0.048 2236 -547.2 325.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8982 894.4 12.9 358 8988 roll 1.91 0.10 0.068 3142 280.0 2.60 0.071 3607 527.3 325.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9006 891.3 14.3 358 9011 done 1.91 - - 3142 - 2.50 0.047 2227 -552.0 325.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9351 841.8 14.4 367 9356 roll 1.91 - - 3142 - 2.60 0.069 3602 528.8 325.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
9389 836.1 15.0 367 9394 done 1.91 - - 3142 - 2.47 0.046 2232 -554.7 325.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
9718 789.3 14.2 376 9724 roll 1.91 - - 3142 - 2.60 0.069 3609 529.6 325.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
9756 783.6 15.1 376 9762 done 1.91 - - 3142 - 2.47 0.045 2232 -557.5 325.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10086 736.9 14.3 385 10092 roll 1.91 - - 3142 - 2.58 0.067 3601 530.6 325.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10113 732.5 15.8 385 10119 done 1.91 - - 3142 - 2.47 0.045 2226 -556.7 325.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10453 682.6 14.8 394 10458 roll 1.91 - - 3142 - 2.60 0.067 3608 531.5 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10539 669.7 14.7 396 10545 done 1.91 - - 3142 - 2.47 0.044 2226 -559.5 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10865 626.3 12.8 404 10871 roll 1.91 - - 3142 - 2.60 0.067 3611 532.7 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10914 619.7 14.4 405 10919 done 1.91 - - 3142 - 2.47 0.043 2228 -559.9 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11235 579.6 12.4 413 11240 roll 1.91 - - 3142 - 2.58 0.066 3604 533.3 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11289 572.5 13.1 414 11294 done 1.91 - - 3142 - 2.45 0.041 2227 -562.0 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11604 531.8 13.0 422 11644 done 1.91 - - 3142 - - - 2227 - 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11968 483.8 13.5 431 11973 roll 1.91 - - 3143 - 2.55 0.061 3607 541.2 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12022 475.9 14.5 432 12028 done 1.91 - - 3142 - 2.42 0.036 2227 -570.2 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12339 433.2 13.4 440 12344 roll 1.91 - - 3142 - 2.55 0.058 3614 543.9 325.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12485 413.0 12.7 443 12490 done 1.91 - - 3142 - 2.42 0.035 2232 -571.1 325.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12795 374.5 12.3 451 12835 done 1.91 - - 3143 - - - 2231 - 325.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13158 329.9 12.2 460 13198 done 1.91 - - 3142 - - - 2231 - 325.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13501 290.3 11.6 470 13513 roll 1.91 - - 3142 - 2.53 0.052 3608 544.3 334.6 5.93 0.957 1591 -5.6 0.178 - - - - - - - - -
13616 275.9 12.0 475 13621 done 1.93 - - 3142 - 2.42 0.032 2220 -573.6 335.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13938 237.0 11.8 491 13949 roll 1.93 - - 3142 - 2.55 0.051 3615 547.1 339.4 3.95 0.927 1571 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
13965 233.5 13.0 492 13971 done 1.94 - - 3142 - 2.42 0.031 2221 -576.0 339.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14288 197.3 11.1 508 14309 roll 1.94 - - 3142 - 2.58 0.049 3618 541.5 357.6 14.05 0.805 1498 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
14385 185.4 12.9 512 14390 done 1.98 - - 3142 - 2.40 0.029 2229 -578.8 357.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14709 150.8 9.8 541 14751 done 1.98 - - 3142 - - - 2229 - 404.0 36.17 0.716 1308 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
15062 113.9 10.8 580 15085 done 2.07 0.12 0.057 3180 316.7 - - 2229 - 429.7 19.88 0.685 1204 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
15417 71.5 11.2 644 15435 roll 2.12 - - 3180 - 2.50 0.046 828 -560.4 445.7 12.88 0.645 1136 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
15468 65.2 13.4 653 15474 done 2.16 - - 3180 - 2.38 0.025 2231 589.5 445.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
15791 27.7 10.1 714 15830 roll 2.16 - - 3180 - 2.47 0.045 3600 554.3 484.9 29.77 0.578 977 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
15847 21.9 11.3 724 15865 done 2.23 0.08 0.046 3210 375.0 2.33 0.024 2228 -588.8 499.5 11.10 0.584 917 -5.4 0.021 - - - - - - - - -