DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.85 of 150.00 AH used of 24V (80.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 80.00 AH used of 10V (84.29% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2075 - -146.0 -49.53 - 2825 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.1 10 112 roll -0.77 13.77 0.307 2572 93.0 2.85 0.066 3462 486.7 -146.0 -16.20 - 3391 -34.9 - - - - - - - - - -
307 31.5 -12.8 52 313 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2065 -493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
649 72.2 -10.4 113 654 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1001 102.0 -8.0 173 1021 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1330 129.0 -8.0 189 1340 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 656 -474.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1380 133.2 -8.9 191 1384 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2073 524.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1706 156.1 -6.1 207 1715 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.052 3456 508.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1750 158.8 -6.3 209 1759 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.047 2055 -509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2080 178.0 -6.4 225 2089 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 659 -473.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2102 179.4 -6.9 226 2111 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2432 204.5 -8.1 242 2441 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.083 659 -474.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2464 207.4 -9.4 243 2469 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2785 235.1 -9.0 259 2794 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 659 -474.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2811 237.7 -9.7 260 2816 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3137 264.5 -7.9 276 3157 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3467 292.0 -8.6 292 3486 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3796 321.5 -9.1 308 3805 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 653 -478.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3840 325.8 -9.8 310 3844 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4171 356.4 -9.2 326 4191 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4501 385.8 -8.5 342 4510 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 654 -482.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4555 390.6 -8.8 344 4560 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2065 532.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4877 415.8 -7.6 360 4885 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.079 653 -478.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4898 417.5 -7.9 361 4907 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2079 534.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5228 441.6 -7.2 377 5248 done -0.77 - - 2572 - - - 2080 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5557 465.4 -6.9 393 5566 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.077 656 -482.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5602 468.6 -7.6 395 5610 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2071 534.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5932 490.1 -6.4 411 5941 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 656 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5959 491.9 -7.5 412 5963 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2061 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6303 513.1 -6.0 424 6342 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6667 533.5 -5.5 433 6678 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 652 -484.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6711 536.1 -6.5 434 6715 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2068 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7040 553.6 -5.3 442 7079 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7405 572.9 -5.3 451 7413 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 654 -486.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7437 574.9 -6.6 451 7441 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 531.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7773 594.4 -5.9 460 7812 done -0.77 - - 2572 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8138 614.5 -5.4 469 8147 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 649 -489.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8204 618.5 -6.1 470 8208 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2067 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8551 635.9 -4.8 479 8560 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 655 -486.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8578 637.2 -6.0 479 8582 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2064 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8919 653.6 -4.8 488 8928 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 652 -486.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8951 655.3 -6.7 488 8956 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2069 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9288 672.0 -5.0 497 9297 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 649 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9326 674.1 -5.8 497 9331 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2070 526.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9656 690.2 -4.8 506 9665 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 654 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9688 691.9 -6.7 506 9693 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2070 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10024 709.4 -5.3 515 10033 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.072 653 -485.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10069 712.1 -6.1 516 10077 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2076 533.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10397 731.6 -6.0 524 10405 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 651 -488.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10434 734.1 -7.1 524 10440 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2058 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10765 754.0 -6.1 533 10774 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 652 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10798 756.0 -7.0 533 10807 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 531.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11133 776.2 -6.0 542 11172 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11498 797.9 -5.9 551 11507 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 653 -489.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11547 801.0 -6.5 552 11556 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2059 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11870 819.9 -5.8 560 11879 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.072 656 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11896 821.5 -6.9 560 11901 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 530.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12238 840.2 -5.4 569 12247 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 648 -487.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12270 842.0 -6.3 569 12275 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12606 859.1 -4.9 578 12615 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 656 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12645 861.2 -5.7 578 12650 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2065 527.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12975 879.0 -5.6 587 12984 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 655 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13001 880.6 -6.5 587 13006 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13343 899.0 -5.3 596 13386 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13708 920.3 -5.8 605 13717 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 650 -487.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13757 923.6 -7.0 606 13762 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2064 529.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14043 940.9 6.1 613 14201 done -0.18 0.82 0.153 2701 156.1 - - 1858 - - 153.93 1.406 2793 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
14204 944.0 - 617 14373 roll 0.77 1.30 0.121 2906 157.7 3.38 0.081 467 -411.5 146.0 157.57 1.331 2197 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
14444 927.1 9.8 622 14449 done 0.77 - - 2906 - 2.90 0.041 1864 481.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14780 895.9 9.3 631 14820 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15145 864.1 8.7 640 15154 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.081 466 -462.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15194 859.3 10.6 641 15199 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.041 1864 502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15518 832.8 7.9 649 15557 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15883 803.0 8.3 658 15892 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 467 -471.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15932 798.3 9.6 659 15937 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1867 509.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16256 770.8 8.4 667 16295 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16621 741.9 7.7 676 16630 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.082 467 -472.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16664 738.2 8.6 677 16669 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1871 520.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16993 714.0 7.2 685 17033 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17358 687.5 7.5 694 17368 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.082 467 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17391 684.7 8.2 694 17395 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1867 524.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17726 658.2 7.9 703 17766 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18091 629.5 7.8 712 18101 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 467 -475.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18124 626.6 8.8 712 18128 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1869 525.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18460 600.9 7.5 721 18499 done 0.77 - - 2906 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18825 572.5 7.9 730 18834 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.082 462 -475.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18869 568.7 9.3 731 18873 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1870 527.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19197 541.9 8.1 739 19237 done 0.77 - - 2906 - - - 1876 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19563 513.7 7.4 748 19602 done 0.77 - - 2906 - - - 1876 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19909 487.1 7.7 760 19918 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 461 -476.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19941 484.4 8.2 761 19946 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1873 528.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20263 459.3 8.2 777 20282 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20591 432.3 8.2 793 20601 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 462 -476.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20640 427.9 9.3 795 20645 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.040 1868 520.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20966 401.9 8.0 811 20986 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21296 376.7 7.5 827 21305 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.081 467 -481.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21328 374.1 7.7 828 21333 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1882 530.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21649 350.4 7.5 844 21658 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 464 -477.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21687 347.2 9.3 845 21692 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1874 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22001 323.4 7.5 861 22020 done 0.77 - - 2906 - - - 1876 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22330 296.6 8.4 877 22339 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.080 465 -478.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22391 290.9 10.6 879 22396 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.040 1866 528.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22705 265.1 7.9 895 22715 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.080 461 -481.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22738 262.4 8.6 896 22742 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.039 1868 530.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23058 239.2 7.0 912 23078 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23387 215.2 7.2 928 23397 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.080 460 -478.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23431 211.6 7.3 930 23436 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.039 1868 531.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23763 188.3 6.6 946 23782 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24092 167.5 6.4 962 24112 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 148.5 2.58 1.113 2187 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
24421 144.1 7.4 978 24430 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.080 461 -478.0 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24488 138.6 8.4 981 24497 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.039 1872 532.5 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24818 114.1 6.7 997 24838 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25160 91.4 6.6 1031 25163 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25501 68.7 6.9 1092 25506 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.048 3251 510.7 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25546 65.4 7.3 1100 25551 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.048 1871 -507.4 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25888 46.5 4.2 1161 25964 roll 0.77 - - 2905 - 3.10 0.081 461 -454.8 224.3 68.38 0.840 1878 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
26032 39.1 5.8 1188 26062 done 0.90 0.20 0.077 2942 185.0 2.70 0.037 1859 517.8 248.2 21.98 0.832 1781 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
26398 10.1 8.0 1254 26402 done 0.94 - - 2942 - - - 1860 - 248.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26469 4.7 -7.6 1266 26499 done 0.12 1.02 0.137 2777 -161.8 - - 1866 - 69.9 -23.23 - 2512 -31.5 - - - - - - - - - -