DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.12 of 150.00 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.71 of 100.00 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 22 s • bottom range 59.7 m at 650.2 m, depth 710 m (695 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 342 - - - 2274 - -146.1 -24.33 - 2412 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -1.7 5 123 roll -0.78 10.12 0.235 2929 255.6 2.15 0.087 3577 606.0 -146.1 -59.45 - 3657 -20.9 - - - - - - - - - -
143 6.3 -9.7 23 149 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.049 2246 -627.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
486 44.0 -11.1 84 492 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.060 845 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
543 50.1 -10.9 94 549 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.063 2237 610.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
888 85.0 -8.9 155 893 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.073 3596 626.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
973 93.6 -10.3 170 979 done -0.78 0.12 0.159 2945 283.3 2.12 0.051 2244 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1303 122.0 -8.4 207 1307 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.061 844 -636.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1360 126.9 -8.6 212 1364 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.063 2258 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1685 153.3 -7.8 242 1686 done -0.78 - - 2938 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2006 176.8 -7.5 272 2010 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.074 3603 634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2068 181.9 -7.9 277 2073 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2241 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2393 207.2 -8.1 308 2397 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.060 836 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2478 214.5 -8.9 315 2482 done -0.78 0.10 0.160 2946 190.0 2.30 0.064 2253 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2803 237.2 -7.4 345 2806 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.075 3602 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2864 242.3 -8.3 350 2870 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.049 2245 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3190 267.7 -7.5 381 3194 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.061 842 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3291 275.4 -8.3 389 3296 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.063 2249 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3616 299.3 -7.6 420 3619 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.074 3604 639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3707 306.8 -8.9 428 3712 done -0.78 0.10 0.161 2945 270.0 2.10 0.050 2245 -647.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4037 330.0 -7.2 459 4041 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.061 844 -645.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4095 334.3 -7.2 464 4099 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.063 2250 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4420 358.3 -7.2 494 4424 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3607 625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4523 366.5 -8.1 503 4526 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.048 2235 -647.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4853 391.5 -7.7 534 4857 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.060 840 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4949 399.3 -8.1 542 4955 done -0.78 0.10 0.160 2947 190.0 2.28 0.062 2249 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5274 420.4 -6.2 573 5278 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.072 3596 635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5337 425.0 -7.2 578 5342 done -0.78 - - 2939 - 2.08 0.048 2239 -652.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5662 447.9 -7.2 609 5666 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.059 844 -648.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5719 452.3 -7.4 614 5723 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.063 2256 619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6044 477.2 -7.6 644 6048 roll -0.78 - - 2919 - 2.10 0.073 3597 638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6119 483.5 -8.7 650 6123 done -0.78 0.10 0.157 2947 280.0 2.10 0.049 2240 -646.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6444 505.4 -6.1 680 6447 roll -0.78 - - 2946 - 2.15 0.060 847 -647.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6490 508.5 -6.7 684 6494 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.063 2258 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6815 529.5 -6.2 714 6819 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.073 3600 633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6889 534.7 -7.3 720 6893 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2243 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7219 557.8 -6.9 751 7223 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.061 848 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7283 562.4 -7.7 756 7287 done -0.78 - - 2920 - 2.28 0.064 2257 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7608 587.1 -7.7 786 7612 roll -0.78 0.10 0.166 2940 200.0 2.12 0.074 3600 633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7675 592.1 -7.5 791 7680 done -0.78 - - 2940 - 2.08 0.049 2250 -649.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8014 615.0 -6.9 810 8018 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.061 840 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8088 620.6 -7.2 812 8092 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.063 2250 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8415 643.4 -6.9 823 8419 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.074 3607 640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8504 650.2 -8.0 825 8508 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.049 2245 -648.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8817 673.8 -7.4 835 8821 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.061 836 -640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8896 680.0 -7.9 837 8901 done -0.78 0.12 0.150 2948 225.0 2.28 0.064 2257 623.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9157 begin apogee
9164 695.9 5.9 846 9290 done -0.17 0.40 0.119 3082 335.0 - - 2181 - - 122.78 1.305 3058 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9291 begin climb
9294 699.1 - 850 9428 roll 0.78 0.57 0.074 3296 375.4 2.42 0.060 814 -564.9 146.1 124.35 1.236 2461 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9518 682.3 10.0 857 9522 done 0.78 - - 3296 - 2.42 0.062 2199 572.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9847 648.8 10.3 868 9848 done 0.78 - - 3296 - - - 2199 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10153 617.5 10.2 878 10154 done 0.78 - - 3296 - - - 2199 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10464 586.4 10.2 896 10465 done 0.78 - - 3296 - - - 2199 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10786 554.7 10.0 926 10790 done 0.78 - - 3296 - - - 2198 - 146.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11115 522.3 9.8 957 11122 done 0.79 - - 3296 - - - 2198 - 151.7 4.90 0.866 2439 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
11440 489.5 9.9 988 11449 done 0.79 - - 3296 - - - 2198 - 154.2 3.85 0.734 2429 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
11768 456.1 10.3 1019 11772 roll 0.79 - - 3296 - 2.22 0.072 3603 632.9 154.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11786 454.2 10.2 1020 11791 done 0.79 0.10 0.183 3281 -150.0 2.17 0.048 2214 -640.1 154.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12111 424.3 8.7 1050 12142 roll 0.83 - - 3289 - 2.30 0.061 794 -617.4 182.7 24.23 1.120 2313 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
12188 417.3 9.2 1057 12210 done 0.85 - - 3290 - 2.33 0.061 2209 607.3 199.8 15.50 1.053 2243 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
12528 382.2 10.2 1089 12532 roll 0.85 - - 3290 - 2.25 0.072 3598 617.3 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12546 380.2 10.8 1090 12550 done 0.85 - - 3299 - 2.22 0.049 2192 -633.3 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12871 344.3 12.0 1120 12875 roll 0.85 - - 3309 - 2.20 0.060 797 -634.1 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12905 340.5 11.7 1123 12909 done 0.85 - - 3309 - 2.30 0.061 2204 611.7 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13229 300.8 12.3 1153 13233 roll 0.85 - - 3319 - 2.28 0.057 785 -622.4 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13240 299.4 12.1 1153 13246 done 0.85 0.10 0.173 3294 -250.0 2.30 0.060 2203 616.5 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13565 264.1 10.9 1184 13567 done 0.85 - - 3294 - - - 2203 - 199.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13886 230.1 10.9 1214 13890 roll 0.85 - - 3294 - 2.22 0.071 3604 631.1 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13914 226.7 11.9 1216 13918 done 0.85 - - 3301 - 2.20 0.048 2191 -642.3 199.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14239 190.9 10.4 1246 14243 roll 0.85 - - 3312 - 2.17 0.059 793 -644.2 199.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14274 187.4 10.2 1249 14278 done 0.85 - - 3312 - 2.28 0.061 2200 617.1 199.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14598 152.7 10.4 1279 14602 roll 0.85 - - 3311 - 2.20 0.071 3601 636.8 199.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14617 150.6 11.2 1280 14622 done 0.85 0.10 0.179 3296 -150.0 2.17 0.048 2199 -646.1 199.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14942 119.5 9.3 1310 14964 roll 0.87 - - 3304 - 2.28 0.060 790 -618.0 214.5 12.88 0.879 2183 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
14981 116.0 8.4 1313 15017 done 0.91 - - 3304 - 2.28 0.061 2197 617.1 250.5 30.80 0.908 2036 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
15347 81.8 9.2 1364 15367 done 0.93 - - 3304 - - - 2197 - 267.7 14.50 0.856 1966 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
15708 48.9 9.3 1428 15724 done 0.95 - - 3304 - - - 2197 - 282.6 13.55 0.843 1906 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
16065 18.3 8.0 1491 16111 roll 1.00 0.10 0.107 3364 600.0 2.38 0.061 801 -586.6 326.9 38.17 0.874 1724 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
16143 10.4 11.1 1505 16149 done 1.00 0.12 0.153 3331 -275.0 2.38 0.064 2208 591.2 326.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16233 begin surface coast
16285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16285 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.65 8.07 0.048 342 -370.4 - - 2258 - 330.42 - - 1710 - - - - - - - -