Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.54 of 91.80 AH used of 24V (54.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.96 of 61.20 AH used of 10V (62.48% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 94.2 m at 875.4 m, depth 970 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.99 - - 394 - - - 2250 - -28.8 -46.03 - 2951 - - - - - - - - - - -
67 2.0 -4.8 2 83 roll -2.00 10.43 0.130 2358 188.3 2.53 0.062 3652 554.2 -37.8 -0.77 - 2987 -46.8 - - - - - - - - - -
420 52.4 -11.6 17 425 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.029 2228 -581.2 -37.8 - - 2988 - - - - - - - - - - -
753 88.1 -10.5 33 757 roll -2.00 - - 2358 - 2.58 0.048 3645 549.2 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1093 126.6 -11.9 48 1098 done -2.00 - - 2357 - 2.38 0.030 2253 -584.9 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1414 161.1 -11.0 64 1418 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.049 3658 555.3 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1754 201.5 -11.8 79 1759 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2257 -578.9 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2075 237.1 -11.1 95 2080 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3658 553.8 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2245 257.4 -12.1 102 2251 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2252 -585.8 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2561 293.0 -11.1 118 2565 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3657 555.3 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2634 301.5 -11.3 121 2638 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2249 -586.7 -37.8 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2949 335.7 -10.8 136 2954 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.050 3654 555.3 -37.8 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3022 344.3 -11.7 139 3026 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -37.8 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3338 378.1 -10.6 154 3342 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.050 3658 556.9 -37.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
3472 393.0 -10.9 160 3476 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2240 -586.0 -37.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
3794 424.3 -9.5 176 3798 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.052 3658 556.1 -37.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
3906 435.6 -9.9 181 3910 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2238 -586.8 -37.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4226 464.5 -8.8 197 4231 roll -2.00 - - 2358 - 2.58 0.052 3652 548.1 -37.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4326 474.3 -9.6 201 4331 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2245 -586.2 -37.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4642 502.4 -9.0 216 4647 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.051 3650 551.0 -37.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4737 511.6 -9.8 220 4742 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2249 -578.9 -37.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5063 541.6 -9.3 236 5068 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.051 3652 550.2 -37.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5192 554.9 -10.5 241 5198 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.032 2250 -584.2 -37.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5507 585.1 -9.6 257 5508 done -2.00 - - 2358 - - - 2249 - -37.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5816 615.8 -9.8 272 5817 done -2.00 - - 2358 - - - 2249 - -37.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6126 646.8 -9.9 287 6130 roll -2.00 - - 2357 - 2.53 0.052 3660 557.7 -37.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6221 656.8 -10.4 291 6226 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.032 2246 -584.3 -37.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6538 688.6 -10.0 306 6540 done -2.00 - - 2358 - - - 2246 - -37.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6847 719.8 -10.0 321 6848 done -2.00 - - 2358 - - - 2245 - -37.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7156 748.4 -9.2 336 7160 roll -2.00 - - 2358 - 2.47 0.046 854 -563.2 -37.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7201 752.6 -9.6 338 7206 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.038 2262 574.7 -37.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7530 780.0 -8.1 354 7535 roll -2.00 - - 2358 - 2.47 0.053 3650 561.9 -37.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7738 798.1 -8.8 363 7742 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.033 2250 -583.3 -37.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8054 824.0 -8.5 378 8058 roll -2.00 - - 2358 - 2.50 0.052 3650 560.0 -37.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8232 839.6 -9.5 386 8236 done -2.00 - - 2357 - 2.40 0.033 2249 -583.8 -37.8 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8561 864.7 -7.6 402 8565 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.054 3654 555.3 -37.8 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8836 885.0 -7.5 414 8841 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.035 2251 -572.7 -37.8 - - 2984 - - - - - - - - - - -
9156 909.1 -8.4 430 9158 done -2.00 - - 2358 - - - 2251 - -37.8 - - 2984 - - - - - - - - - - -
9465 936.1 -8.6 445 9470 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.056 3649 552.6 -37.8 - - 2983 - - - - - - - - - - -
9738 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9738 begin apogee
9748 960.0 9.9 457 9787 done -0.36 1.73 0.088 2714 205.8 - - 1469 - - 34.60 1.378 2832 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9791 961.4 - 459 9834 roll 2.00 2.38 0.047 3237 219.7 2.33 0.065 263 -517.6 37.8 35.40 1.351 2678 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10015 950.6 6.0 469 10018 done 2.00 - - 3237 - 2.08 0.038 1458 574.5 37.8 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10347 933.8 4.6 485 10362 roll 2.01 - - 3237 - 2.58 0.050 2859 543.0 47.8 10.27 1.220 2636 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10543 924.2 4.2 493 10565 done 2.02 - - 3237 - 2.53 0.042 1447 -558.1 60.9 13.43 1.272 2582 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
10876 906.7 5.4 509 10887 roll 2.03 - - 3237 - 2.58 0.050 2854 545.3 65.2 5.30 1.005 2565 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
10943 902.8 5.5 512 10952 done 2.03 - - 3237 - 2.53 0.044 1447 -556.1 68.4 4.53 0.917 2553 -2.6 0.276 - - - - - - - - -
11266 881.1 7.4 527 11267 done 2.03 - - 3237 - - - 1448 - 68.4 - - 2552 - - - - - - - - - - -
11573 857.9 7.2 542 11577 roll 2.03 - - 3237 - 2.53 0.048 2856 556.5 68.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
11914 834.0 6.0 557 11918 done 2.03 - - 3237 - 2.50 0.042 1449 -562.8 68.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12229 812.7 7.3 572 12234 roll 2.03 - - 3237 - 2.53 0.048 2852 554.5 68.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12573 787.7 7.5 587 12577 done 2.03 - - 3237 - 2.47 0.041 1450 -567.6 68.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12894 769.5 5.2 603 12907 roll 2.04 - - 3237 - 2.55 0.045 2863 554.1 74.5 6.75 1.068 2527 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
13244 743.8 8.4 618 13250 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.040 1448 -566.0 74.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
13562 717.4 8.2 634 13566 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.059 264 -558.5 74.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
13653 709.5 8.8 638 13656 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.034 1459 588.7 74.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
13985 686.2 6.9 654 13990 roll 2.04 - - 3237 - 2.17 0.056 267 -549.3 74.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14326 661.0 7.2 669 14331 done 2.04 - - 3237 - 2.05 0.033 1454 579.0 74.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14652 637.8 7.6 685 14653 done 2.04 - - 3237 - - - 1454 - 74.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14962 613.8 7.7 700 14965 roll 2.04 - - 3237 - 2.15 0.055 257 -556.7 74.5 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15197 593.8 8.8 710 15201 done 2.04 - - 3237 - 2.05 0.033 1457 585.4 74.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15520 569.1 7.4 726 15524 roll 2.04 - - 3238 - 2.45 0.046 2849 568.2 74.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15676 557.0 7.6 733 15681 done 2.04 - - 3237 - 2.45 0.038 1447 -572.2 74.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16000 532.6 7.5 749 16001 done 2.04 - - 3237 - - - 1447 - 74.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16306 509.6 7.4 764 16308 done 2.04 - - 3237 - - - 1447 - 74.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
16616 486.8 7.5 779 16617 done 2.04 - - 3237 - - - 1447 - 74.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
16925 464.2 7.2 794 16929 roll 2.04 - - 3237 - 2.10 0.058 267 -561.9 74.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17016 457.1 7.5 798 17019 done 2.04 - - 3237 - 2.00 0.034 1455 594.0 74.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17348 433.3 7.0 814 17349 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 74.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
17657 411.8 6.9 829 17658 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 74.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
17966 391.4 6.4 844 17967 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 74.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
18276 371.4 6.4 859 18277 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 74.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
18587 352.0 6.2 874 18588 done 2.04 - - 3238 - - - 1456 - 74.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
18895 333.8 5.6 889 18902 done 2.04 - - 3237 - - - 1456 - 77.1 5.15 0.739 2517 -2.9 0.139 - - - - - - - - -
19206 314.9 6.0 904 19207 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 77.1 - - 2517 - - - - - - - - - - -
19513 296.0 6.2 919 19514 done 2.04 - - 3237 - - - 1456 - 77.1 - - 2517 - - - - - - - - - - -
19822 276.9 6.2 934 19825 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.055 267 -560.8 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
19884 272.8 6.5 936 19890 done 2.04 - - 3237 - 2.00 0.033 1455 594.0 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
20200 253.7 6.0 952 20201 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 77.1 - - 2517 - - - - - - - - - - -
20509 234.2 6.2 967 20513 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.055 266 -560.8 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
20587 228.9 7.1 970 20591 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.033 1455 585.7 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
20911 208.2 6.5 986 20913 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 77.1 - - 2517 - - - - - - - - - - -
21218 187.2 7.1 1001 21222 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.055 267 -560.4 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
21297 180.8 7.7 1004 21300 done 2.04 - - 3238 - 2.00 0.033 1454 593.5 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
21618 152.6 9.5 1020 21619 done 2.04 - - 3237 - - - 1454 - 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
21927 123.9 8.9 1035 21929 done 2.04 - - 3237 - - - 1454 - 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
22238 99.2 7.3 1050 22242 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.054 264 -561.3 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
22517 77.6 7.3 1062 22521 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.032 1459 588.7 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
22839 56.3 6.8 1078 22840 done 2.04 - - 3237 - - - 1459 - 77.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
23148 38.5 4.7 1093 23160 done 2.06 - - 3237 - - - 1459 - 86.5 9.57 0.733 2479 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
23459 32.9 1.7 1108 23488 done 2.09 - - 3237 - - - 1459 - 117.7 27.10 0.788 2352 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
23788 10.5 8.2 1124 23792 roll 2.09 - - 3237 - 2.47 0.047 2853 564.4 117.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23896 begin surface coast
23965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23965 begin surface
SM 1.06 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2226 - 300.00 120.60 0.757 1608 -6.1 0.001 - - - - - -