Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.46 of 91.80 AH used of 24V (67.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.98 of 61.20 AH used of 10V (77.16% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 58.6 m at 625.3 m, depth 684 m (668 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 42 - - - 2896 - -146.6 -61.88 - 3497 - - - - - - - - - - -
85 4.6 -11.3 3 102 roll -1.10 12.00 0.160 2165 176.9 1.77 0.094 3787 503.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
353 33.4 -8.8 14 358 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.032 2891 -589.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
680 57.3 -6.7 30 682 done -1.10 - - 2165 - - - 2889 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
991 89.5 -10.1 45 992 done -1.10 - - 2165 - - - 2887 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1299 119.1 -9.8 60 1300 done -1.10 - - 2165 - - - 2887 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1608 141.6 -8.3 75 1609 done -1.10 - - 2165 - - - 2887 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1917 166.2 -6.2 90 1921 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.069 1501 -543.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1978 170.5 -8.1 93 1982 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2910 537.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2303 192.2 -7.2 109 2307 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1502 -541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2342 195.3 -8.1 111 2346 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 2898 541.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2667 217.3 -7.3 127 2668 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2976 238.5 -6.4 142 2981 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1493 -544.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3020 241.8 -7.8 144 3024 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2907 543.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3346 264.5 -7.3 160 3348 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3656 285.2 -6.7 175 3660 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1500 -545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3732 290.9 -7.5 178 3739 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2912 543.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4048 313.9 -7.4 194 4052 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1500 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4096 317.5 -7.5 196 4101 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2901 543.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4418 340.3 -6.6 212 4419 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4727 359.8 -6.2 227 4731 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1501 -549.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4793 363.7 -5.9 230 4797 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2902 543.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5113 382.6 -6.2 246 5114 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5422 402.6 -6.6 261 5426 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1500 -549.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5454 404.6 -6.8 262 5460 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2902 543.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5769 424.3 -6.2 278 5774 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1500 -549.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5831 428.3 -7.0 281 5835 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2901 543.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6156 448.0 -6.0 297 6161 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1498 -550.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6205 450.9 -6.3 299 6210 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2900 543.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6527 471.1 -6.7 315 6530 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1494 -551.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6559 473.5 -7.0 316 6563 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2898 540.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6880 494.7 -6.5 332 6884 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1494 -550.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6918 497.0 -7.0 334 6923 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2908 543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7244 516.8 -6.1 350 7248 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1496 -547.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7310 520.8 -5.9 353 7314 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2892 536.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7636 541.7 -6.7 369 7640 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1492 -549.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7697 546.0 -7.4 372 7702 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2906 543.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8023 571.1 -8.3 388 8027 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1500 -555.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8094 577.2 -8.6 391 8098 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2907 545.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8416 601.4 -7.6 407 8419 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.081 3782 540.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8448 604.0 -7.8 408 8452 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.035 2899 -588.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8769 624.4 -5.4 424 8774 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1500 -553.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8881 630.0 -4.8 429 8886 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 2898 541.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9202 651.2 -7.5 445 9203 done -1.10 - - 2165 - - - 2897 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9489 begin apogee
9495 668.7 5.7 459 9623 done -0.42 0.75 0.094 2315 200.0 - - 2113 - - 125.25 1.208 2901 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9624 begin climb
9626 674.1 - 465 9757 roll 1.10 1.55 0.056 2648 214.8 2.70 0.061 688 -527.8 146.6 121.93 1.183 2303 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9808 668.3 6.6 473 9815 done 1.10 - - 2647 - 2.55 0.041 2103 554.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10124 654.1 5.2 489 10153 roll 1.14 - - 2647 - 2.72 0.071 3505 515.4 173.9 23.77 1.163 2192 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10225 647.0 7.3 493 10232 done 1.14 - - 2647 - 2.53 0.041 2098 -556.1 173.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10541 625.1 6.3 509 10545 roll 1.14 - - 2648 - 2.65 0.071 3505 530.9 173.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10606 620.4 7.2 512 10611 done 1.14 - - 2647 - 2.53 0.042 2099 -555.7 173.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10933 601.7 5.7 528 10948 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.065 696 -535.5 184.0 9.55 1.075 2151 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
11072 593.3 6.7 533 11076 done 1.15 - - 2648 - 2.53 0.047 2101 555.3 184.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11387 575.4 5.7 548 11402 roll 1.16 - - 2647 - 2.67 0.071 3509 527.3 194.2 10.05 1.079 2109 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
11435 572.2 6.5 549 11439 done 1.16 - - 2647 - 2.53 0.044 2093 -559.7 194.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11756 549.3 7.7 565 11760 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.072 3510 534.7 194.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11787 546.8 8.1 566 11794 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.043 2095 -566.0 194.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12103 524.1 7.0 582 12104 done 1.16 - - 2648 - - - 2096 - 194.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12412 502.3 7.3 597 12416 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.072 3511 534.0 194.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12460 498.4 7.5 599 12465 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.042 2108 -561.2 194.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12782 476.3 6.5 615 12786 roll 1.16 - - 2647 - 2.58 0.062 686 -551.2 194.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12821 473.7 6.7 616 12827 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.043 2101 566.0 194.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13136 454.7 5.7 632 13152 roll 1.18 - - 2648 - 2.67 0.070 3514 529.2 205.6 11.10 1.034 2062 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
13185 451.7 6.0 633 13189 done 1.18 - - 2648 - 2.53 0.042 2093 -561.7 205.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13506 433.2 6.0 649 13507 done 1.18 - - 2647 - - - 2093 - 206.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13816 414.2 6.0 664 13820 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.070 3512 535.5 207.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13881 409.8 6.1 667 13886 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.041 2100 -571.7 207.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14208 389.2 6.5 683 14212 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.070 3516 534.3 207.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14246 386.4 7.4 685 14250 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.044 2100 -566.4 207.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14572 364.3 7.0 701 14573 done 1.18 - - 2648 - - - 2100 - 207.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14881 342.7 6.8 716 14885 roll 1.18 - - 2647 - 2.62 0.071 3509 537.8 207.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14964 336.4 7.4 720 14968 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.042 2100 -570.4 207.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15290 314.1 6.7 736 15294 roll 1.18 - - 2647 - 2.62 0.070 3509 537.8 207.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15321 311.7 6.6 737 15328 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.042 2102 -562.8 207.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15637 291.6 6.4 753 15638 done 1.18 - - 2647 - - - 2102 - 207.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15946 271.1 6.8 768 15951 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.071 3509 537.0 207.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16030 265.3 7.5 772 16035 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.041 2098 -571.3 207.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16356 242.5 7.0 788 16365 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.072 3512 533.6 207.5 3.72 0.636 2055 -2.2 0.086 - - - - - - - - -
16393 239.8 7.5 789 16399 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.044 2093 -567.6 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16708 217.7 7.1 805 16712 roll 1.18 - - 2647 - 2.67 0.074 3516 533.0 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16746 214.9 7.5 807 16751 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.044 2094 -568.8 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17072 192.9 6.6 823 17077 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.072 3511 534.7 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17105 190.6 6.2 824 17111 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.043 2099 -571.7 207.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17420 169.9 6.5 840 17424 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.073 3516 534.7 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17458 167.2 7.3 842 17463 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.043 2093 -569.2 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17785 145.4 6.6 858 17789 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.070 3513 535.8 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17833 142.0 6.1 860 17838 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.043 2102 -571.3 207.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18155 123.3 5.7 876 18167 done 1.19 - - 2648 - - - 2102 - 218.3 10.60 0.799 2011 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
18466 107.5 5.0 891 18501 roll 1.23 0.15 0.044 2690 280.0 2.75 0.075 3509 511.6 252.7 28.38 0.825 1870 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
18540 101.6 8.9 894 18544 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.048 2100 -556.9 252.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18855 69.4 9.9 909 18856 done 1.23 - - 2690 - - - 2100 - 252.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19164 40.8 7.0 924 19165 done 1.23 - - 2690 - - - 2099 - 252.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19474 19.0 9.6 939 19478 roll 1.23 - - 2690 - 2.60 0.071 694 -540.4 252.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19505 15.8 10.6 940 19512 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.050 2094 553.4 252.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19654 begin surface coast
19676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19676 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2904 - 300.00 37.15 0.755 1678 -5.1 0.000 - - - - - -