Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.55 of 91.80 AH used of 24V (65.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.25 of 61.20 AH used of 10V (71.81% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 30.2 m at 875.1 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 43 - - - 2652 - -146.6 -61.15 - 3493 - - - - - - - - - - -
82 5.3 -9.4 3 104 roll -1.10 12.12 0.158 2194 177.5 2.67 0.067 1237 -530.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
121 18.5 -18.6 4 127 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2663 538.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
438 38.8 -6.9 20 442 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3785 521.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
477 42.5 -8.1 21 484 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2645 -548.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
794 74.7 -9.1 37 798 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3785 513.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
834 77.6 -8.0 39 838 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2647 -547.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1166 106.6 -6.7 55 1168 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1477 134.5 -11.8 70 1481 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3785 512.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1528 139.7 -9.3 72 1531 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2650 -545.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1849 165.4 -10.2 88 1853 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3785 515.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1899 170.5 -9.4 90 1902 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2650 -545.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2221 195.2 -6.7 106 2222 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2530 215.9 -7.5 121 2531 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2840 237.8 -7.3 136 2841 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3149 259.5 -5.6 151 3150 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3458 281.8 -6.6 166 3462 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3789 517.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3508 285.0 -6.5 168 3512 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2638 -548.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3830 303.7 -5.5 184 3832 done -1.10 - - 2194 - - - 2637 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4139 321.3 -5.2 199 4140 done -1.10 - - 2193 - - - 2638 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4449 338.0 -5.0 214 4453 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3792 519.8 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4489 340.3 -5.9 216 4493 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2649 -549.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4822 359.4 -6.0 232 4823 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5132 376.9 -5.7 247 5134 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5441 392.7 -5.9 262 5442 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5750 413.0 -6.7 277 5754 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3790 519.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5790 415.8 -6.9 279 5794 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -551.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6122 436.9 -6.1 295 6123 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6431 456.4 -6.6 310 6433 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6741 477.8 -7.1 325 6745 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3792 522.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6791 481.4 -6.9 327 6795 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2648 -558.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7118 504.3 -6.9 343 7120 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7429 525.1 -6.7 358 7430 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7737 545.8 -6.9 373 7738 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8046 568.0 -7.1 388 8050 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.083 3786 524.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8097 571.9 -8.0 390 8100 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2644 -557.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8424 597.5 -8.0 406 8428 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3793 522.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8470 601.2 -8.0 408 8474 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2650 -557.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8804 625.3 -6.9 424 8805 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9112 645.6 -6.8 439 9116 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3789 524.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9156 648.8 -7.5 441 9160 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2643 -559.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9483 671.6 -7.2 457 9484 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9792 695.1 -7.7 472 9796 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3785 526.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9842 699.2 -8.4 474 9846 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2648 -560.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10170 724.2 -7.4 490 10171 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10479 746.6 -7.7 505 10480 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10788 772.6 -7.8 520 10791 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3792 520.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10856 777.8 -8.0 523 10860 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2643 -560.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11189 798.9 -6.4 539 11193 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3785 526.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11229 801.8 -7.4 540 11235 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2643 -562.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11546 824.5 -6.8 556 11554 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.065 1235 -552.2 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11596 827.9 -7.0 558 11601 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2658 547.3 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11924 847.7 -5.9 574 11925 done -1.10 - - 2193 - - - 2658 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12233 866.3 -6.2 589 12234 done -1.10 - - 2194 - - - 2658 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12542 885.8 -6.4 604 12546 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.069 1237 -542.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12614 891.1 -6.6 607 12618 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 2655 541.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12701 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12701 begin apogee
12709 896.2 5.8 611 12842 done -0.42 0.77 0.093 2348 201.3 - - 1992 - - 125.57 1.262 2902 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
12843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12843 begin climb
12846 903.2 - 618 12980 roll 1.10 1.52 0.054 2677 216.4 2.75 0.067 3424 520.7 146.6 125.70 1.227 2304 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
13158 893.7 4.3 632 13218 done 1.18 - - 2677 - 2.60 0.045 1981 -555.0 207.9 53.65 1.210 2054 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
13541 873.8 5.6 651 13563 roll 1.20 0.10 0.050 2710 330.0 2.78 0.068 3426 519.8 224.2 15.40 1.147 1988 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
13587 870.7 6.9 653 13592 done 1.20 - - 2710 - 2.60 0.047 1991 -551.9 224.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13914 848.6 7.0 669 13918 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.067 593 -541.9 224.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13958 845.2 7.2 671 13962 done 1.20 - - 2710 - 2.53 0.040 2017 562.8 224.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14279 824.5 6.3 687 14283 roll 1.20 - - 2710 - 2.65 0.065 591 -538.1 224.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14396 816.6 6.2 692 14401 done 1.20 - - 2710 - 2.50 0.040 2006 566.0 224.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14712 798.1 5.8 707 14720 done 1.21 - - 2710 - - - 2006 - 230.2 6.35 1.002 1963 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
15021 779.6 6.2 722 15022 done 1.21 - - 2710 - - - 2006 - 230.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15330 759.4 6.9 737 15334 roll 1.21 - - 2710 - 2.60 0.061 584 -546.9 230.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15386 755.0 7.9 739 15391 done 1.21 - - 2710 - 2.50 0.036 2015 572.4 230.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15702 731.6 7.2 754 15703 done 1.21 - - 2710 - - - 2015 - 230.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16012 710.5 6.7 769 16016 roll 1.21 - - 2710 - 2.60 0.059 593 -546.9 230.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16069 706.5 7.4 771 16075 done 1.21 - - 2710 - 2.45 0.035 2001 574.7 230.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16385 687.3 5.8 787 16399 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.061 3403 539.2 239.0 9.30 1.014 1927 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
16467 681.9 6.9 790 16474 done 1.22 - - 2710 - 2.50 0.041 1987 -566.4 239.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16783 661.0 6.5 806 16785 done 1.22 - - 2710 - - - 1986 - 239.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17093 640.1 6.8 821 17097 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.062 3414 545.0 239.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17143 636.5 7.5 823 17147 done 1.22 - - 2710 - 2.50 0.041 1998 -566.4 239.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17459 615.1 7.0 838 17460 done 1.22 - - 2710 - - - 1997 - 239.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17768 593.7 7.1 853 17772 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.062 3410 543.5 239.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17801 591.1 7.4 854 17807 done 1.22 - - 2710 - 2.50 0.041 1992 -567.2 239.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18117 568.9 7.0 870 18118 done 1.22 - - 2710 - - - 1992 - 239.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18426 546.4 7.4 885 18427 done 1.22 - - 2710 - - - 1992 - 239.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18736 523.0 7.6 900 18740 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.062 3408 544.6 239.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18780 519.4 7.5 902 18784 done 1.22 - - 2710 - 2.50 0.043 1992 -566.4 239.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19100 495.4 7.3 918 19102 done 1.22 - - 2710 - - - 1992 - 239.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19410 473.5 7.0 933 19414 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.064 3403 542.7 239.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19454 470.1 7.9 935 19458 done 1.22 - - 2710 - 2.50 0.044 1992 -564.4 239.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19775 444.9 8.2 951 19776 done 1.22 - - 2710 - - - 1992 - 239.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20085 421.5 6.7 966 20089 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.066 3411 541.6 239.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20124 418.8 6.4 968 20129 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.048 1995 -559.7 239.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20451 392.5 9.2 984 20453 done 1.22 - - 2710 - - - 1995 - 239.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20761 365.9 8.4 999 20762 done 1.22 - - 2710 - - - 1995 - 239.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21070 341.5 9.7 1014 21071 done 1.22 - - 2710 - - - 1994 - 239.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21379 310.7 9.5 1029 21380 done 1.22 - - 2710 - - - 1994 - 239.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21688 282.3 7.3 1044 21690 done 1.22 - - 2710 - - - 1994 - 239.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21998 258.7 6.8 1059 22002 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.068 3408 539.7 239.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22025 257.0 5.8 1060 22040 done 1.23 - - 2710 - 2.55 0.052 1989 -556.5 247.1 9.20 0.766 1893 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
22369 241.8 3.7 1077 22438 done 1.33 - - 2710 - - - 1989 - 329.9 67.47 0.817 1557 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
22738 221.0 7.1 1095 22742 roll 1.33 - - 2710 - 2.67 0.070 3412 533.0 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22770 218.9 6.7 1096 22777 done 1.33 - - 2710 - 2.58 0.054 1999 -547.7 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23086 192.0 9.3 1112 23088 done 1.33 - - 2710 - - - 1998 - 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23395 162.4 9.5 1127 23397 done 1.33 - - 2710 - - - 1998 - 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23705 141.5 6.2 1142 23710 roll 1.33 - - 2710 - 2.65 0.071 3409 532.5 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23756 138.3 6.1 1144 23760 done 1.33 - - 2710 - 2.58 0.055 1989 -550.4 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24072 112.3 8.8 1159 24076 roll 1.33 - - 2710 - 2.58 0.065 585 -544.2 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24122 106.7 9.3 1161 24127 done 1.33 - - 2710 - 2.50 0.041 2000 566.0 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24439 82.2 7.4 1176 24443 roll 1.33 - - 2710 - 2.60 0.068 3412 543.1 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24483 77.9 7.9 1178 24487 done 1.33 - - 2710 - 2.58 0.056 1990 -551.2 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24804 49.2 10.7 1194 24805 done 1.33 - - 2710 - - - 1990 - 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25113 18.8 9.2 1209 25118 roll 1.33 - - 2710 - 2.65 0.067 3417 538.5 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25154 14.8 9.9 1211 25158 done 1.33 - - 2710 - 2.60 0.061 1995 -546.9 329.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25292 begin surface coast
25316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25316 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.93 11.68 0.030 53 -227.5 - - 2646 - 330.17 - - 1556 - - - - - - - -