• Previous call tries 3 | • 37.56 of 91.80 AH used of 24V (59.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.51 of 61.20 AH used of 10V (71.38% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 4.37 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 69.8 m at 800.8 m, depth 871 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 44 | VBD | -0.95 | - | - | 29 | - | - | - | 1881 | - | -146.6 | -21.80 | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 4.3 | - | 1 | 212 | roll | -0.95 | 11.10 | 0.104 | 2288 | 203.5 | 2.60 | 0.076 | 495 | -533.1 | -146.6 | -142.62 | - | 3476 | -16.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 19.1 | -7.3 | 17 | 398 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.47 | 0.041 | 1897 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 40.7 | -7.0 | 33 | 724 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 3297 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
826 | 48.7 | -7.0 | 38 | 830 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.044 | 1906 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1151 | 73.0 | -7.7 | 54 | 1152 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1461 | 96.0 | -7.4 | 69 | 1462 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 118.2 | -7.3 | 84 | 1771 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2079 | 140.2 | -7.0 | 99 | 2080 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 163.1 | -7.5 | 114 | 2389 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2697 | 185.8 | -7.3 | 129 | 2698 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3006 | 209.2 | -7.6 | 144 | 3007 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 233.1 | -7.9 | 159 | 3320 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 3302 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 238.7 | -8.7 | 162 | 3385 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.044 | 1898 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 265.0 | -8.0 | 178 | 3709 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 289.5 | -7.8 | 193 | 4022 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 3299 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4101 | 296.3 | -8.4 | 197 | 4105 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.045 | 1896 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4426 | 320.1 | -7.1 | 213 | 4427 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 342.1 | -7.1 | 228 | 4740 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.049 | 3297 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4812 | 347.7 | -7.2 | 231 | 4819 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.045 | 1905 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 369.8 | -7.3 | 247 | 5129 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5437 | 391.1 | -7.2 | 262 | 5442 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.050 | 3298 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 398.3 | -7.8 | 266 | 5536 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.045 | 1907 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5853 | 421.5 | -6.8 | 282 | 5854 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | 442.1 | -6.5 | 297 | 6163 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 463.7 | -7.1 | 312 | 6472 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6781 | 485.7 | -6.7 | 327 | 6785 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.051 | 3297 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6869 | 492.2 | -7.9 | 331 | 6873 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.047 | 1901 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7195 | 515.3 | -7.0 | 347 | 7197 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | 538.8 | -7.2 | 362 | 7506 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7814 | 560.4 | -6.7 | 377 | 7815 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8123 | 581.2 | -6.4 | 392 | 8128 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.054 | 3299 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 585.9 | -6.0 | 395 | 8207 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 1900 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8516 | 605.6 | -6.4 | 411 | 8517 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8826 | 624.9 | -5.8 | 426 | 8831 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.056 | 3304 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8903 | 629.5 | -6.0 | 429 | 8907 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 1900 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9219 | 649.2 | -6.8 | 444 | 9220 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9527 | 672.1 | -7.5 | 459 | 9528 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9837 | 694.8 | -7.5 | 474 | 9838 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | 717.4 | -7.3 | 489 | 10147 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10455 | 737.7 | -6.3 | 504 | 10456 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10765 | 753.6 | -4.8 | 519 | 10766 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11074 | 769.3 | -5.1 | 534 | 11075 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 785.2 | -5.7 | 549 | 11385 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11692 | 806.4 | -6.7 | 564 | 11693 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12001 | 827.4 | -6.4 | 579 | 12006 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.58 | 0.061 | 3298 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 833.0 | -6.8 | 583 | 12109 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.58 | 0.058 | 1899 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12417 | 851.7 | -3.9 | 599 | 12419 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12601 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
12601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12606 | 861.9 | 5.8 | 608 | 12735 | done | -0.36 | 0.60 | 0.074 | 2418 | 216.7 | - | - | 2090 | - | - | 125.15 | 1.376 | 2878 | -4.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12737 | 864.5 | - | 614 | 12866 | done | 0.95 | 1.27 | 0.059 | 2698 | 220.5 | - | - | 2090 | - | 146.6 | 124.60 | 1.327 | 2280 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13175 | 842.6 | 5.8 | 636 | 13186 | roll | 0.95 | - | - | 2698 | - | 2.72 | 0.070 | 3506 | 520.6 | 152.0 | 5.70 | 1.265 | 2257 | -4.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13298 | 835.4 | 6.4 | 641 | 13304 | done | 0.95 | - | - | 2698 | - | 2.62 | 0.061 | 2102 | -535.9 | 152.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13613 | 817.5 | 6.1 | 657 | 13614 | done | 0.95 | - | - | 2698 | - | - | - | 2102 | - | 152.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13922 | 794.8 | 7.9 | 672 | 13923 | done | 0.95 | - | - | 2698 | - | - | - | 2102 | - | 152.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14231 | 771.6 | 6.8 | 687 | 14232 | done | 0.95 | - | - | 2698 | - | - | - | 2102 | - | 152.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14541 | 754.7 | 4.9 | 702 | 14582 | roll | 1.00 | - | - | 2698 | - | 2.70 | 0.061 | 3501 | 518.1 | 190.4 | 32.20 | 1.349 | 2101 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14660 | 746.9 | 7.7 | 707 | 14664 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.052 | 2096 | -544.6 | 190.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14981 | 725.0 | 7.4 | 723 | 14982 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 190.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15290 | 701.2 | 7.7 | 738 | 15291 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 190.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15600 | 678.4 | 7.0 | 753 | 15601 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 190.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15909 | 658.2 | 6.6 | 768 | 15910 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 190.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16218 | 639.0 | 5.9 | 783 | 16225 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 194.5 | 4.65 | 1.203 | 2085 | -3.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16528 | 621.2 | 6.0 | 798 | 16529 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 195.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16836 | 601.7 | 6.7 | 813 | 16837 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 195.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17146 | 581.2 | 6.4 | 828 | 17147 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2096 | - | 195.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17455 | 562.4 | 5.9 | 843 | 17461 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 197.2 | 3.88 | 1.118 | 2074 | -3.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17764 | 544.6 | 5.9 | 858 | 17769 | done | 1.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 199.5 | 3.28 | 1.084 | 2064 | -3.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18074 | 526.7 | 5.7 | 873 | 18086 | done | 1.03 | - | - | 2698 | - | - | - | 2097 | - | 211.0 | 10.55 | 1.147 | 2017 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18383 | 509.1 | 5.4 | 888 | 18408 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.051 | 2739 | 341.7 | 2.72 | 0.067 | 691 | -516.9 | 230.8 | 17.52 | 1.127 | 1935 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18459 | 503.5 | 7.3 | 891 | 18463 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.041 | 2106 | 559.3 | 230.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18774 | 481.8 | 6.7 | 906 | 18775 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2107 | - | 230.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19083 | 462.9 | 5.9 | 921 | 19089 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2109 | - | 234.0 | 3.92 | 1.055 | 1923 | -3.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19392 | 444.5 | 6.0 | 936 | 19393 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2108 | - | 234.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19702 | 423.8 | 6.6 | 951 | 19703 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2110 | - | 234.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20011 | 402.3 | 7.2 | 966 | 20012 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20320 | 377.9 | 7.8 | 981 | 20321 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20629 | 354.5 | 7.8 | 996 | 20630 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20938 | 332.0 | 7.2 | 1011 | 20940 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2110 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21248 | 309.0 | 7.4 | 1026 | 21249 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2110 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21557 | 285.7 | 7.7 | 1041 | 21558 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2110 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21866 | 262.2 | 7.4 | 1056 | 21867 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22175 | 239.0 | 7.5 | 1071 | 22177 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | 234.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22485 | 215.1 | 8.2 | 1086 | 22486 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2110 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22794 | 189.1 | 8.7 | 1101 | 22795 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2110 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23103 | 162.9 | 8.3 | 1116 | 23104 | done | 1.05 | - | - | 2739 | - | - | - | 2110 | - | 234.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23413 | 140.2 | 6.8 | 1131 | 23414 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | 234.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23722 | 120.1 | 6.4 | 1146 | 23723 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | 234.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24031 | 100.0 | 6.4 | 1161 | 24035 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.62 | 0.061 | 685 | -544.3 | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24092 | 95.9 | 6.3 | 1164 | 24097 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.039 | 2113 | 571.2 | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24418 | 73.8 | 7.1 | 1180 | 24419 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2116 | - | 234.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24728 | 49.6 | 7.8 | 1195 | 24729 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2116 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25037 | 25.5 | 7.7 | 1210 | 25038 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2116 | - | 234.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25346 | 4.0 | 6.2 | 1225 | 25347 | done | 1.05 | - | - | 2740 | - | - | - | 2117 | - | 234.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25656 | 3.9 | -0.1 | 1240 | 25727 | VBD | 1.31 | 0.15 | 0.048 | 2791 | 340.0 | - | - | 2118 | - | 439.0 | 67.78 | 0.765 | 1412 | -7.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25727 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
25727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.45 | - | - | - | - | -11.27 | 11.88 | 0.028 | 28 | -232.6 | - | - | 1878 | - | 558.06 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - |