NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.29 of 310.00 AH used of 10V (69.26% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 105 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -93.20 0.008 3398 - - - - - - - - 14.68 12.63 14.68
108 2.4 -2.7 9 124 roll -0.51 10.25 0.395 2044 199.4 2.47 0.051 1100 -583.0 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.74 14.32 14.19
351 36.8 -12.2 57 356 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 2525 570.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
664 73.3 -10.8 89 666 done -0.51 - - 2037 - - - 2526 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
985 106.2 -10.2 117 990 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.065 1098 -578.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
1101 118.4 -10.3 140 1108 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.062 2532 573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
1407 150.2 -10.2 151 1413 roll -0.51 - - 2018 - 2.33 0.085 3851 566.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
1454 155.1 -10.1 160 1460 done -0.51 0.15 0.221 2053 233.3 2.30 0.051 2511 -582.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.54
1772 182.0 -8.6 173 1778 roll -0.51 - - 2054 - 2.38 0.067 1119 -584.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
1874 191.2 -8.9 193 1880 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.061 2535 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
2197 221.5 -9.5 207 2202 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.063 1111 -581.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
2238 225.7 -9.8 215 2243 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 2528 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2561 257.6 -9.7 229 2566 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 1107 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
2597 261.5 -9.8 236 2602 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2524 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
2924 293.5 -9.8 251 2926 done -0.51 - - 2029 - - - 2525 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3224 322.9 -9.8 261 3230 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.063 1113 -583.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
3276 328.2 -10.1 271 3282 done -0.51 0.15 0.245 2054 160.0 2.40 0.062 2532 591.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.54
3589 354.3 -8.4 283 3594 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.063 1110 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.01
3640 358.9 -8.9 293 3646 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2533 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
3953 387.1 -9.0 305 3958 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.069 1111 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
3989 390.6 -9.4 312 3995 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.061 2529 578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4317 421.9 -9.6 327 4319 done -0.51 - - 2039 - - - 2529 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4617 450.6 -9.7 337 4622 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.063 1119 -582.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
4668 455.9 -9.9 347 4673 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.061 2533 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4980 487.2 -9.9 359 4986 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1112 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5022 491.6 -9.9 367 5028 done -0.51 0.15 0.239 2055 166.7 2.45 0.061 2526 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.53
5345 518.9 -8.3 381 5350 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.065 1107 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5391 522.9 -8.5 390 5397 done -0.51 - - 2049 - 2.45 0.060 2525 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
5709 550.4 -8.7 403 5714 roll -0.51 - - 2049 - 2.42 0.067 1119 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
5771 556.0 -9.1 415 5776 done -0.51 - - 2041 - 2.42 0.061 2525 581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
6103 586.6 -9.3 431 6108 roll -0.51 - - 2040 - 2.42 0.063 1116 -582.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6204 596.4 -9.4 451 6210 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.061 2532 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
6527 627.7 -9.7 465 6532 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.064 1108 -581.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
6613 636.3 -9.8 482 6620 done -0.51 0.12 0.249 2049 150.0 2.45 0.061 2525 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.52
6920 661.4 -7.9 493 6925 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.063 1108 -578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
6982 666.6 -8.2 505 6988 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7315 695.4 -8.6 521 7320 roll -0.51 - - 2033 - 2.28 0.084 3842 573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7351 698.6 -8.6 528 7356 done -0.51 - - 2032 - 2.25 0.051 2524 -585.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
7678 726.4 -8.4 543 7684 roll -0.51 - - 2032 - 2.38 0.071 1115 -592.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7785 735.6 -8.4 564 7791 done -0.51 0.12 0.246 2051 158.3 2.45 0.062 2527 576.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
8103 757.8 -6.9 577 8105 done -0.51 - - 2051 - - - 2527 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8403 778.3 -7.0 587 8408 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.068 1112 -577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8475 783.7 -7.4 601 8480 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.062 2525 576.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8798 809.6 -8.2 615 8803 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.070 1112 -576.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8840 813.2 -8.5 623 8846 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.062 2530 574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9163 840.7 -8.4 637 9169 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.069 1115 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9229 846.6 -8.6 650 9234 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.063 2536 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9556 876.4 -9.1 665 9562 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.063 1109 -577.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9619 882.4 -9.7 677 9625 done -0.51 0.15 0.234 2052 166.7 2.47 0.061 2532 576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.47
9952 909.3 -8.0 693 9958 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1106 -577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9988 912.4 -8.1 700 9994 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.062 2526 574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10316 939.8 -8.4 715 10321 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1105 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10368 944.3 -8.2 725 10373 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2526 575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
10680 970.8 -8.6 737 10685 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.067 1105 -575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
10767 978.6 -9.8 754 10773 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 2526 575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10921 begin apogee
10927 992.2 -8.9 760 11054 done -0.12 0.52 0.178 2176 282.7 - - 1707 - - 123.00 2.345 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.27 13.82 12.39
11056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11056 begin climb
11058 996.1 - 764 11194 roll 0.51 0.68 0.102 2400 329.4 2.70 0.092 308 -518.1 116.8 125.45 2.306 2442 -3.8 0.333 - - - - - - 13.93 13.57 12.14
11221 987.8 9.3 799 11227 done 0.51 - - 2400 - 2.60 0.059 1709 538.8 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.94
11527 960.9 8.6 810 11532 roll 0.51 - - 2401 - 2.50 0.077 3124 566.0 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.71
11568 957.1 9.1 818 11574 done 0.51 - - 2409 - 2.50 0.070 1719 -562.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
11891 928.1 9.2 832 11896 roll 0.51 - - 2420 - 2.60 0.099 293 -548.5 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.87
11967 920.6 9.6 847 11973 done 0.51 0.15 0.249 2388 -213.3 2.50 0.060 1713 568.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.54
12286 896.2 7.6 860 12304 roll 0.52 - - 2388 - 2.53 0.078 3126 558.5 127.3 9.52 1.880 2401 -3.0 0.293 - - - - - - 14.92 14.54 13.10
12401 886.3 9.0 883 12407 done 0.52 - - 2394 - 2.50 0.070 1710 -566.4 127.3 - - 2400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
12706 858.9 9.0 894 12711 roll 0.52 - - 2405 - 2.55 0.092 294 -555.3 127.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
12772 852.5 9.5 907 12778 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.059 1720 570.4 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13100 820.1 9.9 922 13105 roll 0.52 - - 2405 - 2.42 0.077 3119 578.1 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
13162 813.6 10.4 934 13168 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.070 1699 -568.0 127.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
13495 780.6 9.7 950 13500 roll 0.52 - - 2425 - 2.53 0.099 296 -554.5 127.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
13576 772.3 9.9 966 13582 done 0.52 0.15 0.249 2392 -220.0 2.47 0.060 1711 572.9 127.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.53
13890 746.8 8.0 978 13895 roll 0.52 - - 2392 - 2.45 0.076 3124 576.7 127.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
13986 738.4 8.4 997 13991 done 0.52 - - 2399 - 2.50 0.069 1704 -568.0 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
14313 708.9 9.4 1012 14319 roll 0.52 - - 2410 - 2.55 0.095 291 -554.1 127.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
14380 702.0 10.5 1025 14386 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.059 1716 570.0 127.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
14708 667.4 10.9 1040 14713 roll 0.52 - - 2410 - 2.42 0.075 3119 579.8 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
14831 653.6 11.1 1064 14837 done 0.52 0.15 0.272 2387 -153.3 2.47 0.069 1708 -571.3 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.50
15164 622.6 8.8 1080 15170 roll 0.52 - - 2395 - 2.55 0.092 293 -554.9 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
15266 613.4 8.7 1100 15271 done 0.52 - - 2396 - 2.47 0.058 1711 574.1 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
15588 585.1 8.7 1114 15594 roll 0.52 - - 2396 - 2.42 0.074 3113 579.3 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
15684 576.1 9.0 1133 15689 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.068 1706 -569.6 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16012 546.2 9.2 1148 16017 roll 0.52 - - 2416 - 2.55 0.096 290 -555.3 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
16098 537.7 9.7 1165 16104 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.058 1720 572.0 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
16404 507.8 9.9 1176 16410 roll 0.52 - - 2416 - 2.42 0.075 3124 580.2 127.4 - - 2394 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
16497 497.9 10.7 1194 16503 done 0.52 0.15 0.263 2393 -153.3 2.50 0.073 1702 -568.8 127.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.47
16830 468.2 9.1 1210 16835 roll 0.52 - - 2401 - 2.55 0.090 287 -554.9 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16892 462.0 9.6 1222 16898 done 0.52 - - 2401 - 2.50 0.058 1720 573.2 127.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
17225 430.7 9.3 1238 17230 roll 0.52 - - 2401 - 2.42 0.075 3121 578.9 127.4 - - 2394 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17331 420.3 9.8 1259 17336 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.067 1697 -569.6 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
17649 390.4 9.4 1272 17654 roll 0.52 - - 2421 - 2.53 0.090 292 -555.3 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
17700 385.2 10.0 1282 17706 done 0.52 0.15 0.234 2387 -226.7 2.47 0.057 1713 575.3 127.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.50
18013 359.9 8.1 1294 18019 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.073 3115 579.3 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
18120 350.7 8.6 1315 18125 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.071 1706 -570.4 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.31 13.89 14.45
18437 323.9 8.5 1328 18442 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.089 289 -555.7 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
18473 320.7 8.2 1335 18479 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.057 1709 574.9 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18801 291.8 8.9 1350 18806 roll 0.52 - - 2404 - 2.42 0.073 3112 579.8 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
18897 282.8 8.9 1369 18902 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.071 1701 -571.3 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.65
19224 254.7 8.4 1384 19230 roll 0.52 - - 2425 - 2.53 0.093 294 -556.1 127.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
19266 251.0 9.0 1392 19272 done 0.52 0.15 0.233 2391 -226.7 2.47 0.057 1718 576.5 127.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.50
19590 229.1 6.7 1406 19625 roll 0.55 - - 2390 - 2.42 0.073 3123 580.6 156.4 28.33 1.314 2281 -4.1 0.143 - - - - - - 14.89 14.26 13.56
19722 219.0 7.8 1432 19737 done 0.55 - - 2397 - 2.50 0.073 1710 -565.2 160.8 5.45 0.982 2263 -3.3 0.149 - - - - - - 14.52 14.41 13.40
20045 193.6 7.9 1446 20057 roll 0.56 - - 2408 - 2.60 0.087 296 -543.8 165.0 5.43 0.965 2246 -3.1 0.127 - - - - - - 14.79 14.50 13.44
20098 189.2 8.3 1456 20105 done 0.56 - - 2407 - 2.47 0.057 1710 572.5 165.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
20412 161.9 9.1 1468 20419 roll 0.56 - - 2407 - 2.45 0.073 3119 575.1 165.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.81
20515 151.6 9.9 1488 20522 done 0.56 - - 2416 - 2.50 0.067 1701 -567.2 165.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
20839 119.2 10.1 1502 20846 roll 0.56 - - 2426 - 2.55 0.096 290 -553.3 165.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
20913 111.5 10.3 1516 20920 done 0.56 - - 2428 - 2.50 0.057 1713 569.2 165.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
21227 78.9 9.6 1543 21234 roll 0.56 - - 2427 - 2.45 0.072 3123 575.5 165.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
21321 69.6 9.7 1561 21329 done 0.56 0.15 0.252 2404 -153.3 2.50 0.067 1706 -566.8 165.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.42
21636 40.9 8.9 1593 21643 roll 0.56 - - 2413 - 2.55 0.087 294 -553.7 165.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
21714 33.9 9.3 1608 21722 done 0.56 - - 2412 - 2.50 0.056 1722 571.2 165.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
22020 7.6 8.7 1639 22027 roll 0.56 - - 2412 - 2.40 0.070 3114 580.0 165.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.85
22073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22073 begin surface coast
22077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22077 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.35 6.85 0.098 165 24.1 1.10 0.058 2507 2042.7 400.08 215.27 0.965 1288 6.0 -0.000 - - - - 1 -