GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.92 of 150.00 AH used of 24V (80.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.08 of 100.00 AH used of 10V (59.92% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.54, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.63 - - 201 - - - 2373 - -194.6 -38.12 - 1577 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -4.8 4 125 roll -0.63 10.25 0.249 2531 227.3 1.55 0.060 3280 585.2 -194.6 -55.90 - 3636 -36.8 - - - - - - - - - -
364 54.1 -11.9 32 371 done -0.63 - - 2536 - 1.50 0.027 2364 -610.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
556 79.5 -13.6 51 559 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.044 3261 590.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
673 95.7 -13.1 62 676 done -0.63 - - 2536 - 1.45 0.028 2365 -617.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
870 122.1 -13.2 81 873 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.038 1478 -721.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
906 127.3 -13.2 84 913 done -0.63 - - 2533 - 1.30 0.036 2376 690.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1223 168.2 -12.1 115 1224 done -0.63 - - 2532 - - - 2377 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1533 205.9 -12.2 145 1534 done -0.63 - - 2532 - - - 2377 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1843 241.0 -11.3 175 1844 done -0.63 - - 2533 - - - 2377 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2153 276.0 -11.0 205 2157 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.038 1475 -710.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2260 288.0 -10.9 215 2263 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.039 2377 693.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2582 324.9 -11.5 246 2583 done -0.63 - - 2527 - - - 2377 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2891 360.6 -11.3 276 2894 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.040 1488 -700.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2960 368.5 -11.2 282 2967 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.040 2376 683.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3277 404.3 -11.1 313 3280 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.041 1488 -699.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3334 410.8 -11.0 318 3342 done -0.63 0.12 0.150 2550 241.7 1.30 0.041 2374 681.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3650 439.2 -8.8 349 3651 done -0.63 - - 2550 - - - 2374 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3961 467.6 -9.6 379 3962 done -0.63 - - 2550 - - - 2374 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4271 497.6 -9.4 409 4274 roll -0.63 - - 2550 - 1.27 0.043 1489 -696.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4307 501.2 -9.0 412 4314 done -0.63 - - 2546 - 1.30 0.044 2374 680.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4625 530.6 -9.3 443 4628 roll -0.63 - - 2546 - 1.27 0.044 1490 -696.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4656 533.7 -9.9 446 4659 done -0.63 - - 2541 - 1.30 0.044 2375 680.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4978 563.8 -9.0 477 4981 roll -0.63 - - 2541 - 1.27 0.044 1489 -697.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5020 567.7 -8.4 481 5023 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.045 2376 682.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5342 599.2 -10.5 512 5345 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.044 1480 -689.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5431 608.5 -10.0 520 5439 done -0.63 - - 2530 - 1.35 0.045 2382 668.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5748 640.3 -10.3 551 5749 done -0.63 - - 2530 - - - 2383 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6058 671.3 -10.1 581 6061 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.045 1492 -685.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6090 674.6 -10.3 584 6093 done -0.63 - - 2524 - 1.30 0.046 2375 679.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6412 707.7 -10.4 615 6415 roll -0.63 - - 2517 - 1.55 0.058 3269 576.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6443 711.0 -10.7 618 6446 done -0.63 - - 2517 - 1.48 0.036 2375 -604.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6765 745.6 -10.8 649 6766 done -0.63 - - 2517 - - - 2375 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7074 779.4 -11.1 679 7077 roll -0.63 - - 2517 - 1.27 0.048 1492 -695.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7110 783.5 -11.6 682 7118 done -0.63 0.12 0.155 2542 208.3 1.33 0.047 2376 664.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7427 812.4 -8.8 713 7430 roll -0.63 - - 2543 - 1.30 0.046 1489 -682.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7527 821.4 -8.4 722 7535 done -0.63 - - 2539 - 1.35 0.048 2380 660.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7844 848.4 -8.4 753 7848 roll -0.63 - - 2533 - 1.52 0.060 3263 580.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7876 851.2 -9.2 756 7879 done -0.63 - - 2533 - 1.48 0.038 2374 -600.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8198 880.0 -8.7 787 8200 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.048 1479 -688.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8240 883.9 -8.7 791 8243 done -0.63 - - 2528 - 1.33 0.049 2373 672.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8561 912.3 -8.8 822 8562 done -0.63 - - 2528 - - - 2373 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8872 940.3 -9.4 852 8874 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.048 1487 -681.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8924 945.6 -10.5 857 8928 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.050 2375 667.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9068 begin apogee
9072 959.6 9.6 871 9223 done -0.25 0.47 0.150 2659 291.5 - - 2252 - - 148.00 1.232 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
9223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9223 begin climb
9225 963.4 - 886 9398 done 0.63 0.90 0.113 2938 310.0 - - 2252 - 194.6 164.40 1.203 2045 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
9707 914.2 11.7 932 9710 roll 0.63 - - 2938 - 1.70 0.056 3146 525.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9742 909.7 13.1 935 9750 done 0.63 - - 2946 - 1.67 0.038 2253 -534.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10060 872.1 11.5 966 10063 roll 0.63 - - 2946 - 1.70 0.057 3157 531.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10096 867.5 12.4 969 10103 done 0.63 - - 2954 - 1.67 0.038 2244 -546.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10413 828.2 12.1 1000 10416 roll 0.63 - - 2954 - 1.73 0.056 3148 522.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10465 821.0 13.9 1005 10469 done 0.63 - - 2963 - 1.65 0.038 2248 -545.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10788 778.5 13.4 1036 10791 roll 0.63 - - 2967 - 1.12 0.045 1354 -798.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10812 775.1 13.9 1038 10820 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.044 2268 743.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11130 734.0 13.1 1069 11133 roll 0.63 - - 2968 - 1.65 0.056 3147 532.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11165 728.8 14.9 1072 11173 done 0.63 - - 2976 - 1.65 0.038 2248 -544.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11484 686.0 13.8 1103 11486 roll 0.63 - - 2975 - 1.67 0.054 3149 539.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11526 679.9 14.8 1107 11529 done 0.63 0.08 0.160 2950 -312.5 1.62 0.038 2253 -553.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11846 642.7 11.4 1138 11847 done 0.63 - - 2950 - - - 2254 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12157 608.4 10.8 1168 12158 done 0.63 - - 2950 - - - 2254 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12467 573.9 11.0 1198 12470 roll 0.63 - - 2950 - 1.67 0.054 3137 528.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12493 570.7 12.8 1200 12501 done 0.63 - - 2956 - 1.60 0.038 2255 -551.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12810 533.2 11.3 1231 12813 roll 0.63 - - 2956 - 1.65 0.054 3142 537.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12846 528.5 12.8 1234 12853 done 0.63 - - 2963 - 1.62 0.038 2247 -552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13163 490.0 12.6 1265 13164 done 0.63 - - 2964 - - - 2247 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13473 451.0 12.3 1295 13476 roll 0.63 - - 2964 - 1.67 0.054 3149 540.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13526 443.9 13.5 1300 13529 done 0.63 - - 2971 - 1.62 0.037 2249 -555.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13848 401.8 13.0 1331 13850 roll 0.63 - - 2971 - 1.65 0.053 3141 540.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13890 395.9 13.8 1335 13893 done 0.63 - - 2979 - 1.60 0.038 2233 -567.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14210 352.4 13.4 1366 14211 done 0.63 - - 2980 - - - 2233 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14522 310.0 13.7 1396 14525 roll 0.63 0.12 0.162 2949 -258.3 1.67 0.051 3140 543.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14546 306.5 14.2 1398 14554 done 0.63 - - 2955 - 1.62 0.035 2248 -550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14864 269.6 11.9 1429 14867 roll 0.63 - - 2954 - 1.67 0.051 3139 533.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14889 266.4 12.5 1431 14897 done 0.63 - - 2962 - 1.60 0.035 2249 -556.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15206 227.2 12.6 1462 15210 roll 0.63 - - 2962 - 1.67 0.051 3141 534.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15232 223.6 13.9 1464 15239 done 0.63 - - 2970 - 1.60 0.034 2248 -558.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15549 181.6 12.9 1495 15552 roll 0.63 - - 2970 - 1.67 0.050 3143 535.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15601 174.2 13.3 1500 15605 done 0.63 - - 2978 - 1.60 0.034 2248 -559.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15924 133.5 12.6 1531 15927 roll 0.63 - - 2977 - 1.65 0.048 3154 549.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15955 129.2 13.3 1534 15959 done 0.63 0.12 0.142 2947 -250.0 1.60 0.033 2255 -561.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16276 98.2 9.3 1565 16277 done 0.63 - - 2947 - - - 2256 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16462 80.9 9.5 1583 16463 done 0.63 - - 2947 - - - 2256 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16648 62.9 9.3 1601 16651 roll 0.63 - - 2946 - 1.65 0.047 3143 537.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16674 60.4 10.4 1603 16681 done 0.63 - - 2952 - 1.60 0.031 2236 -566.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16866 44.2 7.4 1622 16869 roll 0.63 - - 2953 - 1.67 0.047 3144 543.7 197.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16988 35.2 7.3 1633 16999 done 0.64 - - 2960 - 1.55 0.031 2261 -569.7 205.0 6.60 0.456 2005 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
17192 25.0 4.3 1653 17288 roll 0.79 0.12 0.066 3028 566.7 1.20 0.036 1334 -772.5 327.5 92.07 0.538 1504 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
17373 14.7 5.1 1670 17445 done 0.90 - - 3028 - 1.20 0.035 2263 774.2 420.7 69.00 0.518 1124 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
17638 3.5 2.1 1695 17697 VBD 1.16 0.28 0.121 3112 300.0 - - 2263 - 624.8 56.60 0.499 810 -5.5 0.004 - - - - - - - - -
17697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17697 begin surface coast
17839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17839 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2373 - 597.54 62.53 0.489 403 -6.5 0.002 - - - - - -