Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.39 of 91.80 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.77 of 61.20 AH used of 10V (79.13% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 50.8 m at 695.5 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.22 - - 414 - - - 2144 - -146.6 -40.85 - 2486 - - - - - - - - - - -
62 2.4 -4.2 2 118 roll -1.22 10.98 0.149 2470 187.2 2.60 0.077 3541 537.3 -146.6 -37.25 - 3430 -25.3 - - - - - - - - - -
130 6.7 -9.0 5 136 done -1.06 0.20 0.102 2512 210.0 2.53 0.045 2116 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
452 46.6 -13.7 21 457 roll -1.06 - - 2512 - 2.60 0.061 3535 545.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
538 56.9 -11.1 25 542 done -1.06 - - 2512 - 2.45 0.046 2152 -564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
865 91.8 -8.6 41 869 roll -1.06 - - 2512 - 2.55 0.063 3541 544.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
916 96.7 -9.9 43 920 done -1.06 - - 2512 - 2.47 0.047 2145 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1232 129.3 -10.6 58 1236 roll -1.06 - - 2512 - 2.53 0.058 717 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1254 131.8 -10.9 59 1258 done -1.06 - - 2512 - 2.55 0.048 2160 565.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1571 165.0 -9.8 77 1575 roll -1.06 - - 2512 - 2.60 0.058 715 -555.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1634 171.1 -10.1 81 1639 done -1.10 - - 2512 - 2.53 0.048 2143 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1959 202.5 -9.5 102 1963 roll -1.10 - - 2513 - 2.58 0.058 712 -554.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2009 207.4 -10.1 105 2013 done -1.13 - - 2512 - 2.50 0.048 2126 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2328 237.3 -8.7 125 2333 roll -1.13 - - 2512 - 2.55 0.061 715 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2357 240.0 -9.3 127 2361 done -1.13 - - 2512 - 2.50 0.049 2126 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2681 271.6 -9.5 148 2682 done -1.13 - - 2512 - - - 2124 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2994 300.9 -9.4 168 2998 roll -1.13 - - 2512 - 2.55 0.062 716 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3033 304.8 -10.3 170 3040 done -1.18 0.10 0.061 2482 -300.0 2.50 0.051 2125 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3355 339.2 -11.0 191 3356 done -1.14 - - 2482 - - - 2124 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3666 374.1 -11.5 211 3671 roll -1.09 0.12 0.096 2509 225.0 2.55 0.061 718 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3700 378.3 -11.5 213 3704 done -1.09 - - 2509 - 2.47 0.051 2114 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4019 413.8 -11.1 233 4023 roll -1.09 - - 2509 - 2.53 0.061 714 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4047 417.2 -11.7 235 4052 done -1.09 - - 2509 - 2.47 0.050 2108 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4373 453.6 -11.1 256 4377 roll -1.09 - - 2509 - 2.58 0.068 3538 554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4394 456.2 -11.6 257 4400 done -1.09 - - 2509 - 2.60 0.056 2092 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4713 491.4 -10.8 278 4718 roll -1.09 - - 2509 - 2.65 0.068 3538 545.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4742 494.6 -11.6 280 4750 done -1.09 - - 2509 - 2.60 0.055 2093 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5075 529.0 -10.6 301 5077 done -1.09 - - 2509 - - - 2077 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5388 559.2 -8.9 321 5392 roll -1.09 - - 2509 - 2.67 0.068 3541 548.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5438 563.7 -8.9 324 5442 done -1.09 - - 2509 - 2.58 0.055 2105 -556.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5757 591.0 -8.3 344 5761 roll -1.09 - - 2509 - 2.62 0.069 3533 545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5796 593.6 -6.6 346 5802 done -1.09 - - 2509 - 2.55 0.057 2116 -555.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6115 610.4 -4.2 367 6117 done -1.09 - - 2509 - - - 2103 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6428 628.7 -6.9 387 6432 roll -1.09 - - 2509 - 2.62 0.070 3534 546.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6618 647.3 -10.0 398 6624 done -1.12 - - 2509 - 2.50 0.057 2144 -556.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6937 678.1 -9.1 419 6941 roll -1.12 - - 2509 - 2.55 0.069 725 -556.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7017 685.7 -9.9 424 7021 done -1.17 - - 2509 - 2.53 0.054 2147 562.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7343 714.6 -8.4 445 7347 roll -1.17 - - 2509 - 2.62 0.072 720 -544.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7416 720.7 -6.4 449 7423 done -1.23 0.12 0.062 2474 -291.7 2.50 0.055 2122 560.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7576 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7576 begin apogee
7584 737.5 9.6 460 7718 done -0.33 0.93 0.079 2673 214.0 - - 1840 - - 130.30 1.320 2831 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7718 begin climb
7721 740.8 - 469 7861 roll 1.22 1.52 0.058 3008 220.4 2.62 0.072 443 -533.2 146.6 130.57 1.277 2233 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7930 727.0 8.6 482 7935 done 1.07 0.15 0.098 2981 -180.0 2.58 0.054 1862 550.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8255 701.2 8.5 503 8259 roll 1.07 - - 2981 - 2.67 0.074 437 -533.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8301 697.0 9.6 506 8305 done 0.99 - - 2981 - 2.55 0.056 1844 551.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8625 667.7 8.8 527 8629 roll 0.99 - - 2981 - 2.62 0.076 446 -533.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8659 664.5 9.7 529 8664 done 0.92 0.17 0.096 2946 -205.9 2.53 0.056 1844 552.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8981 644.7 5.4 549 9048 done 1.09 0.15 0.054 2985 260.0 - - 1858 - 219.5 64.32 1.246 1936 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
9368 619.8 4.3 574 9463 roll 1.25 0.15 0.055 3023 253.3 2.75 0.074 446 -513.5 320.6 88.62 1.230 1524 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
9494 610.5 10.3 581 9501 done 1.17 0.12 0.097 3001 -183.3 2.55 0.056 1840 546.7 320.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9813 577.1 11.3 602 9818 roll 1.17 - - 3000 - 2.58 0.067 3254 548.1 320.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9877 569.9 12.1 606 9882 done 1.24 - - 3001 - 2.60 0.064 1846 -541.5 320.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10202 529.8 12.7 627 10207 roll 1.24 - - 3001 - 2.60 0.064 3255 541.9 320.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10225 526.8 13.9 628 10231 done 1.27 - - 3001 - 2.58 0.061 1851 -544.2 320.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10544 487.2 12.3 649 10548 roll 1.27 - - 3001 - 2.60 0.063 3264 543.5 320.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10573 483.9 11.2 651 10579 done 1.31 0.15 0.054 3039 253.3 2.55 0.059 1860 -550.6 320.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10900 438.6 13.9 672 10905 roll 1.24 0.12 0.097 3015 -200.0 2.55 0.067 438 -557.6 320.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10929 434.2 14.4 674 10934 done 1.18 - - 3015 - 2.58 0.051 1883 560.1 320.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11254 394.3 12.3 695 11259 roll 1.18 - - 3014 - 2.65 0.067 440 -544.5 320.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11277 391.3 13.0 696 11283 done 1.15 - - 3015 - 2.53 0.050 1860 561.3 320.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11596 352.6 11.8 717 11601 roll 1.15 - - 3015 - 2.50 0.061 3261 560.4 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11618 349.8 12.3 718 11624 done 1.15 - - 3015 - 2.55 0.055 1850 -553.3 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11937 313.9 11.2 739 11942 roll 1.15 - - 3015 - 2.58 0.061 3261 546.9 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11960 311.3 11.0 740 11966 done 1.15 - - 3015 - 2.53 0.055 1860 -553.8 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12279 276.3 11.3 761 12281 done 1.15 - - 3015 - - - 1860 - 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12591 242.1 11.1 781 12595 roll 1.15 - - 3014 - 2.55 0.060 3263 550.2 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12620 238.9 11.2 783 12624 done 1.15 - - 3015 - 2.50 0.053 1869 -557.6 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12944 202.6 11.1 804 12948 roll 1.15 - - 3015 - 2.58 0.065 430 -557.8 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12965 199.9 11.2 805 12972 done 1.15 - - 3015 - 2.58 0.048 1887 564.7 320.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13285 166.8 10.0 826 13289 roll 1.15 - - 3015 - 2.65 0.064 437 -547.2 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13313 164.0 9.8 828 13318 done 1.15 - - 3015 - 2.53 0.048 1868 565.6 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13631 134.6 9.2 846 13636 roll 1.15 - - 3015 - 2.47 0.058 3264 565.2 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13660 131.9 9.5 847 13664 done 1.18 - - 3015 - 2.50 0.051 1860 -561.6 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13978 102.4 9.4 862 13982 roll 1.18 - - 3015 - 2.53 0.058 3258 552.6 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14022 97.9 9.3 864 14026 done 1.23 - - 3015 - 2.45 0.050 1880 -562.4 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14345 63.8 11.3 880 14349 roll 1.23 - - 3015 - 2.58 0.064 439 -558.5 320.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14384 59.1 12.6 882 14389 done 1.23 - - 3015 - 2.53 0.047 1873 566.8 320.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14712 25.6 10.0 898 14716 roll 1.23 - - 3015 - 2.45 0.056 3264 567.8 320.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14753 21.3 10.6 900 14757 done 1.29 - - 3015 - 2.45 0.048 1877 -566.1 320.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14920 begin surface coast
14940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14940 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.59 11.20 0.035 423 -231.4 - - 2168 - 320.12 - - 1527 - - - - - - - -