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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.82 of 91.80 AH used of 24V (84.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.59 of 61.20 AH used of 10V (90.87% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 31.8 m at 85.4 m, depth 117 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.77 | - | - | 366 | - | - | - | 2004 | - | -90.0 | -61.40 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.0 | -3.2 | 10 | 124 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.150 | 2218 | 177.6 | 2.55 | 0.058 | 3418 | 554.5 | -97.8 | -21.40 | - | 3884 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 30.3 | -9.1 | 46 | 381 | done | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.035 | 2003 | -572.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 47.1 | -8.8 | 62 | 574 | roll | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.047 | 3408 | 568.8 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 72.2 | -10.2 | 81 | 834 | done | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.45 | 0.035 | 2003 | -573.5 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 90.3 | -9.6 | 97 | 1027 | roll | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.048 | 3410 | 569.6 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 100.2 | 10.7 | 104 | 1209 | done | -0.31 | 1.60 | 0.114 | 2536 | 198.8 | - | - | 1785 | - | - | 76.03 | 0.738 | 3484 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 102.5 | - | 111 | 1298 | roll | 1.78 | 2.15 | 0.067 | 2994 | 213.0 | 2.85 | 0.060 | 391 | -489.1 | 97.8 | 73.80 | 0.723 | 3084 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 79.2 | 19.6 | 124 | 1380 | done | 1.78 | - | - | 2994 | - | 2.62 | 0.027 | 1804 | 539.3 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 40.1 | 18.6 | 140 | 1582 | roll | 1.78 | - | - | 2994 | - | 2.58 | 0.041 | 3214 | 546.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 1998 | - | 350.04 | 129.20 | 0.643 | 2056 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||