DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.83 of 350.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 177 - - - 2461 - -136.3 -43.40 - 2359 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 4 113 roll -0.92 12.40 0.419 2785 210.3 2.45 0.122 3778 537.6 -136.3 -28.95 - 3266 -31.3 - - - - - - - 14.27 14.45 14.72
354 51.9 -16.3 56 360 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2447 -599.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
669 101.7 -15.7 68 676 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3773 552.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
745 114.8 -16.3 82 752 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2447 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1061 162.4 -14.7 100 1067 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.099 3777 554.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1110 170.2 -14.9 109 1117 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.054 2448 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1430 212.4 -12.9 127 1438 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.096 3773 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1517 223.7 -12.8 143 1525 done -0.92 - - 2774 - 2.20 0.054 2448 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
1843 266.6 -13.4 162 1844 done -0.92 - - 2774 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2143 304.3 -12.3 177 2144 done -0.92 - - 2774 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2448 342.7 -12.7 192 2449 done -0.92 - - 2774 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2744 381.2 -12.8 207 2745 done -0.92 - - 2774 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3043 418.1 -12.2 222 3044 done -0.92 - - 2774 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3343 456.0 -12.6 237 3350 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.099 3773 552.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3392 462.5 -13.2 246 3398 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.055 2453 -608.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3713 502.8 -12.7 264 3715 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4013 538.9 -11.9 279 4021 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1064 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4039 542.0 -12.1 283 4047 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 2446 588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4368 579.8 -11.4 302 4374 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.065 1065 -587.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4402 584.3 -11.9 308 4409 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 2451 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4716 621.1 -11.6 325 4718 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5018 655.3 -11.5 340 5019 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5318 688.5 -10.8 355 5319 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5619 721.0 -11.0 370 5620 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5917 753.1 -10.9 385 5918 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6218 786.2 -11.1 400 6225 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.069 1056 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6270 792.3 -11.8 409 6277 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2451 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6589 825.8 -10.6 427 6590 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6890 860.2 -12.0 442 6891 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7190 894.5 -10.8 457 7191 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7491 927.3 -11.2 472 7492 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7790 961.9 -11.3 487 7798 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.069 1062 -583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7850 968.6 -10.0 498 7858 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2456 585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
7915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7915 begin apogee
7920 974.9 -9.7 502 8039 done -0.18 0.95 0.250 3032 273.7 - - 2382 - - 116.03 2.081 2708 -4.8 0.430 - - - - - - 14.54 - 13.30
8041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8041 begin climb
8043 978.0 - 508 8172 roll 0.92 1.17 0.168 3393 308.5 2.60 0.070 983 -538.1 136.3 118.38 2.036 2151 -4.7 0.429 - - - - - - 13.97 13.58 12.91
8350 947.4 11.8 560 8357 done 0.92 - - 3392 - 2.47 0.057 2380 565.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.04 -
8670 909.3 12.2 578 8676 roll 0.92 - - 3393 - 2.55 0.093 3784 550.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.31 -
8807 891.0 13.2 604 8814 done 0.92 - - 3404 - 2.42 0.051 2365 -586.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
9122 854.1 11.9 621 9128 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.070 976 -583.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9187 846.4 12.1 633 9194 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.060 2380 585.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.55 -
9513 805.1 13.3 652 9519 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.069 982 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
9564 798.1 12.7 661 9572 done 0.92 0.12 0.281 3399 -216.7 2.38 0.059 2385 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
9885 757.8 12.3 679 9886 done 0.92 - - 3399 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10185 721.2 12.1 694 10192 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.070 979 -585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
10250 713.1 11.8 706 10257 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.060 2376 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10575 673.0 12.3 725 10582 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 980 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10610 668.7 12.9 731 10618 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.057 2381 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10927 628.0 12.7 748 10934 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.067 982 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10962 623.3 12.2 754 10969 done 0.92 0.15 0.266 3396 -240.0 2.35 0.057 2385 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
11277 586.1 12.0 771 11285 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 980 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11312 581.7 12.4 777 11319 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.060 2380 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
11626 542.3 12.6 794 11633 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.068 980 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
11676 536.0 12.7 803 11684 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 2381 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11997 495.5 12.6 821 11998 done 0.92 - - 3418 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12299 458.0 12.6 836 12305 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.068 981 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12375 448.1 12.8 850 12382 done 0.92 0.15 0.268 3394 -233.3 2.35 0.060 2381 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12690 413.1 10.7 867 12691 done 0.92 - - 3394 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12991 379.9 11.1 882 12992 done 0.92 - - 3394 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13291 348.1 10.2 897 13297 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.068 980 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13335 343.4 11.1 905 13342 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.060 2375 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
13661 309.5 10.1 924 13662 done 0.92 - - 3405 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13961 280.1 9.7 939 13969 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.093 3772 577.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
14027 272.9 11.5 951 14035 done 0.92 - - 3415 - 2.30 0.051 2366 -611.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.81 -
14353 239.4 10.4 970 14360 roll 0.92 - - 3415 - 2.47 0.091 3776 570.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
14398 234.4 11.3 978 14405 done 0.92 - - 3426 - 2.33 0.050 2365 -605.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.81 -
14723 203.0 9.1 997 14730 roll 0.93 0.12 0.276 3392 -283.3 2.50 0.090 3781 566.4 138.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
14752 200.3 9.6 1002 14759 done 0.93 - - 3401 - 2.30 0.050 2374 -611.7 138.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.81 -
15073 175.9 7.2 1020 15116 roll 1.03 - - 3402 - 2.50 0.091 3775 560.4 182.5 36.75 1.079 1959 -5.0 0.156 - - - - - - - 14.59 14.12
15150 169.2 10.1 1033 15156 done 1.03 - - 3412 - 2.33 0.050 2368 -603.9 182.5 - - 1958 - - - - - - - - - 14.64 -
15469 137.9 10.0 1051 15478 roll 1.03 - - 3426 - 2.33 0.067 991 -591.0 182.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.66 -
15515 133.3 10.0 1059 15523 done 1.03 - - 3423 - 2.33 0.057 2375 594.0 182.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.64 -
15841 101.9 9.8 1075 15849 roll 1.03 - - 3422 - 2.45 0.094 3776 571.8 182.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.66 -
15877 97.9 11.9 1081 15885 done 1.03 - - 3433 - 2.28 0.050 2384 -610.5 182.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.72 -
16214 65.5 9.0 1097 16220 roll 1.03 - - 3444 - 2.38 0.071 988 -586.6 186.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.70 -
16301 58.0 8.9 1113 16315 done 1.05 - - 3444 - 2.35 0.061 2378 591.5 192.9 8.30 0.888 1923 -3.9 0.048 - - - - - - - 14.71 14.17
16611 32.2 7.2 1125 16657 roll 1.14 - - 3453 - 2.50 0.073 981 -558.8 236.3 39.72 0.927 1742 -4.6 0.030 - - - - - - - 14.55 14.09
16680 26.1 9.8 1136 16688 done 1.14 - - 3453 - 2.40 0.060 2381 583.3 236.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.54 -
16943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16943 begin surface coast
16964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16965 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.97 9.60 0.094 213 22.2 0.10 0.166 2454 14240.0 350.04 52.75 0.094 1282 24.3 -0.072 - - - - - -