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* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.88 of 350.00 AH used of 24V (67.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 165 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -52.08 | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -2.8 | 5 | 134 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.463 | 2176 | 183.2 | 2.58 | 0.142 | 3773 | 546.5 | -175.1 | -44.83 | - | 3946 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | 14.56 |
| 359 | 90.3 | -26.8 | 63 | 364 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.077 | 2351 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 669 | 159.0 | -20.4 | 95 | 674 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.120 | 3771 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 829 | 192.8 | -20.3 | 127 | 835 | done | -0.72 | 0.15 | 0.309 | 2196 | 226.7 | 2.45 | 0.079 | 2334 | -586.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | - |
| 1140 | 241.7 | -14.9 | 159 | 1140 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2336 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 283.5 | -13.6 | 173 | 1441 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2331 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 322.6 | -12.9 | 183 | 1740 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2331 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 360.5 | -12.6 | 193 | 2040 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2331 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 398.0 | -12.4 | 203 | 2340 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2331 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 434.9 | -12.2 | 213 | 2644 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 557.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2684 | 440.9 | -13.2 | 222 | 2689 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.079 | 2360 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2999 | 481.2 | -12.6 | 235 | 3000 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 519.0 | -12.6 | 245 | 3300 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 556.2 | -12.4 | 255 | 3600 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 593.4 | -12.3 | 265 | 3904 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.122 | 3775 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3944 | 599.5 | -13.5 | 274 | 3949 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.078 | 2360 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4259 | 640.4 | -12.9 | 287 | 4260 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 678.8 | -12.8 | 297 | 4560 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 717.2 | -12.8 | 307 | 4860 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | 751.2 | -12.6 | 316 | 5354 | done | -0.14 | 0.80 | 0.277 | 2380 | 253.8 | - | - | 2597 | - | - | 219.50 | 1.727 | 3228 | -3.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.05 |
| 5355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | 758.9 | - | 323 | 5521 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.158 | 2659 | 284.7 | 2.38 | 0.116 | 3759 | 488.2 | 175.1 | 152.77 | 1.882 | 2505 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.07 | 12.45 |
| 5640 | 731.5 | 15.4 | 383 | 5646 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.074 | 2605 | -544.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - |
| 5971 | 686.3 | 13.6 | 399 | 5972 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 645.7 | 13.6 | 409 | 6276 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.085 | 1196 | -570.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6295 | 642.2 | 13.9 | 414 | 6302 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.55 | 0.099 | 2608 | 553.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6600 | 599.1 | 14.2 | 425 | 6601 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 556.9 | 14.1 | 435 | 6901 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 514.9 | 14.0 | 445 | 7201 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 473.0 | 14.0 | 455 | 7501 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 431.5 | 13.9 | 465 | 7801 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 389.7 | 14.0 | 475 | 8101 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 348.9 | 13.6 | 485 | 8401 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 308.7 | 13.3 | 495 | 8706 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.085 | 1196 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8720 | 306.0 | 13.1 | 499 | 8726 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.098 | 2598 | 560.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9030 | 264.8 | 13.2 | 511 | 9036 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.121 | 3771 | 558.6 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9055 | 261.3 | 14.5 | 516 | 9062 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.077 | 2595 | -588.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9361 | 223.7 | 11.4 | 541 | 9361 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 193.2 | 9.0 | 571 | 9717 | roll | 0.78 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.081 | 1192 | -579.8 | 235.3 | 51.08 | 1.405 | 2260 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.70 |
| 9752 | 184.4 | 10.6 | 586 | 9757 | done | 0.83 | - | - | 2714 | - | 2.53 | 0.097 | 2605 | 558.5 | 235.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10061 | 149.9 | 10.4 | 618 | 10062 | done | 0.88 | - | - | 2708 | - | - | - | 2606 | - | 235.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 120.4 | 9.0 | 648 | 10417 | roll | 0.94 | - | - | 2718 | - | 2.47 | 0.083 | 1197 | -570.4 | 295.0 | 51.38 | 1.362 | 2017 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.62 |
| 10472 | 109.7 | 10.8 | 670 | 10477 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.099 | 2603 | 555.7 | 295.0 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 10782 | 77.7 | 9.4 | 702 | 10809 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.145 | 2775 | 475.0 | 2.45 | 0.082 | 1186 | -578.4 | 344.8 | 22.25 | 0.391 | 1823 | -8.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.14 |
| 10839 | 71.6 | 11.2 | 713 | 10845 | done | 1.02 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.098 | 2608 | 562.1 | 344.8 | 1.38 | 0.261 | 1826 | 2.2 | -0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 |
| 11144 | 43.0 | 9.1 | 744 | 11179 | roll | 1.08 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.086 | 1204 | -573.1 | 401.2 | 29.75 | 0.298 | 1595 | -7.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.25 |
| 11194 | 38.3 | 9.7 | 753 | 11199 | done | 1.15 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.099 | 2605 | 560.4 | 401.2 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11504 | 15.7 | 0.5 | 785 | 11631 | done | 1.40 | 0.30 | 0.112 | 2886 | 336.7 | - | - | 2606 | - | 651.8 | 123.70 | 0.221 | 570 | -8.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.24 |
| 11714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -6.97 | 8.05 | 0.076 | 195 | 24.2 | 0.43 | 0.096 | 2366 | -18920.9 | 669.91 | 9.02 | 0.202 | 502 | 55.6 | -0.092 | - | - | - | - | - | - | |||