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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.65 of 150.00 AH used of 24V (84.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.44 of 97.00 AH used of 10V (83.05% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 137 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | -61.90 | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -2.2 | 6 | 121 | roll | -0.43 | 9.38 | 0.200 | 2629 | 265.7 | 2.30 | 0.059 | 3660 | 603.9 | -146.6 | -23.12 | - | 2999 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.86 | 26.38 |
| 326 | 31.0 | -11.8 | 30 | 337 | done | -0.30 | 0.20 | 0.113 | 2690 | 305.0 | 2.12 | 0.028 | 2250 | -665.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.13 | - |
| 636 | 57.0 | -8.3 | 61 | 645 | roll | -0.30 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.039 | 874 | -640.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 698 | 61.6 | -7.3 | 67 | 707 | done | -0.30 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.036 | 2271 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1010 | 81.7 | -5.9 | 97 | 1015 | roll | -0.30 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.045 | 3658 | 645.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1100 | 86.5 | -6.0 | 101 | 1107 | done | -0.30 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.028 | 2268 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1408 | 106.0 | -6.5 | 117 | 1414 | roll | -0.30 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.039 | 868 | -645.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1467 | 110.1 | -6.9 | 120 | 1471 | done | -0.30 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.036 | 2271 | 652.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1783 | 130.4 | -6.7 | 136 | 1787 | roll | -0.30 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.045 | 3665 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1943 | 140.3 | -6.2 | 144 | 1948 | done | -0.30 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.028 | 2258 | -654.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2270 | 160.9 | -6.4 | 158 | 2274 | roll | -0.30 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.039 | 870 | -645.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2344 | 164.7 | -6.5 | 160 | 2348 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2267 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2657 | 182.5 | -5.1 | 171 | 2658 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 198.9 | -5.5 | 181 | 2959 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 214.3 | -4.9 | 191 | 3262 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 3661 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3350 | 218.5 | -4.7 | 194 | 3354 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2259 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3678 | 235.5 | -5.3 | 205 | 3684 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3664 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3725 | 237.1 | -5.4 | 206 | 3729 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.029 | 2255 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4032 | 254.8 | -5.4 | 216 | 4033 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 270.5 | -5.1 | 226 | 4333 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 284.9 | -4.5 | 236 | 4638 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3666 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4670 | 286.3 | -4.4 | 237 | 4674 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.029 | 2263 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4992 | 300.5 | -4.3 | 248 | 4993 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 314.0 | -4.5 | 253 | 5293 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 329.8 | -5.3 | 258 | 5593 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 342.8 | -4.2 | 263 | 5898 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3664 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5935 | 342.8 | -4.2 | 263 | 5939 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2259 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6247 | 357.4 | -4.2 | 269 | 6248 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 372.0 | -5.0 | 274 | 6548 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 387.5 | -5.1 | 279 | 6848 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 404.0 | -5.5 | 284 | 7153 | roll | -0.35 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3665 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7196 | 404.0 | -5.5 | 284 | 7200 | done | -0.40 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.030 | 2261 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7504 | 421.1 | -4.6 | 289 | 7506 | done | -0.40 | - | - | 2665 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 433.7 | -4.2 | 294 | 7808 | roll | -0.45 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3660 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7856 | 433.7 | -4.2 | 294 | 7863 | done | -0.51 | 0.12 | 0.076 | 2580 | -716.7 | 2.10 | 0.030 | 2258 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.46 | - |
| 8162 | 457.0 | -7.0 | 300 | 8169 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.115 | 2641 | 358.8 | 2.17 | 0.038 | 865 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.28 | - |
| 8205 | 457.0 | -7.0 | 300 | 8209 | done | -0.38 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.038 | 2260 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8517 | 474.3 | -4.8 | 306 | 8523 | roll | -0.38 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.047 | 3665 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8565 | 474.3 | -4.8 | 306 | 8570 | done | -0.38 | 0.12 | 0.113 | 2671 | 341.7 | 2.10 | 0.030 | 2258 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.46 | - |
| 8873 | 488.2 | -3.6 | 311 | 8874 | done | -0.46 | - | - | 2671 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 499.8 | -3.8 | 316 | 9179 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.070 | 2563 | -720.0 | 2.25 | 0.046 | 3671 | 628.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.15 | - |
| 9240 | 503.9 | -4.5 | 317 | 9245 | done | -0.53 | 0.17 | 0.112 | 2617 | 317.6 | 2.10 | 0.031 | 2263 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.44 | - |
| 9587 | 525.2 | -5.9 | 323 | 9593 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.041 | 874 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9640 | 525.2 | -5.9 | 323 | 9647 | done | -0.53 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.038 | 2266 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9949 | 546.2 | -5.8 | 329 | 9955 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.17 | 0.047 | 3662 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10010 | 549.8 | -5.8 | 330 | 10014 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.10 | 0.030 | 2256 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10362 | 571.0 | -5.9 | 336 | 10363 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 587.8 | -5.6 | 341 | 10668 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.047 | 3670 | 628.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10722 | 590.9 | -5.5 | 342 | 10726 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.031 | 2257 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11080 | 610.4 | -5.6 | 348 | 11081 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 627.6 | -5.7 | 353 | 11386 | roll | -0.53 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.048 | 3665 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11426 | 627.6 | -5.7 | 353 | 11431 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.031 | 2255 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11735 | 647.2 | -5.5 | 358 | 11740 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.041 | 865 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11781 | 647.2 | -5.5 | 358 | 11785 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.17 | 0.038 | 2270 | 647.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12088 | 668.7 | -6.1 | 363 | 12089 | done | -0.53 | - | - | 2618 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 687.1 | -6.2 | 368 | 12392 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.20 | 0.048 | 3665 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12453 | 690.5 | -6.3 | 369 | 12457 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.031 | 2252 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12806 | 709.8 | -5.1 | 375 | 12807 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 722.4 | -4.1 | 380 | 13112 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.049 | 3666 | 628.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13179 | 724.8 | -4.0 | 381 | 13183 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.031 | 2260 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13521 | 739.2 | -4.1 | 387 | 13527 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.049 | 3667 | 625.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13564 | 739.2 | -4.1 | 387 | 13568 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.031 | 2254 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13877 | 755.2 | -4.5 | 393 | 13878 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 766.5 | -3.7 | 398 | 14177 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14476 | 778.7 | -4.2 | 403 | 14482 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.048 | 3664 | 627.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14530 | 778.7 | -4.2 | 403 | 14538 | done | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.031 | 2252 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14837 | 796.9 | -5.2 | 409 | 14838 | done | -0.53 | - | - | 2618 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 814.3 | -5.9 | 414 | 15142 | roll | -0.53 | - | - | 2617 | - | 2.28 | 0.048 | 3673 | 623.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15196 | 817.6 | -5.9 | 415 | 15202 | done | -0.58 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.031 | 2253 | -660.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15557 | 836.2 | -5.0 | 421 | 15559 | done | -0.63 | 0.12 | 0.077 | 2536 | -675.0 | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 15857 | 858.3 | -7.5 | 426 | 15859 | done | -0.57 | 0.20 | 0.110 | 2600 | 320.0 | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
| 16156 | 874.1 | -5.2 | 431 | 16157 | done | -0.57 | - | - | 2600 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16457 | 891.3 | -5.7 | 436 | 16458 | done | -0.57 | - | - | 2600 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | 908.5 | -5.7 | 441 | 16762 | roll | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.050 | 3667 | 628.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16819 | 911.9 | -5.7 | 442 | 16823 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.031 | 2258 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 17177 | 930.1 | -4.9 | 448 | 17178 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17478 | 944.0 | -4.6 | 453 | 17479 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17776 | 958.5 | -4.9 | 458 | 17782 | roll | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.049 | 3663 | 624.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 17819 | 958.5 | -4.9 | 458 | 17823 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.031 | 2261 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 18131 | 976.6 | -5.3 | 464 | 18132 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18435 | 992.4 | -5.2 | 469 | 18558 | done | -0.22 | 0.32 | 0.083 | 2715 | 375.0 | - | - | 2164 | - | - | 118.68 | 1.242 | 2401 | -5.0 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.30 |
| 18560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18561 | 994.8 | - | 471 | 18700 | roll | 0.43 | 0.57 | 0.052 | 2938 | 391.2 | 2.50 | 0.042 | 793 | -548.4 | 146.6 | 129.62 | 1.205 | 1800 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.58 | 22.45 |
| 18724 | 992.2 | 4.4 | 473 | 18732 | done | 0.43 | - | - | 2938 | - | 2.38 | 0.036 | 2157 | 573.1 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | - |
| 19032 | 965.7 | 7.6 | 479 | 19039 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.127 | 2897 | -341.7 | 2.35 | 0.045 | 3586 | 608.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.28 | - |
| 19075 | 965.7 | 7.6 | 479 | 19080 | done | 0.24 | 0.15 | 0.116 | 2859 | -253.3 | 2.22 | 0.031 | 2177 | -634.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.49 | - |
| 19387 | 948.9 | 4.3 | 485 | 19439 | done | 0.24 | - | - | 2859 | - | - | - | 2177 | - | 206.2 | 50.03 | 1.190 | 1558 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 |
| 19687 | 936.0 | 4.3 | 490 | 19747 | done | 0.24 | - | - | 2860 | - | - | - | 2177 | - | 267.6 | 53.17 | 1.179 | 1307 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.65 |
| 20048 | 922.1 | 3.9 | 496 | 20113 | done | 0.31 | - | - | 2860 | - | - | - | 2177 | - | 341.1 | 63.45 | 1.172 | 1008 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.56 |
| 20408 | 904.4 | 5.1 | 502 | 20439 | done | 0.39 | 0.15 | 0.070 | 2947 | 580.0 | - | - | 2177 | - | 374.0 | 28.90 | 1.134 | 874 | -4.6 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 23.91 |
| 20707 | 875.2 | 10.1 | 507 | 20712 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.117 | 2910 | -308.3 | 2.28 | 0.043 | 773 | -615.8 | 374.0 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | - |
| 20752 | 875.2 | 10.1 | 507 | 20756 | done | 0.39 | - | - | 2909 | - | 2.25 | 0.037 | 2190 | 629.8 | 374.0 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 21065 | 847.9 | 7.5 | 513 | 21066 | done | 0.39 | - | - | 2910 | - | - | - | 2191 | - | 374.0 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21364 | 824.3 | 7.9 | 518 | 21368 | roll | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.044 | 769 | -623.7 | 374.0 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21388 | 824.3 | 7.9 | 518 | 21392 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.037 | 2177 | 634.2 | 374.0 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21720 | 798.0 | 7.2 | 524 | 21721 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | - | - | 2178 | - | 374.0 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22021 | 775.3 | 7.6 | 529 | 22022 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | - | - | 2177 | - | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22320 | 751.0 | 8.2 | 534 | 22324 | roll | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.045 | 775 | -631.5 | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22349 | 751.0 | 8.2 | 534 | 22353 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.037 | 2176 | 645.6 | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22676 | 721.0 | 8.3 | 540 | 22677 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | - | - | 2176 | - | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22977 | 699.4 | 7.1 | 545 | 22978 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | - | - | 2175 | - | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23276 | 680.3 | 6.4 | 550 | 23280 | roll | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.046 | 768 | -625.3 | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 23300 | 680.3 | 6.4 | 550 | 23304 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.037 | 2173 | 638.6 | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 23632 | 657.3 | 6.5 | 556 | 23633 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | - | - | 2173 | - | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23932 | 637.4 | 6.6 | 561 | 23938 | roll | 0.39 | - | - | 2918 | - | 2.22 | 0.045 | 775 | -629.7 | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 23970 | 637.4 | 6.6 | 561 | 23974 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.037 | 2179 | 647.0 | 374.0 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 24292 | 616.2 | 5.7 | 567 | 24305 | roll | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.045 | 3589 | 635.1 | 383.7 | 8.57 | 0.828 | 833 | -4.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.98 |
| 24326 | 616.2 | 5.7 | 567 | 24340 | done | 0.39 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.031 | 2164 | -656.7 | 393.3 | 9.57 | 0.873 | 796 | -3.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.93 |
| 24648 | 593.9 | 6.4 | 573 | 24653 | roll | 0.45 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.045 | 780 | -629.1 | 393.3 | - | - | 794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24701 | 593.9 | 6.4 | 573 | 24708 | done | 0.50 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.037 | 2181 | 636.8 | 393.3 | - | - | 794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 25008 | 571.8 | 6.0 | 579 | 25010 | done | 0.56 | 0.15 | 0.072 | 3018 | 673.3 | - | - | 2181 | - | 393.3 | - | - | 793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 25308 | 535.8 | 12.3 | 584 | 25314 | roll | 0.47 | 0.22 | 0.103 | 2947 | -322.7 | 2.25 | 0.043 | 775 | -624.9 | 393.3 | - | - | 793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.23 | - |
| 25356 | 535.8 | 12.3 | 584 | 25361 | done | 0.37 | 0.15 | 0.099 | 2896 | -340.0 | 2.20 | 0.037 | 2182 | 639.5 | 393.3 | - | - | 793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.32 | - |
| 25663 | 514.3 | 5.5 | 589 | 25681 | done | 0.52 | 0.17 | 0.074 | 2980 | 494.1 | - | - | 2182 | - | 411.0 | 15.62 | 0.870 | 723 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.02 |
| 25963 | 488.5 | 8.5 | 594 | 25968 | roll | 0.59 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.046 | 3588 | 633.3 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 26025 | 483.0 | 8.7 | 595 | 26029 | done | 0.67 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.031 | 2179 | -640.5 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 26385 | 450.4 | 9.1 | 601 | 26391 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.082 | 3085 | 825.0 | 2.20 | 0.044 | 3575 | 634.5 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.18 | - |
| 26466 | 442.7 | 9.8 | 602 | 26471 | done | 0.74 | 0.22 | 0.118 | 3024 | -277.3 | 2.15 | 0.032 | 2173 | -652.1 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.32 | - |
| 26803 | 396.4 | 12.4 | 608 | 26809 | roll | 0.65 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.045 | 768 | -632.9 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26924 | 381.9 | 12.1 | 610 | 26931 | done | 0.57 | 0.20 | 0.103 | 2968 | -325.0 | 2.20 | 0.036 | 2173 | 638.6 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.32 | - |
| 27283 | 353.8 | 7.6 | 616 | 27287 | roll | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 771 | -631.5 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27312 | 353.8 | 7.6 | 616 | 27316 | done | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.037 | 2182 | 641.4 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27639 | 324.1 | 8.3 | 622 | 27641 | done | 0.57 | - | - | 2973 | - | - | - | 2182 | - | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27939 | 300.9 | 7.7 | 627 | 27943 | roll | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 764 | -630.2 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27978 | 300.9 | 7.7 | 627 | 27982 | done | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.036 | 2175 | 641.4 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28295 | 272.3 | 7.9 | 638 | 28296 | done | 0.57 | - | - | 2973 | - | - | - | 2176 | - | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28595 | 249.7 | 7.6 | 648 | 28599 | roll | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 772 | -632.4 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28629 | 247.8 | 7.5 | 649 | 28633 | done | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2173 | 645.6 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28951 | 223.3 | 7.6 | 660 | 28955 | roll | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.045 | 3581 | 640.0 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 28970 | 223.3 | 7.6 | 660 | 28979 | done | 0.57 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.031 | 2170 | -650.2 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 29278 | 199.3 | 7.5 | 671 | 29283 | roll | 0.62 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.044 | 770 | -636.4 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 29326 | 197.1 | 7.4 | 672 | 29330 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2177 | 648.4 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 29633 | 173.3 | 7.4 | 682 | 29639 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.083 | 3076 | 858.3 | 2.20 | 0.044 | 3579 | 637.3 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.25 | - |
| 29662 | 170.0 | 8.0 | 683 | 29667 | done | 0.74 | 0.20 | 0.109 | 3020 | -280.0 | 2.15 | 0.031 | 2166 | -657.2 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.43 | - |
| 29970 | 140.7 | 9.3 | 695 | 29976 | roll | 0.74 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.044 | 765 | -636.8 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30072 | 131.6 | 9.1 | 700 | 30076 | done | 0.74 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.035 | 2165 | 636.4 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 30389 | 99.6 | 10.2 | 716 | 30393 | roll | 0.74 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.043 | 768 | -635.0 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 30439 | 96.2 | 9.6 | 718 | 30447 | done | 0.74 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.035 | 2183 | 637.4 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30747 | 69.2 | 7.5 | 741 | 30756 | roll | 0.74 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.044 | 3581 | 644.2 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30778 | 66.3 | 8.5 | 744 | 30782 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2166 | -667.5 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 31083 | 43.0 | 6.9 | 774 | 31087 | roll | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.043 | 776 | -640.6 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 31173 | 37.1 | 6.7 | 782 | 31181 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.034 | 2169 | 641.9 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 31481 | 16.7 | 6.7 | 813 | 31490 | roll | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.042 | 770 | -635.9 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 31523 | 13.7 | 7.3 | 817 | 31532 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.034 | 2173 | 652.6 | 411.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 31692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.03 | 7.38 | 0.027 | 156 | 21.1 | 0.12 | 0.083 | 2290 | 10500.0 | 411.86 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||