SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.68 of 350.00 AH used of 24V (81.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.51 - - 134 - - - 1665 - -97.3 -12.07 - 1836 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 128 roll -0.51 11.40 0.361 2718 226.7 1.75 0.158 757 -518.9 -97.3 -72.43 - 3386 -21.4 - - - - - - - 14.41 14.51 14.81
242 10.8 -7.8 21 247 done -0.46 - - 2715 - 1.55 0.078 1649 575.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.54 -
555 35.0 -8.0 52 561 roll -0.43 0.12 0.246 2751 300.0 1.65 0.127 757 -540.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
599 38.0 -6.9 56 604 done -0.43 - - 2749 - 1.58 0.081 1655 568.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.54 -
912 56.8 -6.3 87 917 roll -0.43 - - 2749 - 1.67 0.129 760 -535.9 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
954 60.1 -7.6 91 959 done -0.43 - - 2749 - 1.55 0.082 1651 574.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
1267 79.2 -5.2 122 1268 done -0.46 - - 2749 - - - 1651 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1567 96.0 -6.0 152 1573 roll -0.49 - - 2749 - 1.67 0.129 767 -529.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.56 -
1793 108.9 -5.4 174 1798 done -0.51 - - 2749 - 1.55 0.080 1650 569.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2107 124.2 -4.9 205 2109 done -0.54 0.12 0.139 2693 -466.7 - - 1650 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.71 - -
2407 145.0 -7.2 235 2412 roll -0.52 - - 2693 - 1.65 0.130 764 -537.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
2604 159.6 -8.2 254 2612 done -0.48 0.12 0.203 2729 300.0 1.55 0.081 1644 567.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
2913 175.7 -4.1 285 2918 roll -0.50 - - 2728 - 1.65 0.129 758 -537.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
3080 182.7 -4.1 301 3086 done -0.50 - - 2728 - 1.55 0.080 1653 577.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
3388 193.7 -3.0 332 3393 roll -0.53 - - 2728 - 1.58 0.102 2537 559.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
3425 194.7 -3.0 335 3433 done -0.56 - - 2728 - 1.62 0.110 1648 -548.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.60 -
3732 206.0 -4.2 366 3737 roll -0.59 - - 2728 - 1.67 0.133 760 -531.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.54 -
3795 209.0 -4.8 372 3800 done -0.59 - - 2728 - 1.55 0.083 1650 574.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.69 -
4108 224.5 -5.7 403 4113 roll -0.62 0.12 0.135 2666 -516.7 1.65 0.130 758 -540.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.76 14.55 -
4165 228.7 -8.5 408 4172 done -0.56 0.17 0.239 2708 247.1 1.55 0.086 1645 572.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
4476 250.3 -6.8 439 4477 done -0.56 - - 2708 - - - 1648 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4771 270.3 -6.5 449 4776 roll -0.56 - - 2708 - 1.65 0.132 764 -535.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
4817 272.4 -6.6 450 4823 done -0.56 - - 2706 - 1.55 0.086 1655 574.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
5137 291.2 -5.0 461 5142 roll -0.56 - - 2707 - 1.65 0.132 757 -544.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
5200 294.4 -5.0 463 5205 done -0.56 - - 2704 - 1.55 0.086 1650 576.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.73 -
5535 310.2 -4.9 474 5540 roll -0.56 - - 2705 - 1.65 0.134 761 -538.8 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.59 -
5646 316.0 -5.8 477 5651 done -0.56 - - 2702 - 1.55 0.088 1649 572.9 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
5959 338.8 -7.2 488 5964 roll -0.56 - - 2702 - 1.65 0.136 757 -540.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
5992 341.2 -7.1 489 5997 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.090 1656 569.0 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
6326 361.5 -5.6 500 6327 done -0.56 - - 2699 - - - 1656 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6625 376.3 -4.9 510 6626 done -0.56 - - 2701 - - - 1656 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6925 394.6 -6.6 520 6926 done -0.56 - - 2701 - - - 1656 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7224 416.3 -7.3 530 7230 roll -0.56 - - 2701 - 1.70 0.133 761 -526.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
7348 425.6 -7.5 534 7353 done -0.56 - - 2701 - 1.55 0.087 1649 572.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.72 -
7682 447.4 -6.2 545 7687 roll -0.56 - - 2700 - 1.65 0.138 759 -539.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
7759 451.4 -6.3 547 7764 done -0.56 - - 2700 - 1.58 0.092 1640 557.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.68 -
8078 470.1 -5.6 558 8083 roll -0.56 - - 2701 - 1.62 0.138 765 -540.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
8217 477.6 -6.1 562 8222 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.093 1655 563.3 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
8534 497.0 -5.8 573 8536 done -0.56 - - 2701 - - - 1655 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8834 514.6 -5.9 583 8840 roll -0.56 - - 2700 - 1.67 0.137 765 -532.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
8962 522.3 -6.3 587 8967 done -0.56 - - 2700 - 1.58 0.093 1655 563.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
9290 543.0 -6.1 598 9295 roll -0.56 - - 2699 - 1.67 0.138 757 -537.7 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
9353 546.9 -6.1 600 9358 done -0.56 - - 2700 - 1.58 0.095 1649 564.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.70 -
9687 566.1 -5.6 611 9692 roll -0.56 - - 2700 - 1.67 0.141 766 -528.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
9799 571.5 -5.7 614 9804 done -0.56 - - 2700 - 1.58 0.095 1651 560.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
10111 590.1 -5.7 625 10116 roll -0.56 - - 2700 - 1.65 0.141 765 -537.0 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
10173 594.2 -6.2 627 10179 done -0.56 - - 2700 - 1.58 0.097 1649 559.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
10508 615.8 -6.5 638 10513 roll -0.56 - - 2699 - 1.67 0.142 758 -533.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.58 -
10614 622.0 -6.5 641 10620 done -0.56 - - 2701 - 1.60 0.098 1652 558.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
10935 639.9 -5.2 652 10940 roll -0.58 - - 2700 - 1.70 0.144 764 -522.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.54 -
11077 646.9 -5.6 656 11082 done -0.58 - - 2698 - 1.60 0.099 1654 556.2 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.65 -
11391 665.7 -5.7 667 11397 roll -0.59 - - 2706 - 1.73 0.142 765 -513.9 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.54 -
11468 669.7 -5.9 669 11474 done -0.59 - - 2701 - 1.60 0.099 1657 557.5 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
11789 687.3 -5.0 680 11790 done -0.61 - - 2701 - - - 1656 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12087 703.4 -5.8 690 12089 done -0.61 - - 2700 - - - 1656 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12387 721.6 -6.2 700 12392 roll -0.62 - - 2700 - 1.70 0.143 767 -522.9 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.57 -
12439 723.9 -6.3 701 12444 done -0.62 - - 2701 - 1.60 0.099 1656 555.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.66 -
12753 745.3 -6.2 712 12758 roll -0.64 - - 2701 - 1.67 0.144 766 -532.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.56 -
12825 749.5 -6.3 714 12831 done -0.64 - - 2701 - 1.62 0.101 1652 546.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.58 -
13150 767.8 -5.3 725 13156 roll -0.67 - - 2701 - 1.73 0.147 768 -511.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.52 -
13257 773.2 -5.6 728 13263 done -0.67 - - 2701 - 1.62 0.103 1652 545.7 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.60 -
13578 790.5 -5.0 739 13583 roll -0.69 - - 2701 - 1.73 0.148 770 -509.8 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.52 -
13631 792.3 -5.0 740 13637 done -0.70 0.12 0.151 2653 -400.0 1.60 0.105 1651 550.6 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.70 14.63 -
13946 813.1 -6.2 751 13951 roll -0.68 - - 2653 - 1.73 0.145 770 -509.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.51 -
14019 817.6 -6.6 753 14025 done -0.64 0.12 0.272 2678 208.3 1.60 0.106 1652 551.2 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.49 14.62 -
14344 836.5 -5.7 764 14349 roll -0.64 - - 2678 - 1.73 0.148 759 -516.2 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.54 -
14390 838.4 -5.7 765 14396 done -0.64 - - 2675 - 1.62 0.106 1652 551.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.63 -
14710 856.7 -5.3 776 14711 done -0.64 - - 2675 - - - 1652 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15009 871.2 -4.5 786 15014 roll -0.64 - - 2675 - 1.73 0.148 758 -516.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.53 -
15146 877.5 -5.1 790 15151 done -0.62 - - 2674 - 1.62 0.107 1649 550.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.60 -
15464 893.1 -4.7 801 15466 done -0.62 - - 2674 - - - 1649 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15764 909.4 -5.7 811 15766 done -0.62 - - 2675 - - - 1649 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16063 928.9 -6.8 821 16068 roll -0.62 - - 2675 - 1.73 0.146 759 -514.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.53 -
16200 938.1 -7.5 825 16205 done -0.62 - - 2675 - 1.65 0.106 1646 537.6 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.56 -
16519 961.1 -6.7 836 16524 roll -0.62 - - 2674 - 1.70 0.138 769 -515.9 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.48 -
16571 963.6 -6.9 837 16576 done -0.62 - - 2674 - 1.60 0.103 1652 551.9 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.61 -
16885 983.5 -5.7 848 16890 roll -0.62 - - 2674 - 1.73 0.139 765 -512.7 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.50 -
16948 987.3 -5.7 850 16953 done -0.62 - - 2674 - 1.60 0.101 1649 552.5 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.61 -
17009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17009 begin apogee
17015 990.8 -5.7 852 17105 done -0.19 0.50 0.217 2819 290.0 - - 1478 - - 86.00 1.899 2989 -4.2 0.396 - - - - - - 14.50 - 13.51
17108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17108 begin climb
17110 992.5 - 855 17210 done 0.51 0.73 0.142 3049 315.1 - - 1478 - 97.3 97.10 1.870 2590 -4.1 0.399 - - - - - - 14.21 - 13.40
17491 980.3 4.5 868 17522 roll 0.48 - - 3049 - 1.75 0.122 2370 509.7 122.6 24.35 1.808 2485 -4.3 0.428 - - - - - - - 14.38 13.73
17586 975.5 5.0 871 17609 done 0.44 - - 3055 - 1.75 0.136 1483 -506.9 136.3 14.65 1.747 2429 -3.8 0.391 - - - - - - - 14.37 13.71
17917 956.1 5.8 882 17923 roll 0.40 0.12 0.291 3024 -258.3 1.62 0.119 2363 543.2 136.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
18080 948.1 5.1 887 18090 done 0.40 - - 3029 - 1.70 0.137 1479 -520.0 145.8 5.03 1.431 2397 -5.0 0.603 - - - - - - - 14.52 13.85
18403 933.0 4.2 898 18451 roll 0.42 - - 3029 - 1.75 0.123 2369 508.6 179.1 39.35 1.826 2251 -3.7 0.347 - - - - - - - 14.40 13.77
18594 924.3 5.1 904 18615 done 0.43 - - 3035 - 1.73 0.135 1478 -515.0 190.6 12.18 1.707 2207 -3.6 0.358 - - - - - - - 14.44 13.78
18916 907.5 5.4 915 18921 roll 0.43 - - 3035 - 1.67 0.119 2372 535.3 194.5 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
19098 896.7 6.0 921 19103 done 0.43 - - 3042 - 1.73 0.133 1475 -518.5 194.5 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
19432 874.3 7.0 932 19437 roll 0.43 - - 3042 - 1.65 0.119 2370 542.4 194.5 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
19664 858.6 7.3 939 19670 done 0.43 - - 3048 - 1.70 0.135 1479 -524.1 194.5 - - 2197 - - - - - - - - - 14.57 -
19977 836.9 6.2 950 19982 roll 0.43 - - 3048 - 1.62 0.119 2364 546.3 194.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.61 -
20124 829.7 5.9 954 20130 done 0.43 - - 3055 - 1.70 0.132 1485 -517.1 194.5 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
20431 810.5 5.7 965 20436 roll 0.41 - - 3055 - 1.65 0.117 2370 536.4 194.5 - - 2197 - - - - - - - - - 14.60 -
20607 801.4 6.0 970 20615 done 0.39 0.17 0.277 3020 -205.9 1.70 0.132 1477 -525.3 194.5 - - 2196 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
20915 784.4 5.0 981 20937 roll 0.42 - - 3020 - 1.62 0.112 2367 549.4 206.4 16.33 1.675 2140 -3.4 0.294 - - - - - - - 14.66 14.00
21106 775.5 4.8 987 21131 done 0.45 - - 3026 - 1.70 0.132 1478 -522.9 224.5 18.83 1.673 2068 -3.8 0.324 - - - - - - - 14.52 13.92
21459 759.7 4.5 999 21493 roll 0.49 - - 3026 - 1.65 0.110 2373 542.4 251.7 27.58 1.664 1957 -4.0 0.336 - - - - - - - 14.47 13.86
21644 749.6 5.6 1005 21649 done 0.52 - - 3033 - 1.73 0.129 1475 -519.1 251.7 - - 1949 - - - - - - - - - 14.45 -
21974 729.1 6.4 1016 21979 roll 0.55 0.10 0.164 3072 390.0 1.65 0.111 2364 538.8 251.7 - - 1948 - - - - - - - - 14.64 14.55 -
22136 716.6 8.1 1021 22141 done 0.55 - - 3078 - 1.70 0.131 1476 -522.4 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.52 -
22461 689.2 8.2 1032 22466 roll 0.53 - - 3078 - 1.65 0.113 2365 538.8 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.58 -
22684 670.8 8.7 1039 22689 done 0.51 0.12 0.285 3057 -175.0 1.70 0.130 1473 -524.7 251.7 - - 1946 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
23008 643.6 8.4 1050 23013 roll 0.51 - - 3056 - 1.65 0.112 2366 541.2 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.59 -
23120 635.4 8.8 1053 23125 done 0.51 - - 3063 - 1.70 0.129 1472 -525.9 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.55 -
23433 607.2 8.1 1064 23438 roll 0.51 - - 3063 - 1.65 0.110 2367 542.4 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.60 -
23535 599.7 8.0 1067 23540 done 0.51 - - 3070 - 1.70 0.129 1473 -525.9 251.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.56 -
23859 574.7 7.3 1078 23864 roll 0.51 - - 3070 - 1.62 0.109 2367 551.9 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.59 -
24061 561.9 6.8 1084 24066 done 0.51 - - 3076 - 1.67 0.126 1479 -531.7 251.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.54 -
24374 541.2 6.1 1095 24379 roll 0.51 - - 3076 - 1.60 0.108 2364 553.1 251.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.59 -
24461 537.0 6.4 1097 24468 done 0.51 - - 3083 - 1.67 0.125 1479 -529.9 251.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.55 -
24767 513.9 7.3 1108 24773 roll 0.48 0.12 0.283 3048 -291.7 1.62 0.105 2373 551.9 251.7 - - 1947 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
24866 507.9 6.6 1111 24872 done 0.48 - - 3054 - 1.67 0.125 1476 -537.1 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.56 -
25195 487.2 6.2 1122 25200 roll 0.48 - - 3054 - 1.62 0.105 2365 548.8 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.59 -
25362 478.1 5.9 1127 25367 done 0.48 - - 3061 - 1.67 0.124 1479 -530.5 251.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.55 -
25682 460.9 5.1 1138 25700 roll 0.49 - - 3061 - 1.65 0.106 2368 538.8 262.5 10.85 1.302 1912 -3.2 0.209 - - - - - - - 14.72 14.11
25882 450.1 6.0 1144 25887 done 0.49 - - 3067 - 1.67 0.123 1478 -532.9 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.54 -
26196 427.9 7.1 1155 26201 roll 0.49 - - 3068 - 1.60 0.105 2366 555.0 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.58 -
26337 417.9 8.1 1159 26343 done 0.49 - - 3074 - 1.70 0.122 1479 -521.8 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.52 -
26651 390.0 8.3 1170 26656 roll 0.49 - - 3075 - 1.62 0.106 2368 548.8 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.58 -
26737 384.7 8.4 1172 26744 done 0.49 0.12 0.258 3050 -208.3 1.67 0.126 1482 -530.5 262.5 - - 1909 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
27046 362.6 6.2 1183 27051 roll 0.51 - - 3051 - 1.60 0.107 2366 552.5 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.59 -
27260 348.7 6.5 1190 27265 done 0.53 - - 3057 - 1.70 0.125 1472 -525.9 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.55 -
27593 325.2 7.4 1201 27598 roll 0.53 - - 3057 - 1.62 0.111 2367 552.5 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.58 -
27754 313.3 7.9 1206 27760 done 0.53 - - 3063 - 1.67 0.123 1476 -533.5 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.55 -
28078 288.5 7.3 1217 28084 roll 0.53 - - 3063 - 1.60 0.106 2365 555.6 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.55 -
28231 276.4 7.9 1222 28236 done 0.53 - - 3069 - 1.65 0.121 1481 -535.8 262.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.56 -
28565 250.7 7.4 1233 28570 roll 0.53 - - 3069 - 1.62 0.103 2373 550.6 262.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.58 -
28731 238.7 6.8 1247 28737 done 0.53 - - 3076 - 1.67 0.119 1482 -533.5 262.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.47 -
29044 219.8 5.9 1278 29050 roll 0.53 - - 3073 - 1.62 0.102 2373 550.0 262.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.54 -
29172 212.7 5.6 1290 29179 done 0.53 - - 3082 - 1.67 0.119 1479 -535.3 262.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.52 -
29479 193.7 7.2 1321 29480 done 0.53 - - 3082 - - - 1479 - 262.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
29779 171.3 6.9 1351 29784 roll 0.53 - - 3082 - 1.62 0.099 2359 543.2 262.5 - - 1911 - - - - - - - - - 14.47 -
29913 161.9 7.1 1364 29918 done 0.53 - - 3086 - 1.67 0.130 1479 -526.9 262.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.48 -
30226 137.5 8.3 1395 30227 done 0.53 - - 3086 - - - 1479 - 262.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30526 117.8 5.8 1425 30531 roll 0.53 - - 3085 - 1.62 0.105 2357 542.0 262.5 - - 1913 - - - - - - - - - 14.47 -
30673 108.6 6.2 1439 30680 done 0.53 0.12 0.240 3059 -216.7 1.67 0.127 1476 -527.5 262.5 - - 1913 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
30982 93.2 4.7 1470 30998 roll 0.57 - - 3061 - 1.67 0.102 2372 536.5 283.7 11.57 0.363 1831 -7.1 0.333 - - - - - - - 14.62 14.36
31140 84.9 5.5 1485 31148 done 0.61 - - 3066 - 1.70 0.125 1477 -526.5 283.7 2.35 0.175 1834 1.3 -0.113 - - - - - - - 14.50 14.41
31447 67.0 5.5 1516 31461 roll 0.65 0.10 0.152 3114 480.0 1.67 0.099 2373 536.5 284.2 2.58 0.164 1838 1.6 -0.116 - - - - - - 14.59 14.54 14.38
31576 58.9 6.4 1528 31588 done 0.65 - - 3121 - 1.67 0.122 1480 -534.7 284.2 2.80 0.184 1837 - - - - - - - - - 14.48 14.31
31888 34.8 8.1 1559 31900 roll 0.63 - - 3120 - 1.65 0.101 2368 538.2 284.2 2.67 0.173 1834 -1.1 0.041 - - - - - - - 14.55 14.38
32058 19.7 9.1 1575 32067 done 0.63 - - 3124 - 1.67 0.125 1480 -531.7 284.2 2.25 0.165 1831 -1.3 0.029 - - - - - - - 14.47 14.42
32272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32273 begin surface coast
32304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32304 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.53 8.45 0.069 143 -352.8 0.35 0.103 1666 531.4 350.04 33.92 0.124 1562 -7.9 0.015 - - - - - -