• Previous call tries 1 | • 58.16 of 140.00 AH used of 24V (58.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.21 of 95.10 AH used of 10V (59.82% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 76 | VBD | -0.80 | - | - | 120 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | -61.88 | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 4.0 | -7.1 | 2 | 119 | roll | -0.80 | 11.18 | 0.239 | 2578 | 219.9 | 2.28 | 0.046 | 845 | -633.3 | -146.0 | -25.90 | - | 3523 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.93 | 26.56 |
204 | 35.9 | -29.2 | 6 | 209 | done | -0.45 | 0.45 | 0.151 | 2693 | 255.6 | 2.12 | 0.026 | 2230 | 653.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.04 | - |
504 | 99.6 | -15.6 | 16 | 507 | roll | -0.45 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.032 | 844 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
524 | 102.0 | -14.3 | 17 | 527 | done | -0.45 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.026 | 2249 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
844 | 140.1 | -12.4 | 28 | 848 | roll | -0.45 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.044 | 3648 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
904 | 147.1 | -13.2 | 30 | 907 | done | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.024 | 2229 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1214 | 183.1 | -9.4 | 41 | 1217 | roll | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.08 | 0.033 | 865 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1245 | 185.0 | -9.4 | 42 | 1248 | done | -0.59 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.025 | 2243 | 656.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1555 | 222.3 | -11.9 | 53 | 1555 | done | -0.64 | - | - | 2670 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1854 | 250.4 | -8.8 | 63 | 1858 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.072 | 2588 | -546.7 | 2.22 | 0.044 | 3642 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.92 | - |
1934 | 261.4 | -12.8 | 66 | 1938 | done | -0.71 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.024 | 2244 | -659.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2254 | 308.1 | -13.6 | 77 | 2257 | roll | -0.71 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.034 | 863 | -651.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
2344 | 319.3 | -13.8 | 80 | 2348 | done | -0.71 | 0.12 | 0.148 | 2613 | 216.7 | 2.10 | 0.027 | 2235 | 653.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.17 | - |
2655 | 358.2 | -11.4 | 91 | 2658 | roll | -0.74 | - | - | 2603 | - | 2.25 | 0.045 | 3641 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2774 | 370.0 | -10.7 | 95 | 2777 | done | -0.78 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.024 | 2246 | -658.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
3085 | 404.2 | -10.7 | 106 | 3088 | roll | -0.78 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.047 | 3641 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
3164 | 413.0 | -10.9 | 109 | 3167 | done | -0.81 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.025 | 2263 | -656.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3484 | 453.9 | -13.3 | 120 | 3487 | roll | -0.81 | - | - | 2594 | - | 2.17 | 0.037 | 867 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
3554 | 461.1 | -13.9 | 122 | 3558 | done | -0.81 | - | - | 2587 | - | 2.17 | 0.029 | 2267 | 645.2 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3854 | 506.1 | -14.0 | 132 | 3857 | roll | -0.81 | - | - | 2577 | - | 2.25 | 0.049 | 3653 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
3884 | 508.6 | -13.8 | 133 | 3888 | done | -0.81 | - | - | 2577 | - | 2.15 | 0.027 | 2257 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
4195 | 549.2 | -12.2 | 144 | 4198 | roll | -0.81 | - | - | 2577 | - | 2.17 | 0.038 | 870 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4254 | 555.4 | -12.3 | 146 | 4257 | done | -0.81 | - | - | 2569 | - | 2.17 | 0.029 | 2265 | 642.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4564 | 594.8 | -12.3 | 157 | 4568 | roll | -0.81 | - | - | 2569 | - | 2.22 | 0.037 | 869 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
4604 | 597.3 | -12.5 | 158 | 4607 | done | -0.81 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.030 | 2260 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
4904 | 639.8 | -13.2 | 168 | 4905 | done | -0.81 | - | - | 2562 | - | - | - | 2259 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 677.0 | -12.0 | 178 | 5205 | done | -0.81 | - | - | 2562 | - | - | - | 2260 | - | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 710.3 | -10.6 | 188 | 5508 | roll | -0.81 | - | - | 2552 | - | 2.28 | 0.050 | 3645 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
5524 | 712.6 | -10.7 | 189 | 5528 | done | -0.81 | 0.12 | 0.157 | 2583 | 258.3 | 2.15 | 0.028 | 2266 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.16 | - |
5845 | 743.2 | -9.4 | 200 | 5845 | done | -0.81 | - | - | 2583 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 770.1 | -8.8 | 210 | 6145 | done | -0.81 | - | - | 2583 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 797.1 | -9.2 | 220 | 6445 | done | -0.81 | - | - | 2583 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6744 | 825.1 | -9.4 | 230 | 6747 | roll | -0.81 | - | - | 2575 | - | 2.33 | 0.051 | 3654 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
6794 | 829.9 | -9.4 | 232 | 6798 | done | -0.81 | - | - | 2574 | - | 2.20 | 0.029 | 2258 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
7114 | 860.8 | -9.6 | 243 | 7117 | roll | -0.81 | - | - | 2575 | - | 2.22 | 0.041 | 856 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7144 | 862.9 | -9.8 | 244 | 7147 | done | -0.81 | - | - | 2567 | - | 2.22 | 0.031 | 2264 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
7455 | 894.7 | -10.1 | 255 | 7456 | done | -0.81 | - | - | 2566 | - | - | - | 2264 | - | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7754 | 925.9 | -10.5 | 265 | 7757 | roll | -0.81 | - | - | 2558 | - | 2.30 | 0.053 | 3651 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
7794 | 928.2 | -10.6 | 266 | 7797 | done | -0.81 | - | - | 2558 | - | 2.20 | 0.030 | 2258 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
8095 | 963.6 | -11.0 | 276 | 8098 | roll | -0.81 | - | - | 2558 | - | 2.25 | 0.042 | 849 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
8134 | 965.9 | -11.0 | 277 | 8138 | done | -0.81 | 0.12 | 0.160 | 2581 | 191.7 | 2.25 | 0.032 | 2269 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.86 | - |
8373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8377 | 993.0 | -10.5 | 285 | 8509 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.112 | 2801 | 314.3 | - | - | 1991 | - | - | 130.32 | 1.106 | 2926 | -4.3 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 22.08 |
8510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8512 | 999.0 | - | 289 | 8666 | roll | 0.80 | 0.85 | 0.054 | 3101 | 352.9 | 2.38 | 0.046 | 599 | -584.9 | 146.0 | 147.85 | 1.088 | 2330 | -4.0 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 24.22 | 21.28 |
8704 | 998.4 | 2.3 | 295 | 8855 | done | 1.05 | 0.25 | 0.060 | 3192 | 364.0 | 2.35 | 0.028 | 2007 | 599.1 | 294.9 | 144.77 | 1.076 | 1723 | -4.2 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 24.53 | 21.16 |
9164 | 919.5 | 18.2 | 311 | 9168 | roll | 0.91 | 0.22 | 0.170 | 3137 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 3399 | 610.5 | 294.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.70 | - |
9224 | 911.3 | 17.5 | 313 | 9228 | done | 0.78 | 0.17 | 0.164 | 3100 | -217.6 | 2.22 | 0.029 | 1997 | -631.5 | 294.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.97 | - |
9535 | 871.9 | 12.4 | 324 | 9538 | roll | 0.74 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.047 | 601 | -620.4 | 294.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9564 | 869.2 | 12.6 | 325 | 9568 | done | 0.70 | 0.15 | 0.143 | 3070 | -260.0 | 2.20 | 0.030 | 2009 | 640.0 | 294.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.05 | - |
9875 | 833.9 | 11.0 | 336 | 9878 | roll | 0.70 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.047 | 3402 | 611.0 | 294.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
9954 | 824.4 | 11.7 | 339 | 9957 | done | 0.70 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.030 | 2010 | -632.7 | 294.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
10274 | 784.2 | 13.0 | 350 | 10275 | done | 0.70 | - | - | 3076 | - | - | - | 2010 | - | 294.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10574 | 745.2 | 13.1 | 360 | 10578 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.047 | 602 | -617.5 | 294.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
10614 | 742.4 | 13.4 | 361 | 10617 | done | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.030 | 2025 | 641.0 | 294.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
10915 | 698.9 | 13.4 | 371 | 10918 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.048 | 3396 | 609.3 | 294.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
10984 | 691.9 | 13.6 | 373 | 10987 | done | 0.70 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.030 | 2022 | -633.2 | 294.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
11284 | 648.1 | 13.6 | 383 | 11288 | roll | 0.70 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.047 | 602 | -617.4 | 294.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
11334 | 641.5 | 13.5 | 385 | 11338 | done | 0.70 | 0.12 | 0.148 | 3071 | -258.3 | 2.22 | 0.030 | 2025 | 641.0 | 294.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
11654 | 603.6 | 11.6 | 396 | 11658 | roll | 0.70 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.048 | 3397 | 609.8 | 294.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
11744 | 593.7 | 12.2 | 399 | 11747 | done | 0.70 | - | - | 3075 | - | 2.15 | 0.030 | 2035 | -633.5 | 294.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12055 | 556.7 | 11.1 | 410 | 12058 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.047 | 602 | -615.0 | 294.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
12115 | 551.2 | 11.0 | 412 | 12118 | done | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.029 | 2040 | 639.1 | 294.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
12425 | 520.2 | 9.0 | 423 | 12428 | roll | 0.71 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.047 | 3406 | 615.3 | 299.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
12484 | 515.4 | 9.2 | 425 | 12488 | done | 0.71 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.029 | 2043 | -634.0 | 299.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
12795 | 484.6 | 10.2 | 436 | 12798 | roll | 0.71 | - | - | 3102 | - | 2.33 | 0.047 | 602 | -618.5 | 299.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
12874 | 475.7 | 11.0 | 439 | 12877 | done | 0.71 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.029 | 2059 | 639.0 | 299.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13194 | 432.4 | 14.5 | 450 | 13195 | done | 0.71 | - | - | 3102 | - | - | - | 2060 | - | 299.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13494 | 388.4 | 13.8 | 460 | 13498 | roll | 0.71 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 611.8 | 299.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
13584 | 377.4 | 13.7 | 463 | 13588 | done | 0.71 | 0.15 | 0.156 | 3071 | -206.7 | 2.17 | 0.029 | 2030 | -634.1 | 299.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.98 | - |
13895 | 346.4 | 9.1 | 474 | 13901 | done | 0.75 | - | - | 3071 | - | - | - | 2030 | - | 301.4 | 5.62 | 0.530 | 1697 | -2.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.50 |
14194 | 320.0 | 8.7 | 484 | 14209 | roll | 0.77 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.047 | 603 | -607.2 | 310.9 | 10.57 | 0.607 | 1658 | -3.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 23.61 |
14284 | 313.6 | 8.1 | 487 | 14310 | done | 0.86 | 0.12 | 0.090 | 3137 | 475.0 | 2.22 | 0.028 | 2026 | 641.0 | 334.1 | 21.98 | 0.647 | 1563 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.94 | 23.66 |
14626 | 271.4 | 12.0 | 499 | 14626 | done | 0.83 | - | - | 3137 | - | - | - | 2026 | - | 334.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14924 | 235.6 | 11.6 | 509 | 14925 | done | 0.83 | - | - | 3136 | - | - | - | 2026 | - | 334.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15225 | 203.4 | 11.0 | 519 | 15228 | roll | 0.83 | - | - | 3137 | - | 2.22 | 0.044 | 3400 | 618.9 | 334.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
15364 | 188.1 | 11.3 | 524 | 15368 | done | 0.83 | 0.12 | 0.154 | 3113 | -200.0 | 2.20 | 0.028 | 1998 | -637.3 | 334.1 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.03 | - |
15685 | 163.5 | 8.7 | 535 | 15696 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | - | - | 1998 | - | 344.5 | 10.15 | 0.495 | 1520 | -3.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
15985 | 141.4 | 7.1 | 545 | 16028 | roll | 1.07 | 0.22 | 0.060 | 3222 | 495.5 | 2.28 | 0.042 | 602 | -612.3 | 389.1 | 38.42 | 0.522 | 1338 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.57 | 23.95 |
16054 | 134.2 | 10.5 | 547 | 16058 | done | 1.07 | 0.12 | 0.150 | 3191 | -258.3 | 2.17 | 0.025 | 1995 | 641.9 | 389.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.81 | - |
16355 | 88.4 | 12.7 | 557 | 16358 | roll | 1.07 | - | - | 3191 | - | 2.25 | 0.042 | 3394 | 621.8 | 389.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
16584 | 61.6 | 9.9 | 565 | 16588 | done | 1.07 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.025 | 2024 | -646.2 | 389.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
16905 | 38.5 | 8.0 | 576 | 16931 | roll | 1.17 | - | - | 3194 | - | 2.22 | 0.038 | 3397 | 618.5 | 414.7 | 21.77 | 0.428 | 1235 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.32 |
17095 | 22.9 | 9.3 | 581 | 17099 | done | 1.22 | 0.12 | 0.080 | 3265 | 591.7 | 2.08 | 0.024 | 2054 | -645.7 | 414.7 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.10 | - |
17273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.39 | 8.23 | 0.034 | 134 | 16.3 | 0.30 | 0.040 | 2271 | -2690.0 | 415.29 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - |