prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.45 of 150.00 AH used of 24V (84.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.20 of 100.00 AH used of 10V (82.80% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 7.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.23 | - | - | 131 | - | - | - | 2487 | - | -208.4 | -61.15 | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -4.4 | 8 | 116 | roll | -1.26 | 8.77 | 0.220 | 2413 | 260.2 | 1.85 | 0.064 | 3676 | 642.7 | -219.0 | -14.93 | - | 3275 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.31 | 26.66 |
| 185 | 38.4 | -36.3 | 21 | 194 | done | -1.26 | - | - | 2413 | - | 1.73 | 0.025 | 2475 | -694.2 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 503 | 145.1 | -34.6 | 39 | 508 | roll | -1.26 | - | - | 2404 | - | 1.85 | 0.051 | 3671 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 570 | 168.6 | -35.4 | 42 | 576 | done | -1.26 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 891 | 271.7 | -30.2 | 58 | 897 | roll | -1.26 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.051 | 3673 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 988 | 298.1 | -29.9 | 62 | 995 | done | -1.26 | 0.12 | 0.164 | 2427 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2489 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.68 | - |
| 1304 | 377.3 | -22.7 | 78 | 1310 | roll | -1.26 | - | - | 2419 | - | 1.83 | 0.052 | 3673 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1359 | 388.0 | -23.6 | 80 | 1364 | done | -1.26 | - | - | 2418 | - | 1.65 | 0.024 | 2502 | -709.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1672 | 463.2 | -23.8 | 96 | 1678 | roll | -1.26 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.031 | 1104 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1721 | 473.4 | -23.1 | 98 | 1728 | done | -1.26 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.040 | 2507 | 661.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2042 | 550.7 | -24.6 | 114 | 2048 | roll | -1.26 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.054 | 3685 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2107 | 566.8 | -24.2 | 117 | 2114 | done | -1.26 | 0.10 | 0.164 | 2424 | 260.0 | 1.67 | 0.025 | 2497 | -711.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.75 | - |
| 2422 | 634.1 | -20.4 | 130 | 2428 | roll | -1.26 | - | - | 2416 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2486 | 646.8 | -19.8 | 132 | 2492 | done | -1.26 | - | - | 2416 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2820 | 710.3 | -19.8 | 143 | 2826 | roll | -1.26 | - | - | 2416 | - | 2.03 | 0.030 | 1108 | -683.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2843 | 710.3 | -19.8 | 143 | 2849 | done | -1.26 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.040 | 2506 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3158 | 778.3 | -19.8 | 154 | 3164 | roll | -1.26 | - | - | 2396 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3196 | 785.5 | -20.0 | 155 | 3203 | done | -1.26 | 0.12 | 0.152 | 2430 | 283.3 | 1.67 | 0.026 | 2490 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.78 | - |
| 3526 | 844.7 | -17.4 | 166 | 3527 | done | -1.26 | - | - | 2430 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 900.1 | -18.4 | 176 | 3827 | done | -1.26 | - | - | 2430 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 953.8 | -17.8 | 186 | 4133 | roll | -1.26 | - | - | 2422 | - | 1.85 | 0.055 | 3673 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4164 | 959.9 | -17.6 | 187 | 4170 | done | -1.26 | - | - | 2422 | - | 1.70 | 0.027 | 2512 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4229 | 971.0 | -17.5 | 189 | 4569 | done | -0.20 | 1.00 | 0.112 | 2762 | 340.0 | - | - | 1993 | - | - | 328.25 | 0.760 | 2372 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.51 |
| 4571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4573 | 991.2 | - | 199 | 4817 | roll | 1.26 | 1.30 | 0.043 | 3265 | 386.9 | 2.28 | 0.038 | 634 | -596.1 | 219.0 | 230.35 | 0.900 | 1472 | -3.9 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.89 | 24.20 |
| 4925 | 933.9 | 25.5 | 210 | 4931 | done | 1.26 | - | - | 3265 | - | 2.15 | 0.031 | 2018 | 643.7 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5244 | 852.4 | 23.5 | 221 | 5250 | roll | 1.26 | - | - | 3265 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 639.2 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5267 | 852.4 | 23.5 | 221 | 5273 | done | 1.26 | 0.12 | 0.175 | 3245 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 2019 | -666.3 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
| 5581 | 780.8 | 20.7 | 232 | 5582 | done | 1.26 | - | - | 3245 | - | - | - | 2019 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 718.1 | 21.4 | 242 | 5883 | done | 1.26 | - | - | 3245 | - | - | - | 2019 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 653.2 | 21.7 | 252 | 6187 | roll | 1.26 | - | - | 3256 | - | 2.15 | 0.041 | 609 | -655.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6281 | 632.0 | 22.4 | 255 | 6287 | done | 1.26 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.032 | 2011 | 667.6 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6590 | 566.0 | 19.7 | 268 | 6596 | roll | 1.26 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.048 | 3415 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6638 | 556.4 | 20.8 | 270 | 6645 | done | 1.26 | - | - | 3267 | - | 2.10 | 0.031 | 2003 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6959 | 485.6 | 22.7 | 286 | 6965 | roll | 1.26 | - | - | 3278 | - | 2.12 | 0.041 | 606 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6977 | 485.6 | 22.7 | 286 | 6986 | done | 1.26 | 0.12 | 0.172 | 3246 | -266.7 | 2.08 | 0.032 | 2003 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.63 | - |
| 7284 | 411.7 | 22.5 | 302 | 7290 | roll | 1.26 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.040 | 606 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7372 | 392.0 | 22.6 | 306 | 7378 | done | 1.26 | - | - | 3258 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7697 | 325.4 | 18.9 | 322 | 7703 | roll | 1.26 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.047 | 3414 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7817 | 303.5 | 20.5 | 327 | 7825 | done | 1.26 | - | - | 3269 | - | 2.10 | 0.030 | 1993 | -676.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8124 | 244.1 | 17.7 | 343 | 8130 | roll | 1.26 | - | - | 3279 | - | 2.10 | 0.040 | 604 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8169 | 236.5 | 17.3 | 345 | 8176 | done | 1.26 | 0.15 | 0.158 | 3238 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2010 | 676.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.67 | - |
| 8495 | 182.7 | 17.0 | 361 | 8501 | roll | 1.26 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.047 | 3409 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8554 | 174.9 | 17.1 | 363 | 8562 | done | 1.26 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8861 | 120.1 | 16.7 | 379 | 8867 | roll | 1.26 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.045 | 3405 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8900 | 115.8 | 17.1 | 380 | 8909 | done | 1.26 | - | - | 3262 | - | 2.08 | 0.030 | 1997 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9206 | 61.7 | 16.7 | 396 | 9212 | roll | 1.26 | - | - | 3262 | - | 2.17 | 0.045 | 3408 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9349 | 36.2 | 18.2 | 406 | 9358 | done | 1.26 | 0.12 | 0.162 | 3239 | -191.7 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -681.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.70 | - |
| 9576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.33 | 7.93 | 0.037 | 119 | 15.0 | 0.77 | 0.039 | 2503 | -3406.5 | 400.08 | 81.72 | 0.059 | 748 | 9.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||