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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 119 | VBD | -1.39 | - | - | 59 | - | - | - | 2014 | - | -121.6 | -97.12 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -5.9 | 14 | 228 | roll | -1.39 | 9.73 | 0.028 | 2226 | 222.7 | 2.58 | 0.052 | 615 | -542.2 | -121.6 | -88.80 | - | 2995 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 46.9 | -10.7 | 52 | 477 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.025 | 2014 | 548.6 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 62.0 | -10.9 | 64 | 612 | roll | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.038 | 610 | -540.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 88.0 | -10.1 | 86 | 863 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.025 | 2005 | 547.1 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 100.3 | 10.1 | 98 | 1041 | done | -0.31 | 1.05 | 0.039 | 2464 | 226.7 | - | - | 2005 | - | - | 53.65 | 0.563 | 2500 | -9.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 106.1 | - | 104 | 1105 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.041 | 2828 | 220.6 | 2.70 | 0.047 | 3407 | 519.3 | 121.6 | 53.30 | 0.557 | 2004 | -9.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 88.0 | 12.5 | 131 | 1356 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.47 | 0.025 | 2012 | -564.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 71.4 | 12.4 | 144 | 1487 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.65 | 0.042 | 3406 | 526.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 41.0 | 11.4 | 166 | 1738 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.47 | 0.025 | 2015 | -563.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 26.0 | 10.9 | 179 | 1869 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.65 | 0.042 | 3406 | 524.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2010 | - | 375.06 | 114.03 | 0.571 | 972 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||