OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.37 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 110.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 6.59 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.59 - - 101 - - - 1964 - -170.3 -62.70 - 2941 - - - - - - - - - - -
84 9.1 -7.2 10 112 roll -0.59 7.12 0.199 2059 275.0 2.12 0.056 611 -638.2 -170.3 -11.40 - 3652 -62.4 - - - - - - - 25.46 25.96 26.36
187 56.9 -39.9 27 194 done -0.49 0.15 0.170 2088 193.3 2.12 0.031 2017 663.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
519 152.7 -19.6 88 528 roll -0.45 0.08 0.187 2098 125.0 2.20 0.037 3428 641.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
564 161.2 -15.9 95 571 done -0.43 - - 2098 - 2.12 0.034 2019 -664.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.17 -
894 213.9 -14.2 148 905 roll -0.41 0.08 0.177 2122 300.0 2.12 0.043 613 -663.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.35 26.20 -
940 220.0 -13.6 152 948 done -0.40 - - 2116 - 2.15 0.032 2028 658.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.28 -
1247 254.6 -9.9 183 1256 roll -0.40 - - 2106 - 2.17 0.041 3435 648.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.26 -
1280 257.6 -9.2 186 1284 done -0.41 - - 2107 - 2.10 0.031 2022 -672.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.31 -
1594 287.9 -10.1 217 1603 roll -0.41 - - 2106 - 2.12 0.044 630 -656.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.26 -
1649 293.3 -9.7 222 1656 done -0.42 - - 2100 - 2.10 0.033 2037 670.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.34 -
1956 321.9 -8.4 253 1964 roll -0.42 - - 2091 - 2.15 0.041 3433 649.3 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.30 -
1999 325.3 -8.3 257 2007 done -0.43 0.08 0.139 2121 375.0 2.10 0.031 2023 -671.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
2309 345.8 -6.4 288 2315 done -0.45 - - 2121 - - - 2022 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2619 366.5 -6.7 319 2628 roll -0.47 0.08 0.122 2036 -1062.5 2.12 0.041 615 -663.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.55 26.29 -
2645 368.6 -7.8 321 2652 done -0.48 0.22 0.116 2102 300.0 2.10 0.035 2022 670.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
2951 395.2 -8.1 352 2952 done -0.49 - - 2102 - - - 2023 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3253 418.0 -7.1 382 3259 done -0.50 - - 2102 - - - 2023 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3563 439.8 -7.5 413 3572 roll -0.52 0.08 0.120 2004 -1225.0 2.17 0.041 3431 648.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.56 26.29 -
3608 445.0 -11.7 417 3615 done -0.50 0.25 0.109 2088 336.0 2.15 0.037 2025 -654.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
3915 474.6 -9.4 448 3919 roll -0.51 - - 2079 - 2.20 0.042 3436 641.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.29 -
3940 476.6 -9.2 450 3947 done -0.52 - - 2079 - 2.15 0.033 2018 -659.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.33 -
4247 505.3 -8.8 481 4249 done -0.52 - - 2079 - - - 2018 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4550 530.4 -7.8 511 4556 done -0.53 - - 2079 - - - 2018 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4859 552.1 -6.8 542 4865 done -0.53 - - 2079 - - - 2017 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5169 573.5 -7.5 573 5174 done -0.54 - - 2079 - - - 2018 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5481 598.8 -8.3 604 5487 done -0.55 - - 2079 - - - 2018 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5797 625.5 -8.4 621 5803 roll -0.56 - - 2073 - 2.25 0.044 3438 631.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.23 -
5831 627.1 -8.3 622 5837 done -0.57 - - 2074 - 2.15 0.034 2029 -655.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.27 -
6137 654.0 -8.6 638 6142 roll -0.58 - - 2073 - 2.20 0.049 619 -640.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.16 -
6160 655.9 -8.7 639 6165 done -0.59 - - 2069 - 2.15 0.037 2023 653.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.28 -
6473 684.4 -9.0 655 6478 roll -0.59 - - 2060 - 2.17 0.046 3432 649.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.20 -
6500 686.2 -9.0 656 6504 done -0.60 - - 2060 - 2.15 0.035 2019 -657.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.24 -
6807 713.4 -8.3 671 6808 done -0.60 - - 2060 - - - 2018 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7108 736.3 -7.2 686 7112 roll -0.60 - - 2053 - 2.22 0.045 3436 638.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.18 -
7143 738.0 -7.3 687 7149 done -0.60 - - 2052 - 2.15 0.035 2025 -656.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.22 -
7450 762.8 -7.8 703 7452 done -0.60 - - 2052 - - - 2024 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7750 786.2 -7.9 718 7755 roll -0.60 - - 2053 - 2.17 0.050 620 -647.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.09 -
7770 787.9 -7.9 719 7775 done -0.60 - - 2044 - 2.15 0.037 2032 656.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.23 -
8091 816.3 -9.1 735 8092 done -0.60 - - 2044 - - - 2033 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8389 843.6 -9.2 750 8395 roll -0.60 - - 2044 - 2.20 0.050 616 -644.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.07 -
8409 845.6 -9.2 751 8416 done -0.60 0.10 0.149 2069 250.0 2.15 0.036 2031 658.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.05 26.21 -
8732 870.4 -7.8 767 8737 roll -0.61 - - 2060 - 2.15 0.045 3432 651.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.13 -
8764 872.0 -7.9 768 8770 done -0.62 - - 2060 - 2.15 0.034 2024 -654.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.19 -
9071 898.0 -7.9 784 9076 roll -0.62 - - 2061 - 2.17 0.049 616 -648.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.04 -
9110 901.3 -8.1 786 9116 done -0.63 - - 2055 - 2.15 0.036 2027 656.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.19 -
9430 925.6 -7.5 802 9434 roll -0.63 - - 2046 - 2.20 0.046 3435 640.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.09 -
9481 928.6 -7.1 804 9485 done -0.64 - - 2046 - 2.17 0.034 2025 -649.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.15 -
9787 952.3 -7.7 819 9788 done -0.64 - - 2046 - - - 2024 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10088 975.7 -7.7 834 10089 done -0.64 - - 2045 - - - 2024 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10286 begin apogee
10292 991.0 -7.7 844 10499 done -0.22 0.38 0.093 2183 363.2 - - 1971 - - 202.25 0.887 2952 -3.2 0.373 - - - - - - 25.98 - 24.10
10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10500 begin climb
10503 999.6 - 854 10662 done 0.59 0.68 0.041 2463 411.8 - - 1972 - 170.3 153.52 1.060 2253 -4.6 0.446 - - - - - - 24.94 - 23.58
10963 935.7 18.8 877 10969 roll 0.52 0.15 0.160 2418 -300.0 2.22 0.031 3389 638.3 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.38 25.58 -
11083 916.0 15.7 883 11089 done 0.48 0.05 0.155 2410 -160.0 2.20 0.036 1978 -641.4 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.49 25.68 -
11404 873.4 13.1 899 11410 roll 0.44 0.08 0.188 2392 -225.0 2.17 0.031 3397 653.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.96 25.89 -
11443 867.9 13.2 901 11450 done 0.40 0.10 0.165 2376 -160.0 2.22 0.035 1970 -642.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.69 25.87 -
11765 834.1 10.9 917 11771 roll 0.38 - - 2386 - 2.17 0.048 569 -645.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.90 -
11792 832.0 10.9 918 11797 done 0.36 0.08 0.162 2366 -250.0 2.12 0.025 1988 669.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
12100 798.6 10.4 933 12105 roll 0.35 - - 2366 - 2.12 0.037 3380 656.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.01 -
12142 794.0 10.8 935 12147 done 0.34 0.08 0.181 2356 -125.0 2.17 0.037 1976 -647.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.85 25.99 -
12455 765.2 8.4 951 12461 roll 0.33 - - 2356 - 2.15 0.038 3376 651.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.05 -
12483 763.3 8.4 952 12487 done 0.33 - - 2365 - 2.17 0.037 1971 -647.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
12789 736.7 8.4 967 12790 done 0.32 - - 2365 - - - 1970 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13089 711.1 8.5 982 13095 roll 0.31 - - 2365 - 2.22 0.038 3385 637.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.06 -
13158 705.5 9.2 985 13163 done 0.30 0.10 0.157 2344 -210.0 2.20 0.038 1971 -642.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
13464 681.7 7.3 1000 13491 done 0.34 - - 2345 - - - 1970 - 200.0 25.35 0.867 2137 -3.1 0.255 - - - - - - - - 25.07
13785 658.5 7.3 1016 13817 done 0.38 0.10 0.096 2435 900.0 - - 1970 - 230.4 29.05 0.882 2013 -4.3 0.331 - - - - - - 26.14 - 24.82
14106 614.4 14.2 1032 14108 done 0.35 0.25 0.134 2358 -308.0 - - 1970 - 230.4 - - 1988 - - - - - - - - 25.58 - -
14407 590.5 7.4 1053 14438 roll 0.39 0.08 0.120 2434 950.0 2.25 0.037 3391 631.6 257.9 24.73 0.840 1894 -3.8 0.278 - - - - - - 26.16 25.70 24.91
14466 582.9 13.7 1059 14476 done 0.36 0.28 0.125 2360 -264.3 2.22 0.038 1976 -637.4 257.9 - - 1881 - - - - - - - - 25.54 25.70 -
14777 558.3 7.8 1090 14787 roll 0.39 - - 2370 - 2.30 0.049 566 -613.0 271.0 4.32 0.698 1849 -7.4 0.616 - - - - - - - 25.89 24.87
14853 552.5 7.8 1097 14881 done 0.43 0.08 0.116 2450 1000.0 2.10 0.027 1976 671.4 283.6 20.25 0.826 1790 -2.9 0.203 - - - - - - 25.86 25.95 24.88
15180 500.8 16.4 1130 15190 roll 0.40 0.22 0.136 2377 -331.8 2.17 0.034 3384 648.8 283.6 - - 1773 - - - - - - - - 25.64 25.86 -
15226 495.5 12.3 1134 15233 done 0.40 - - 2385 - 2.20 0.041 1978 -639.1 283.6 - - 1773 - - - - - - - - - 25.86 -
15533 465.4 10.2 1165 15541 roll 0.41 - - 2394 - 2.25 0.050 561 -629.8 283.6 - - 1772 - - - - - - - - - 25.91 -
15588 460.2 9.9 1170 15594 done 0.42 - - 2394 - 2.10 0.027 1976 673.8 283.6 - - 1772 - - - - - - - - - 26.07 -
15894 427.7 10.0 1201 15895 done 0.43 - - 2394 - - - 1977 - 283.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16196 399.2 9.6 1231 16204 roll 0.43 - - 2402 - 2.20 0.050 572 -638.6 283.6 - - 1771 - - - - - - - - - 26.02 -
16267 392.1 9.4 1238 16275 done 0.44 - - 2402 - 2.10 0.028 1974 667.6 283.6 - - 1771 - - - - - - - - - 26.17 -
16578 359.1 10.6 1269 16587 roll 0.44 - - 2410 - 2.17 0.049 574 -645.2 283.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.05 -
16622 354.6 10.5 1273 16629 done 0.45 - - 2410 - 2.10 0.027 1977 668.1 283.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.21 -
16929 323.1 9.1 1304 16933 roll 0.45 - - 2419 - 2.22 0.049 565 -636.0 283.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.07 -
16963 320.3 9.1 1307 16971 done 0.45 0.10 0.137 2387 -320.0 2.10 0.027 1978 672.9 283.6 - - 1770 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
17271 297.3 7.5 1338 17302 roll 0.50 0.10 0.093 2462 750.0 2.17 0.036 3371 641.9 307.9 20.33 0.650 1684 -4.2 0.201 - - - - - - 26.43 26.09 25.36
17325 290.7 13.0 1343 17335 done 0.49 0.22 0.122 2400 -281.8 2.17 0.038 1962 -649.3 307.9 - - 1679 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
17636 263.4 7.8 1374 17656 roll 0.52 0.08 0.118 2487 1087.5 2.20 0.046 565 -635.0 322.6 12.30 0.624 1629 -4.1 0.178 - - - - - - 26.29 26.03 25.27
17731 250.7 14.6 1383 17740 done 0.50 0.20 0.097 2415 -360.0 2.05 0.026 1972 686.3 322.6 - - 1623 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
18040 226.1 6.8 1414 18080 done 0.57 0.08 0.117 2492 962.5 - - 1973 - 365.7 37.30 0.596 1462 -4.3 0.170 - - - - - - 26.29 - 25.13
18393 168.3 16.9 1465 18400 roll 0.55 0.20 0.125 2434 -290.0 2.22 0.045 567 -633.3 365.7 - - 1439 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
18463 160.4 7.7 1477 18483 done 0.60 - - 2434 - 2.08 0.027 1973 676.0 381.2 11.65 0.539 1394 -3.9 0.119 - - - - - - - 26.04 25.22
18809 135.1 5.5 1540 18887 roll 0.74 0.12 0.076 2559 1041.7 2.28 0.046 572 -614.5 466.3 67.05 0.514 1040 -5.3 0.144 - - - - - - 26.22 25.55 25.00
18932 113.3 20.4 1560 18941 done 0.71 0.22 0.093 2477 -372.7 2.12 0.024 1976 662.3 466.3 - - 1034 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
19270 88.8 4.9 1621 19378 done 0.89 0.15 0.070 2583 706.7 - - 1977 - 569.9 104.25 0.297 632 -3.9 0.120 - - - - - - 26.11 - 25.11
19698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19698 begin surface coast
19746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19747 begin surface
SM 6.41 - - - - -6.56 6.15 0.029 103 -403.3 - - 1977 - 564.93 - - 651 - - - - - - - -