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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.05 of 150.00 AH used of 24V (74.63% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 19.43 of 100.00 AH used of 10V (80.58% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=325) | • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -96.47 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -5.5 | 19 | 141 | roll | -0.73 | 9.82 | 0.303 | 2150 | 206.2 | 2.62 | 0.090 | 868 | -608.8 | -146.0 | -6.72 | - | 3397 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 57.5 | -31.7 | 50 | 298 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.58 | 0.073 | 2457 | 615.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 148.6 | -25.2 | 94 | 629 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.087 | 3923 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 211.6 | -23.2 | 116 | 889 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.40 | 0.064 | 2467 | -606.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 281.1 | -20.4 | 147 | 1210 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.47 | 0.087 | 3917 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 323.1 | -19.6 | 164 | 1413 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.40 | 0.064 | 2479 | -599.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 387.5 | -20.2 | 195 | 1736 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.45 | 0.087 | 3919 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 419.8 | -21.1 | 208 | 1888 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.35 | 0.064 | 2482 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 485.1 | -19.7 | 238 | 2212 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.42 | 0.086 | 3914 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 507.1 | -20.6 | 247 | 2318 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.33 | 0.063 | 2489 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 570.7 | -19.6 | 277 | 2642 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.42 | 0.086 | 3918 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 590.2 | -20.1 | 285 | 2737 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.33 | 0.062 | 2493 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 654.4 | -18.9 | 299 | 3071 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.40 | 0.085 | 3914 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 673.7 | -20.6 | 302 | 3166 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.33 | 0.062 | 2489 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 740.6 | -20.4 | 313 | 3500 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.42 | 0.084 | 3919 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 767.3 | -16.8 | 317 | 3634 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.33 | 0.064 | 2501 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | 767.4 | - | 322 | 3902 | done | -0.16 | 0.62 | 0.163 | 2335 | 296.8 | - | - | 1952 | - | - | 120.07 | 1.233 | 2800 | -5.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3905 | 767.3 | - | 326 | 4038 | roll | 0.73 | 1.10 | 0.212 | 2608 | 248.2 | 2.78 | 0.084 | 371 | -568.7 | 146.0 | 124.93 | 1.177 | 2203 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 751.6 | 6.8 | 334 | 4225 | done | 0.79 | 0.12 | 0.199 | 2636 | 233.3 | 2.62 | 0.061 | 1961 | 606.9 | 202.3 | 48.95 | 1.144 | 1974 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 723.8 | 7.4 | 346 | 4574 | roll | 0.85 | - | - | 2636 | - | 2.85 | 0.077 | 3544 | 555.4 | 244.8 | 37.28 | 1.133 | 1801 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 697.3 | 8.5 | 355 | 4846 | done | 0.86 | - | - | 2636 | - | 2.90 | 0.065 | 1823 | -593.4 | 259.6 | 13.85 | 1.062 | 1741 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 662.8 | 10.5 | 366 | 5169 | roll | 0.86 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.087 | 359 | -615.1 | 259.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 658.1 | 8.7 | 367 | 5231 | done | 0.88 | 0.12 | 0.173 | 2670 | 283.3 | 2.42 | 0.061 | 1914 | 642.6 | 271.7 | 11.50 | 1.039 | 1692 | -4.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 624.7 | 10.4 | 379 | 5566 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.077 | 3534 | 600.0 | 271.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 600.0 | 10.6 | 386 | 5795 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.58 | 0.065 | 1970 | -606.2 | 271.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 563.8 | 11.3 | 415 | 6120 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.62 | 0.078 | 3540 | 599.2 | 271.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 547.0 | 10.3 | 429 | 6281 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.55 | 0.065 | 1990 | -607.8 | 271.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 511.7 | 10.8 | 459 | 6607 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.58 | 0.078 | 3533 | 598.1 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 504.8 | 10.4 | 464 | 6673 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.065 | 1989 | -610.3 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 471.7 | 10.2 | 495 | 6998 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.58 | 0.078 | 3534 | 598.8 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 458.4 | 10.1 | 506 | 7133 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.065 | 1995 | -608.3 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 424.1 | 11.4 | 537 | 7456 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.58 | 0.078 | 3535 | 596.9 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 416.5 | 11.1 | 542 | 7523 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.064 | 2006 | -611.6 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 379.4 | 12.2 | 573 | 7844 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | - | - | 2007 | - | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 341.1 | 12.1 | 603 | 8166 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.55 | 0.077 | 3539 | 600.8 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 320.9 | 11.8 | 618 | 8340 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.064 | 2004 | -614.0 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 282.4 | 11.9 | 648 | 8665 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.077 | 3535 | 605.1 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 276.2 | 10.8 | 652 | 8722 | done | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.063 | 2019 | -606.4 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 246.8 | 8.2 | 683 | 9067 | roll | 0.91 | - | - | 2670 | - | 2.60 | 0.081 | 3528 | 580.4 | 294.5 | 19.92 | 0.867 | 1597 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 234.3 | 8.7 | 695 | 9196 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.064 | 1882 | -609.6 | 306.1 | 10.85 | 0.821 | 1552 | -4.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 201.3 | 9.4 | 727 | 9518 | roll | 0.92 | - | - | 2669 | - | 2.78 | 0.077 | 3545 | 598.2 | 306.1 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 195.9 | 10.6 | 731 | 9574 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.62 | 0.064 | 1939 | -613.0 | 306.1 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 164.1 | 9.7 | 762 | 9896 | roll | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.084 | 355 | -626.1 | 306.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 159.5 | 10.7 | 765 | 9942 | done | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.60 | 0.057 | 2051 | 652.3 | 306.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 127.9 | 9.2 | 796 | 10264 | roll | 0.92 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.082 | 364 | -624.8 | 306.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 125.4 | 9.1 | 798 | 10292 | done | 0.92 | - | - | 2671 | - | 2.80 | 0.061 | 2180 | 648.6 | 306.9 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 96.5 | 7.1 | 832 | 10664 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.189 | 2703 | 266.7 | 2.33 | 0.077 | 3543 | 585.0 | 356.9 | 42.35 | 0.785 | 1344 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 65.9 | 10.5 | 883 | 10905 | done | 0.98 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.061 | 2290 | -602.4 | 356.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 30.2 | 9.2 | 944 | 11247 | roll | 0.98 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.076 | 3534 | 592.4 | 356.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 23.5 | 9.8 | 956 | 11314 | done | 0.98 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.061 | 2204 | -612.9 | 356.9 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.04 | 7.35 | 0.076 | 125 | -350.9 | - | - | 2464 | - | 360.10 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||