NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.23 of 150.00 AH used of 24V (63.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.76 of 100.00 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 991
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2286 - -194.7 -129.15 - 3569 - - - - - - - - - - -
161 3.2 -4.0 18 192 roll -0.86 11.80 0.255 2727 109.6 2.90 0.053 3705 489.3 -194.7 -8.18 - 3868 -36.6 - - - - - - - - - -
263 20.5 -12.8 35 271 done -0.81 - - 2727 - 2.78 0.034 2310 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
398 37.7 -12.4 60 406 roll -0.76 0.15 0.146 2750 153.3 2.85 0.043 3708 490.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
415 39.8 -12.6 62 423 done -0.71 - - 2750 - 2.83 0.034 2289 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
551 54.4 -10.5 87 557 done -0.71 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
881 88.7 -10.3 148 889 roll -0.71 - - 2750 - 2.83 0.050 887 -495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
923 93.2 -10.6 155 929 done -0.71 - - 2750 - 2.72 0.030 2303 520.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1255 125.6 -9.3 216 1262 done -0.71 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1591 158.0 -9.7 277 1597 roll -0.71 - - 2750 - 2.83 0.048 889 -499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1643 163.3 -10.5 286 1649 done -0.71 - - 2750 - 2.70 0.031 2293 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1984 197.5 -9.9 347 1989 done -0.71 - - 2750 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2323 231.5 -10.0 408 2330 done -0.71 - - 2750 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2665 266.3 -10.0 469 2670 done -0.71 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3004 301.6 -10.1 530 3009 done -0.71 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3342 336.2 -10.0 591 3347 done -0.71 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3673 369.2 -9.4 634 3674 done -0.71 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3990 400.2 -10.1 664 3991 done -0.71 - - 2750 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4311 433.5 -10.4 694 4312 done -0.71 - - 2750 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4627 466.9 -10.6 724 4629 done -0.71 - - 2750 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4946 499.6 -10.3 754 4947 done -0.71 - - 2750 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5264 532.0 -10.1 784 5269 roll -0.71 - - 2750 - 2.80 0.048 3699 501.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5283 533.6 -10.0 785 5288 done -0.71 - - 2750 - 2.75 0.034 2291 -512.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5609 566.4 -10.3 815 5613 roll -0.71 - - 2750 - 2.85 0.048 3703 495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5618 567.5 -9.9 815 5625 done -0.71 - - 2750 - 2.75 0.035 2296 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5945 600.3 -10.4 846 5949 roll -0.71 - - 2750 - 2.85 0.051 3699 492.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5954 601.6 -10.1 846 5961 done -0.71 - - 2750 - 2.75 0.035 2301 -508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6270 633.4 -10.1 862 6271 done -0.71 - - 2750 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6579 661.9 -8.5 877 6581 done -0.71 - - 2750 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6888 686.3 -8.0 892 6893 roll -0.71 - - 2750 - 2.92 0.062 3700 479.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6905 687.6 -7.8 893 6909 done -0.71 - - 2750 - 2.83 0.044 2295 -496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7231 716.4 -9.2 909 7232 done -0.71 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7540 743.8 -9.0 924 7541 done -0.71 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7849 771.0 -9.3 939 7854 roll -0.71 - - 2750 - 3.05 0.079 3700 460.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7870 773.2 -9.4 940 7875 done -0.71 - - 2750 - 2.92 0.062 2309 -476.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8191 800.5 -8.0 956 8196 roll -0.71 - - 2750 - 3.08 0.087 3693 449.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8218 802.8 -8.9 957 8223 done -0.71 - - 2750 - 3.00 0.074 2306 -462.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8533 829.9 -9.4 972 8535 done -0.71 - - 2750 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8842 862.0 -10.3 987 8843 done -0.71 - - 2750 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9152 890.3 -8.7 1002 9157 roll -0.71 - - 2750 - 3.45 0.130 3693 402.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9179 892.8 -8.9 1003 9183 done -0.71 - - 2750 - 2.75 0.038 2303 -505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9495 919.4 -8.7 1018 9499 roll -0.71 - - 2750 - 2.88 0.054 3701 485.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9511 920.8 -8.3 1019 9516 done -0.71 - - 2750 - 2.75 0.039 2318 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9837 951.0 -9.6 1035 9838 done -0.71 - - 2750 - - - 2317 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10146 980.6 -9.3 1050 10151 roll -0.71 - - 2750 - 2.88 0.058 3703 481.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10162 982.1 -9.0 1051 10167 done -0.71 - - 2750 - 2.78 0.041 2316 -498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10260 begin apogee
10266 990.9 9.0 1056 10476 done -0.21 0.75 0.127 2870 160.0 - - 2748 - - 206.65 1.628 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10477 begin climb
10479 997.8 - 1066 10704 roll 0.86 1.40 0.079 3101 165.0 2.62 0.057 3896 438.2 194.7 214.57 1.585 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10895 949.6 14.7 1085 10900 done 0.70 0.17 0.129 3077 -141.2 2.35 0.035 2748 -488.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11211 911.2 12.2 1100 11213 done 0.58 0.20 0.120 3047 -150.0 - - 2746 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11520 881.9 9.0 1115 11556 roll 0.57 - - 3047 - 2.45 0.054 3902 471.8 224.8 31.25 1.475 2153 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
11606 873.6 10.0 1118 11611 done 0.57 - - 3047 - 2.33 0.033 2742 -497.9 224.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11934 840.3 10.0 1134 11935 done 0.57 - - 3047 - - - 2740 - 225.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12243 811.1 9.1 1149 12276 roll 0.60 - - 3047 - 2.47 0.053 3894 467.2 250.5 26.77 1.440 2049 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
12311 804.5 10.4 1152 12315 done 0.60 - - 3047 - 2.25 0.032 2761 -503.6 250.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12637 772.5 10.3 1168 12638 done 0.60 - - 3047 - - - 2760 - 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12947 742.7 9.9 1183 12948 done 0.60 - - 3047 - - - 2760 - 253.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13256 711.7 9.9 1198 13266 done 0.61 - - 3048 - - - 2760 - 257.5 7.97 1.164 2021 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
13565 680.7 9.9 1213 13571 done 0.61 - - 3047 - - - 2760 - 259.9 4.43 0.889 2011 -2.3 0.219 - - - - - - - - -
13874 648.9 10.6 1228 13879 roll 0.61 - - 3047 - 2.85 0.048 1338 -498.9 259.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13913 644.8 9.9 1230 13924 done 0.62 - - 3047 - 2.83 0.031 2777 508.5 263.5 5.30 0.973 1996 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
14239 611.4 10.1 1246 14240 done 0.62 - - 3047 - - - 2778 - 263.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14554 581.0 9.6 1270 14573 done 0.63 - - 3047 - - - 2778 - 274.8 13.00 1.217 1950 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
14893 548.4 9.0 1302 14925 done 0.67 - - 3048 - - - 2778 - 303.6 30.35 1.306 1833 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
15240 517.3 9.4 1335 15263 done 0.69 0.12 0.061 3072 200.0 - - 2778 - 321.9 20.05 1.237 1758 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
15578 475.8 12.9 1367 15579 done 0.64 - - 3072 - - - 2778 - 321.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15898 434.7 13.2 1397 15900 done 0.60 0.12 0.110 3054 -150.0 - - 2777 - 321.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16216 400.6 9.9 1427 16221 roll 0.60 - - 3054 - 2.90 0.045 1339 -495.9 324.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16255 396.5 10.3 1430 16260 done 0.60 - - 3054 - 2.80 0.031 2771 511.4 324.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16579 365.9 10.3 1460 16581 done 0.60 - - 3054 - - - 2771 - 324.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16905 333.4 10.1 1504 16913 done 0.60 - - 3054 - - - 2771 - 324.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17249 299.1 9.1 1565 17284 roll 0.63 - - 3054 - 2.92 0.044 1339 -490.4 350.1 28.58 1.137 1642 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
17322 292.3 8.8 1577 17369 done 0.72 0.12 0.056 3080 216.7 2.83 0.030 2766 504.2 385.4 36.95 1.148 1499 -3.9 0.125 - - - - - - - - -
17707 247.1 13.9 1645 17713 roll 0.72 - - 3080 - 2.25 0.048 3891 500.0 385.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17754 241.4 12.6 1653 17761 done 0.72 - - 3080 - 2.22 0.031 2749 -514.4 385.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18094 199.3 14.4 1714 18099 done 0.72 - - 3080 - - - 2746 - 385.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18432 154.1 12.7 1775 18438 done 0.72 - - 3080 - - - 2744 - 385.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18760 111.1 13.9 1836 18768 roll 0.72 - - 3081 - 2.33 0.048 3887 490.6 385.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18795 106.5 13.1 1842 18803 done 0.72 - - 3080 - 2.20 0.032 2768 -508.6 385.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19129 65.0 13.4 1903 19134 done 0.72 - - 3080 - - - 2767 - 385.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19453 24.5 12.4 1964 19460 done 0.72 - - 3081 - - - 2767 - 385.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19588 7.6 11.8 1989 19595 done 0.72 - - 3080 - - - 2766 - 385.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19632 begin surface coast
19650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19650 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.79 8.32 0.046 1432 -198.1 - - 2290 - 388.06 - - 1489 - - - - - - - -