Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.27 of 91.80 AH used of 24V (74.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.98 of 61.20 AH used of 10V (68.99% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -5.30 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 413 - - - 2333 - -67.0 -66.20 - 3102 - - - - - - - - - - -
93 0.9 -17.4 13 110 roll -2.33 10.05 0.170 2198 177.6 1.75 0.036 3364 589.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
296 53.5 -22.7 49 302 done -2.19 0.17 0.128 2230 188.2 1.70 0.023 2293 -630.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
639 110.8 -14.1 110 645 done -2.14 - - 2230 - - - 2286 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
982 154.3 -10.6 171 988 done -2.12 - - 2230 - - - 2286 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1324 189.4 -9.8 232 1331 roll -2.12 - - 2230 - 1.85 0.040 3365 583.2 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1506 209.7 -11.6 264 1512 done -2.12 - - 2230 - 1.65 0.025 2336 -623.6 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1849 247.3 -11.2 325 1855 done -2.12 - - 2230 - - - 2330 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2175 282.5 -9.4 358 2176 done -2.12 - - 2230 - - - 2330 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2493 313.4 -9.5 388 2497 roll -2.12 - - 2230 - 1.73 0.041 1314 -587.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2542 318.0 -8.7 392 2549 done -2.12 - - 2230 - 1.75 0.028 2354 594.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2870 349.5 -9.5 423 2872 done -2.12 - - 2230 - - - 2354 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3185 380.6 -9.4 453 3189 roll -2.12 - - 2230 - 1.75 0.049 3372 581.7 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3309 392.6 -10.4 464 3312 done -2.12 - - 2230 - 1.60 0.030 2395 -610.6 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3639 423.6 -9.5 495 3640 done -2.12 - - 2230 - - - 2395 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3957 454.0 -9.5 525 3960 roll -2.12 - - 2230 - 1.73 0.052 3377 567.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4024 461.1 -11.3 531 4027 done -2.12 - - 2230 - 1.62 0.032 2403 -601.2 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4355 494.2 -9.3 562 4358 roll -2.12 - - 2230 - 1.92 0.062 1323 -562.5 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4454 503.8 -9.1 569 4458 done -2.12 - - 2230 - 1.77 0.039 2347 578.5 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4775 532.1 -8.8 585 4776 done -2.12 - - 2230 - - - 2347 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5086 561.1 -9.5 600 5087 done -2.12 - - 2230 - - - 2347 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5394 589.9 -9.3 615 5395 done -2.12 - - 2230 - - - 2347 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5704 619.4 -9.4 630 5708 roll -2.14 - - 2230 - 1.95 0.085 1333 -520.0 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5787 627.5 -9.3 633 5793 done -2.14 - - 2230 - 1.90 0.071 2349 534.7 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6103 657.7 -9.7 649 6104 done -2.16 - - 2230 - - - 2348 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6412 685.2 -8.8 664 6413 done -2.18 - - 2230 - - - 2349 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6721 713.2 -9.5 679 6724 roll -2.21 - - 2230 - 2.12 0.129 1329 -481.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6856 725.9 -9.1 685 6860 done -2.23 - - 2230 - 2.08 0.117 2348 489.9 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7189 756.7 -8.8 701 7190 done -2.26 - - 2230 - - - 2348 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7498 782.9 -8.5 716 7499 done -2.28 - - 2230 - - - 2353 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7809 811.1 -9.5 731 7813 roll -2.31 0.12 0.071 2198 -266.7 1.83 0.050 1320 -564.5 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7893 820.4 -10.7 734 7899 done -2.31 - - 2198 - 1.80 0.036 2379 588.3 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8210 851.1 -9.6 750 8211 done -2.31 - - 2198 - - - 2380 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8517 879.8 -8.8 765 8522 roll -2.31 - - 2198 - 1.90 0.051 1322 -556.8 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8618 888.7 -9.4 769 8621 done -2.31 - - 2198 - 1.77 0.037 2367 590.4 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8938 918.2 -9.2 785 8939 done -2.31 - - 2198 - - - 2368 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9248 947.7 -9.7 800 9251 roll -2.31 - - 2198 - 1.88 0.053 1325 -554.8 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9354 957.9 -9.8 804 9360 done -2.31 - - 2198 - 1.73 0.038 2334 583.2 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9670 983.3 -7.4 820 9671 done -2.32 - - 2198 - - - 2334 - -73.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9773 begin apogee
9778 991.0 7.5 825 9835 done -0.51 1.92 0.106 2597 207.8 - - 2000 - - 52.97 1.448 2826 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9836 begin climb
9838 992.0 - 828 9913 done 2.34 2.85 0.063 3225 220.4 - - 2000 - 73.3 65.62 1.413 2526 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10223 966.8 7.5 847 10230 done 2.31 - - 3225 - - - 2000 - 78.8 5.90 1.097 2503 -3.9 0.365 - - - - - - - - -
10531 943.9 7.5 862 10542 roll 2.27 - - 3225 - 2.03 0.070 917 -533.5 83.8 6.25 1.126 2482 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
10743 926.7 8.7 871 10750 done 2.21 0.12 0.104 3197 -233.3 1.83 0.033 1970 575.4 83.8 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11060 904.3 6.9 887 11079 done 2.23 - - 3196 - - - 1970 - 95.3 11.68 1.298 2436 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11388 880.6 7.0 903 11400 done 2.25 - - 3196 - - - 1970 - 105.6 10.70 1.272 2394 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11696 854.8 8.5 918 11697 done 2.25 - - 3196 - - - 1970 - 105.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12005 827.9 9.0 933 12007 done 2.25 - - 3196 - - - 1970 - 105.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12315 800.8 8.3 948 12316 done 2.25 - - 3196 - - - 1970 - 105.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12626 775.6 7.8 963 12629 roll 2.25 - - 3196 - 1.92 0.060 912 -551.0 107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12743 766.0 8.3 968 12746 done 2.23 - - 3196 - 1.83 0.033 1964 574.9 107.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13071 743.5 6.2 984 13096 roll 2.26 - - 3196 - 1.90 0.051 3003 546.8 126.0 18.60 1.280 2311 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
13222 732.6 7.5 990 13233 done 2.27 - - 3196 - 1.80 0.048 1965 -576.7 131.4 6.50 1.070 2289 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
13554 706.6 8.2 1007 13555 done 2.27 - - 3196 - - - 1965 - 131.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13863 680.4 8.7 1022 13864 done 2.27 - - 3196 - - - 1965 - 131.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14174 653.5 8.9 1037 14175 done 2.27 - - 3196 - - - 1965 - 131.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14481 626.3 9.3 1052 14482 done 2.27 - - 3196 - - - 1965 - 131.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14790 600.0 8.3 1067 14794 roll 2.27 - - 3196 - 1.85 0.052 3017 568.6 131.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14896 591.4 8.0 1071 14902 done 2.27 - - 3196 - 1.83 0.038 1972 -571.0 131.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15211 568.0 7.2 1087 15222 done 2.28 - - 3196 - - - 1971 - 140.0 8.85 1.069 2254 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
15520 542.1 8.3 1102 15524 roll 2.28 - - 3196 - 1.83 0.048 3012 568.9 140.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15598 535.1 8.9 1105 15602 done 2.28 - - 3196 - 1.77 0.036 1991 -576.8 140.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15919 508.1 8.0 1121 15920 done 2.28 - - 3196 - - - 1991 - 140.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16234 482.9 8.1 1146 16238 roll 2.28 - - 3196 - 1.92 0.061 915 -560.4 140.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16340 473.9 8.1 1155 16346 done 2.28 - - 3196 - 1.83 0.031 1977 580.3 140.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16666 449.4 7.7 1186 16678 roll 2.29 - - 3196 - 1.83 0.048 3009 563.9 142.6 4.12 0.741 2243 -2.7 0.172 - - - - - - - - -
16757 442.2 6.9 1194 16773 done 2.31 - - 3196 - 1.75 0.037 1987 -584.0 154.5 11.75 1.033 2195 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
17092 415.7 7.9 1225 17095 roll 2.31 - - 3196 - 1.80 0.047 3016 571.7 155.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17204 406.6 7.3 1235 17218 done 2.32 - - 3196 - 1.73 0.035 2007 -583.2 163.4 9.27 0.969 2158 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
17544 379.7 7.8 1267 17547 roll 2.33 - - 3197 - 1.95 0.060 914 -560.5 165.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17612 374.1 8.4 1273 17616 done 2.33 - - 3196 - 1.83 0.031 1999 592.9 165.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17943 348.8 7.6 1304 17953 done 2.36 0.12 0.072 3229 275.0 - - 1999 - 169.5 6.57 0.857 2134 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
18270 320.0 8.7 1335 18274 roll 2.36 - - 3228 - 1.95 0.055 912 -557.4 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18465 302.7 8.7 1352 18472 done 2.36 - - 3229 - 1.83 0.030 1980 583.6 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18792 275.4 8.0 1383 18795 roll 2.36 - - 3229 - 1.92 0.054 904 -560.4 169.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18950 263.0 6.8 1397 18971 done 2.38 - - 3229 - 1.77 0.030 1965 599.4 182.2 12.55 0.901 2082 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
19300 235.0 8.1 1445 19306 done 2.38 - - 3229 - - - 1966 - 182.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19643 207.6 7.9 1506 19649 done 2.38 - - 3229 - - - 1967 - 183.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19986 182.5 7.5 1567 19999 roll 2.39 - - 3229 - 1.95 0.051 910 -542.1 189.1 7.40 0.761 2054 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
20251 162.3 7.2 1614 20269 done 2.40 - - 3229 - 1.80 0.028 1981 595.0 197.6 8.88 0.774 2019 -3.9 0.088 - - - - - - - - -
20610 139.2 6.1 1677 20632 roll 2.47 - - 3229 - 2.00 0.048 904 -538.5 217.3 17.50 0.800 1939 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
20870 124.0 5.0 1723 20904 done 2.57 0.17 0.058 3278 288.2 1.73 0.026 1956 608.1 248.8 27.00 0.785 1810 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
21242 98.5 6.4 1789 21259 done 2.62 - - 3278 - - - 1956 - 266.0 15.25 0.735 1740 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
21598 74.6 6.5 1852 21615 done 2.69 - - 3278 - - - 1956 - 282.0 14.10 0.700 1675 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
21955 52.4 5.6 1915 21983 roll 2.78 0.15 0.055 3329 340.0 1.92 0.045 907 -546.4 307.4 22.30 0.686 1570 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
22236 30.5 7.8 1965 22242 done 2.79 - - 3328 - 1.67 0.024 1945 621.6 309.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22580 5.2 7.3 2026 22593 roll 2.83 - - 3329 - 1.80 0.034 2995 583.3 315.8 8.43 0.578 1537 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
22636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22636 begin surface coast
22682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22683 begin surface
SM -6.44 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2260 - 500.17 113.57 0.627 785 -6.6 -0.007 - - - - - -