SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.21 of 350.00 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 140 - - - 1100 - -126.5 -52.10 - 2911 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -4.8 3 105 done -1.05 11.80 0.358 2802 225.6 - - 1097 - -126.5 -10.35 - 3367 -44.1 - - - - - - - 14.53 - 14.95
401 52.8 -15.3 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 96.8 -15.0 45 702 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 144.4 -16.3 65 1003 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 193.2 -16.5 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 237.7 -14.0 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 277.7 -12.5 119 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 317.1 -13.2 129 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 358.7 -14.2 139 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 402.6 -14.3 149 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 445.6 -14.4 159 3118 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 487.9 -13.9 169 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 526.6 -12.4 179 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 564.6 -12.8 189 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 602.1 -12.6 199 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 641.7 -13.3 209 4617 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 682.4 -13.6 219 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 725.9 -14.4 229 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5517 766.9 -13.4 239 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 805.4 -12.7 249 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6116 842.0 -12.2 259 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 877.9 -11.9 269 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 913.7 -12.1 279 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 950.8 -12.5 289 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 989.8 -13.0 299 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7345 begin apogee
7349 993.6 -13.0 300 7465 done -0.28 0.85 0.191 3054 296.5 - - 1098 - - 110.20 2.032 2849 -4.6 0.413 - - - - - - 14.80 - 13.50
7467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7467 begin climb
7469 998.5 - 303 7592 done 1.05 1.33 0.103 3491 328.6 - - 1098 - 126.5 118.10 2.001 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.34 - 13.42
7887 965.7 10.5 318 7888 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8186 935.6 10.1 328 8187 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8486 904.7 10.1 338 8488 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8786 874.5 10.0 348 8787 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9086 847.3 8.7 358 9087 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9387 820.1 9.2 368 9388 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9687 790.2 10.5 378 9688 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9986 755.5 11.8 388 9987 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10286 720.4 11.3 398 10287 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10586 691.7 8.7 408 10587 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10887 668.6 7.0 418 10904 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 15.48 1.587 2255 -3.8 0.294 - - - - - - - - 14.16
11187 644.9 8.2 428 11188 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11487 618.0 9.2 438 11488 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11786 588.4 10.3 448 11787 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12087 554.8 10.9 458 12089 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12386 525.1 9.8 468 12387 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12686 495.7 9.7 478 12687 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12987 467.0 9.5 488 12988 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13287 439.2 9.5 498 13288 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13586 413.1 8.2 508 13587 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13886 387.4 8.8 518 13887 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14186 358.5 10.2 528 14188 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14486 325.0 11.3 538 14487 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14787 290.0 11.7 548 14788 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15087 257.6 10.4 558 15088 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15386 229.8 8.3 575 15387 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15688 209.8 6.0 595 15731 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.0 37.40 1.039 2073 -4.7 0.175 - - - - - - - - 14.29
16031 182.5 8.7 618 16032 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16332 154.8 9.4 638 16333 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16631 124.5 10.7 658 16632 done 1.16 - - 3491 - - - 1097 - 190.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16932 93.2 11.1 678 16933 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17231 58.0 11.5 698 17232 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17532 25.3 11.1 718 17533 done 1.16 - - 3491 - - - 1097 - 190.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17755 begin surface coast
17772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17772 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.30 9.40 0.057 139 14.8 - - 1098 - 300.00 51.80 0.082 1626 31.4 -0.094 - - - - - -