WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.27 of 91.80 AH used of 24V (74.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.32 of 61.20 AH used of 10V (78.24% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 1994 - -127.1 -70.43 - 2486 - - - - - - - - - - -
85 - -6.0 7 119 roll -0.87 12.52 0.181 2177 170.5 2.50 0.058 3406 564.8 -127.1 -15.85 - 2997 -32.2 - - - - - - - - - -
230 - -10.5 21 234 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 1997 -575.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
535 - -12.3 69 539 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3392 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
570 - -12.9 76 574 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 1997 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
875 - -8.4 120 879 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3403 555.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
990 - -8.8 131 994 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2001 -579.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1295 - -7.9 162 1299 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3397 558.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1325 - -8.3 165 1329 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2001 -576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1635 - -6.7 194 1653 done -0.87 - - 2176 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1955 - -6.8 210 1959 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3391 556.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1965 - -6.6 210 1969 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 1999 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2275 - -6.5 226 2279 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3399 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.0 228 2324 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2004 -576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2635 - -7.2 244 2639 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3392 555.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2725 - -8.7 248 2729 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2002 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3035 - -7.6 264 3053 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3355 - -6.8 280 3359 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3407 555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3460 - -7.9 285 3464 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2002 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3815 - -7.3 299 3819 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3404 554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3860 - -8.4 299 3864 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4175 - -7.2 305 4179 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3401 554.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.4 306 4244 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1996 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4595 - -7.1 312 4599 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3398 554.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4675 - -7.7 313 4679 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2006 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5015 - -6.9 319 5019 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3398 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.9 320 5079 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2004 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5435 - -6.8 326 5439 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3396 556.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5515 - -7.6 327 5519 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2007 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.4 333 5859 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.055 3396 555.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.9 333 5899 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2007 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6215 - -5.9 339 6219 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.055 3396 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6260 - -6.7 339 6264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2000 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6575 - -5.9 345 6633 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.4 351 6939 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3396 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7000 - -7.1 352 7004 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 1998 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7355 - -6.6 358 7413 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7715 - -6.4 364 7719 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3397 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7820 - -6.5 365 7823 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8135 - -6.2 371 8139 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3396 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8210 - -6.5 372 8214 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2001 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8555 - -6.2 378 8559 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3404 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8605 - -7.3 378 8608 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8915 - -6.0 384 8919 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3397 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8960 - -7.1 384 8964 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9275 - -6.2 390 9279 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3396 547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9330 - -7.4 390 9334 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9635 - -5.7 396 9639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3399 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9680 - -6.2 396 9684 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9995 - -5.1 402 9999 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3398 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10030 - -6.3 402 10034 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10355 - -5.7 408 10413 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10715 - -5.6 414 10719 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3395 550.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10795 - -5.8 415 10798 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11135 - -5.3 421 11193 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11495 - -4.9 427 11499 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3396 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11530 - -6.0 427 11533 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2005 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11855 - -4.8 433 11913 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12215 - -4.9 439 12219 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3400 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12270 - -5.9 439 12274 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12575 - -5.4 445 12633 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12935 - -6.0 451 12993 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13295 - -6.2 457 13299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3394 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13345 - -7.4 457 13349 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13655 - -6.3 463 13713 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14015 - -6.0 469 14019 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3395 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14060 - -6.1 469 14063 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14375 - -5.7 475 14379 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3396 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14425 - -6.2 475 14429 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14735 - -5.7 481 14793 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15096 - 5.2 487 15214 done -0.32 0.57 0.088 2303 221.1 - - 2006 - - 108.72 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15215 - 3.7 489 15329 roll 0.87 1.20 0.061 2566 219.2 2.72 0.064 594 -519.1 127.1 108.85 1.289 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15385 - 8.1 491 15389 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 1987 550.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15695 - 7.3 497 15699 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3399 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15780 - 7.8 498 15784 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1998 -553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16115 - 7.4 504 16173 done 0.87 - - 2566 - - - 1998 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16475 - 7.6 510 16479 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3400 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16570 - 8.5 511 16574 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2005 -558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16895 - 7.7 517 16899 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.066 3398 535.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16945 - 8.6 517 16949 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2000 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17255 - 6.7 523 17313 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17615 - 6.5 529 17619 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3397 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17670 - 8.4 529 17674 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 1995 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17975 - 6.9 535 18033 done 0.87 - - 2566 - - - 1995 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18335 - 6.8 541 18339 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3400 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18385 - 7.9 541 18389 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 1997 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18695 - 6.7 547 18753 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.2 553 19059 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3404 541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19110 - 6.6 553 19114 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2000 -561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19415 - 6.7 559 19473 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19775 - 7.0 565 19779 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3398 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19850 - 7.7 566 19854 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.042 2007 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20195 - 7.2 572 20253 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20555 - 7.2 578 20559 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3400 539.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20640 - 7.3 579 20644 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 1998 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20975 - 6.1 585 21033 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21335 - 5.9 591 21344 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3405 545.0 131.4 2.70 1.140 1939 -5.2 - - - - - - - - - -
21390 - 6.2 591 21394 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2005 -560.0 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21695 - 6.2 597 21753 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22055 - 6.3 603 22113 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22415 - 6.3 609 22419 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3404 542.2 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22460 - 6.5 609 22463 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 1999 -562.0 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22775 - 5.6 615 22789 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.059 3399 542.6 141.9 8.60 1.034 1897 -4.9 - - - - - - - - - -
22840 - 6.1 616 22843 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -558.8 141.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23195 - 5.6 622 23254 done 0.89 - - 2566 - - - 2002 - 154.7 10.25 1.017 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
23555 - 6.1 628 23559 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3401 542.2 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23600 - 6.5 628 23604 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 1995 -562.4 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23915 - 6.6 634 23919 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3399 544.2 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23955 - 7.2 634 23959 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.040 2008 -563.2 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24275 - 6.6 640 24333 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24635 - 6.1 646 24693 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24995 - 6.2 652 25053 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25355 - 5.9 658 25364 roll 0.91 - - 2566 - 2.53 0.055 3402 551.0 158.2 2.78 0.966 1829 -5.4 - - - - - - - - - -
25425 - 7.4 659 25429 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 1996 -562.4 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25775 - 6.0 665 25833 done 0.91 - - 2566 - - - 1996 - 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26135 - 6.8 681 26139 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.055 3408 547.3 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26185 - 7.3 683 26189 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.038 2007 -567.2 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26495 - 6.1 699 26513 done 0.91 - - 2566 - - - 2007 - 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26815 - 6.2 715 26819 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.054 3413 551.4 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26865 - 7.0 717 26868 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.038 1996 -566.8 158.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27175 - 5.8 733 27194 done 0.91 - - 2566 - - - 1996 - 163.4 4.05 0.837 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
27495 - 5.6 749 27514 done 0.91 - - 2566 - - - 1996 - 175.8 9.43 0.815 1758 -5.4 - - - - - - - - - -
27815 - 6.1 765 27819 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.052 3404 552.2 175.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27890 - 6.8 768 27894 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 1999 -568.8 175.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28195 - 6.5 784 28213 done 0.93 - - 2566 - - - 1999 - 175.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28515 - 5.9 814 28519 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.052 3411 553.7 177.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28565 - 7.6 819 28574 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2000 -571.3 177.9 1.60 0.766 1750 -5.0 - - - - - - - - - -
28875 - 5.8 850 28884 done 0.93 - - 2566 - - - 2000 - 183.5 4.22 0.750 1727 -5.5 - - - - - - - - - -
29185 - 5.5 881 29199 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 601 -542.2 198.0 10.98 0.722 1668 -5.4 - - - - - - - - - -
29255 - 5.8 888 29264 done 0.95 - - 2566 - 2.45 0.034 2001 571.4 204.6 5.00 0.742 1641 -5.4 - - - - - - - - - -
29565 - 4.4 935 29604 done 0.96 - - 2566 - - - 2001 - 252.4 36.47 0.690 1447 -5.3 - - - - - - - - - -
29905 - 5.0 1003 29929 done 1.01 0.13 0.058 2604 292.3 - - 2002 - 280.9 22.05 0.674 1329 -5.4 - - - - - - - - - -
30230 - 8.6 1055 30238 done 1.04 - - 2604 - - - 2001 - 280.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
30540 - 7.1 1086 30544 roll 1.04 - - 2604 - 2.50 0.049 3399 559.2 280.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
30590 - 8.1 1091 30594 done 1.04 - - 2604 - 2.45 0.036 2005 -569.0 280.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -