WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.07 of 147.00 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.73 of 122.20 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 864 - - - 2227 - -117.3 -61.55 - 2803 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -5.4 6 120 roll -0.67 12.32 0.146 2649 144.9 2.35 0.076 3603 585.5 -117.3 -11.75 - 3317 -43.7 - - - - - - - - - -
188 19.2 -12.8 15 193 done -0.45 0.30 0.081 2698 163.3 2.25 0.040 2185 -630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
515 43.1 -6.8 49 521 done -0.45 - - 2698 - - - 2183 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
858 64.7 -5.5 110 865 roll -0.52 - - 2698 - 2.25 0.061 800 -614.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
889 66.4 -5.8 115 896 done -0.62 0.17 0.049 2659 -229.4 2.15 0.042 2187 645.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1225 92.8 -7.7 161 1226 done -0.56 - - 2659 - - - 2187 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1543 114.4 -6.4 191 1547 roll -0.56 - - 2659 - 2.28 0.061 790 -612.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1582 117.3 -7.2 194 1586 done -0.56 - - 2659 - 2.12 0.044 2159 645.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1914 137.6 -5.9 225 1918 roll -0.56 - - 2659 - 2.40 0.068 3605 602.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1941 139.3 -6.3 227 1945 done -0.56 - - 2659 - 2.30 0.043 2144 -635.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2262 159.9 -5.9 250 2266 roll -0.56 - - 2659 - 2.42 0.065 3602 602.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2302 162.0 -5.3 252 2306 done -0.56 - - 2659 - 2.22 0.044 2192 -635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2628 177.9 -5.1 268 2632 roll -0.56 - - 2659 - 2.35 0.067 3595 597.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2655 179.6 -5.8 269 2659 done -0.56 - - 2659 - 2.20 0.043 2215 -627.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2977 196.2 -5.5 285 2981 roll -0.56 - - 2659 - 2.33 0.066 795 -609.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3023 198.7 -5.9 287 3027 done -0.61 - - 2659 - 2.20 0.044 2208 642.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3349 216.5 -5.6 303 3350 done -0.61 - - 2659 - - - 2208 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3658 235.5 -6.4 318 3662 roll -0.61 - - 2659 - 2.30 0.068 3598 604.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3691 237.7 -6.4 319 3698 done -0.61 - - 2659 - 2.17 0.044 2231 -630.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4007 256.8 -6.1 335 4008 done -0.61 - - 2659 - - - 2229 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4317 275.1 -5.7 350 4321 roll -0.65 - - 2659 - 2.28 0.068 3597 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4350 277.2 -5.8 351 4357 done -0.65 - - 2659 - 2.15 0.044 2242 -630.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4667 293.5 -5.2 367 4671 roll -0.70 - - 2659 - 2.35 0.069 813 -608.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4694 295.3 -6.0 368 4698 done -0.76 0.12 0.061 2631 -233.3 2.25 0.046 2248 637.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5016 316.8 -6.8 376 5017 done -0.68 - - 2631 - - - 2249 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5319 338.5 -7.3 381 5321 done -0.61 0.20 0.080 2665 170.0 - - 2249 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5623 353.8 -5.0 386 5627 roll -0.68 - - 2666 - 2.38 0.071 813 -603.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5650 355.5 -5.7 386 5655 done -0.78 0.20 0.051 2624 -210.0 2.22 0.047 2235 640.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5982 378.9 -7.1 392 5984 done -0.68 0.15 0.089 2649 166.7 - - 2235 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6284 396.7 -5.8 397 6285 done -0.68 - - 2649 - - - 2235 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6587 414.2 -5.9 402 6588 done -0.68 - - 2649 - - - 2235 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6890 430.9 -5.4 407 6891 done -0.68 - - 2649 - - - 2236 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7193 447.5 -5.5 412 7197 roll -0.68 - - 2649 - 2.40 0.074 803 -597.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7220 449.1 -6.1 412 7224 done -0.68 - - 2648 - 2.25 0.050 2225 632.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7557 465.3 -4.5 418 7558 done -0.68 - - 2649 - - - 2225 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7863 475.8 -3.5 423 7867 roll -0.68 - - 2649 - 2.38 0.076 814 -592.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7903 477.6 -4.5 423 7907 done -0.73 - - 2649 - 2.20 0.051 2201 630.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8223 490.4 -4.0 429 8224 done -0.73 - - 2650 - - - 2201 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8526 504.9 -4.9 434 8530 roll -0.73 - - 2649 - 2.35 0.077 812 -591.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8549 506.1 -5.2 434 8553 done -0.77 - - 2649 - 2.22 0.052 2210 629.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8886 524.3 -5.5 440 8890 roll -0.77 - - 2649 - 2.35 0.077 815 -593.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8918 526.0 -5.7 440 8923 done -0.83 0.17 0.054 2612 -217.6 2.17 0.053 2178 628.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9250 544.1 -5.3 446 9252 done -0.70 0.20 0.084 2646 170.0 - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9553 561.2 -5.9 451 9554 done -0.70 - - 2646 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9857 580.9 -6.4 456 9858 done -0.70 - - 2646 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10159 599.7 -6.3 461 10163 roll -0.70 - - 2647 - 2.33 0.081 812 -586.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10191 601.8 -6.9 461 10195 done -0.76 - - 2646 - 2.15 0.055 2147 620.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10524 618.2 -4.6 467 10528 roll -0.76 - - 2646 - 2.47 0.083 3605 590.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10567 620.3 -4.7 467 10572 done -0.76 - - 2646 - 2.25 0.048 2190 -628.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10888 633.6 -4.1 473 10889 done -0.76 - - 2647 - - - 2190 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11191 645.8 -4.2 478 11196 roll -0.76 - - 2646 - 2.42 0.089 793 -577.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11235 647.7 -4.6 478 11240 done -0.83 0.15 0.059 2614 -213.3 2.20 0.056 2163 622.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11549 667.1 -6.4 484 11551 done -0.72 0.15 0.091 2640 173.3 - - 2163 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11852 683.8 -5.5 489 11854 done -0.72 - - 2640 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12158 700.1 -5.4 494 12159 done -0.72 - - 2640 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12459 715.8 -5.0 499 12460 done -0.72 - - 2640 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12762 731.7 -5.2 504 12763 done -0.72 - - 2640 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13065 746.8 -4.9 509 13066 done -0.72 - - 2640 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13368 760.0 -4.3 514 13369 done -0.72 - - 2640 - - - 2163 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13671 775.0 -5.0 519 13672 done -0.72 - - 2640 - - - 2163 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13974 788.1 -4.2 524 13978 roll -0.72 - - 2640 - 2.40 0.094 803 -566.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14008 789.5 -3.7 524 14012 done -0.76 - - 2640 - 2.20 0.062 2151 612.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14336 804.1 -4.6 530 14337 done -0.76 - - 2640 - - - 2151 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14637 818.5 -4.7 535 14642 roll -0.76 - - 2640 - 2.58 0.097 3605 563.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14664 819.7 -5.3 535 14668 done -0.76 - - 2640 - 2.40 0.061 2143 -609.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15002 836.3 -5.1 541 15006 roll -0.76 - - 2640 - 2.38 0.103 805 -562.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15030 838.0 -5.5 541 15034 done -0.80 - - 2639 - 2.17 0.064 2130 610.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15368 854.1 -4.7 547 15369 done -0.80 - - 2640 - - - 2130 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15670 867.8 -4.5 552 15671 done -0.80 - - 2640 - - - 2130 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15973 881.4 -4.5 557 15974 done -0.80 - - 2640 - - - 2130 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16276 892.9 -3.7 562 16277 done -0.80 - - 2640 - - - 2131 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16579 904.7 -3.9 567 16580 done -0.80 - - 2640 - - - 2130 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16883 918.3 -4.6 572 16885 done -0.84 0.12 0.066 2612 -233.3 - - 2131 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17186 934.8 -5.4 577 17188 done -0.76 0.12 0.096 2633 175.0 - - 2131 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17489 948.1 -4.4 582 17490 done -0.76 - - 2633 - - - 2131 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17792 961.0 -4.2 587 17796 roll -0.76 - - 2633 - 2.65 0.106 3601 554.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17824 962.6 -4.4 587 17828 done -0.76 - - 2633 - 2.45 0.072 2147 -593.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18151 976.3 -4.1 593 18152 done -0.76 - - 2632 - - - 2147 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18451 begin apogee
18457 991.3 5.0 598 18562 done -0.23 0.68 0.074 2748 170.6 - - 2197 - - 102.18 1.491 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18563 begin climb
18565 992.8 - 599 18683 roll 0.67 1.15 0.045 2945 171.3 2.80 0.102 3602 501.8 117.3 110.55 1.443 2358 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
18710 988.1 7.3 602 18715 done 0.33 0.47 0.090 2875 -148.9 2.58 0.076 2212 -538.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19058 966.3 6.3 608 19063 roll 0.33 - - 2874 - 2.60 0.117 788 -547.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19108 962.8 6.3 608 19112 done 0.33 - - 2874 - 2.35 0.073 2179 591.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19423 944.1 5.7 614 19424 done 0.33 - - 2874 - - - 2179 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19726 923.7 6.8 619 19730 roll 0.33 - - 2875 - 2.53 0.110 782 -552.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19758 921.2 7.7 619 19762 done 0.33 - - 2874 - 2.30 0.071 2161 599.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20090 900.1 6.4 625 20091 done 0.33 - - 2874 - - - 2161 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20393 881.3 6.3 630 20394 done 0.33 - - 2875 - - - 2161 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20696 863.4 6.0 635 20697 done 0.33 - - 2874 - - - 2161 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20999 844.1 6.5 640 21003 roll 0.33 - - 2874 - 2.47 0.106 777 -560.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21076 838.3 7.4 641 21080 done 0.33 - - 2874 - 2.28 0.068 2139 597.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21436 814.7 6.5 647 21437 done 0.33 - - 2874 - - - 2139 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21739 795.1 6.5 652 21740 done 0.33 - - 2874 - - - 2139 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22042 777.0 5.9 657 22043 done 0.33 - - 2874 - - - 2139 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22346 761.6 4.9 662 22369 roll 0.35 - - 2875 - 2.45 0.100 784 -553.1 135.2 16.88 1.312 2285 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
22415 758.0 5.2 663 22429 done 0.36 - - 2874 - 2.20 0.064 2121 607.7 144.0 9.48 1.210 2249 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
22780 740.1 4.8 669 22803 done 0.43 - - 2875 - - - 2121 - 166.8 21.92 1.306 2156 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
23083 724.5 5.2 674 23094 done 0.51 0.17 0.056 2910 205.9 - - 2121 - 175.1 9.30 1.190 2123 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
23386 701.6 7.7 679 23387 done 0.47 - - 2910 - - - 2122 - 175.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23689 679.3 7.3 684 23693 roll 0.43 - - 2910 - 2.35 0.097 786 -568.5 175.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23744 674.8 8.8 684 23751 done 0.34 0.22 0.088 2874 -163.6 2.10 0.061 2078 615.2 175.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24054 657.5 5.5 690 24055 done 0.42 - - 2873 - - - 2078 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24356 639.9 5.9 695 24361 roll 0.51 0.15 0.060 2909 240.0 2.22 0.091 786 -582.0 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24406 636.1 7.5 695 24409 done 0.44 - - 2909 - 2.05 0.058 2062 622.4 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24720 611.8 7.8 701 24724 roll 0.44 - - 2909 - 2.60 0.080 3608 594.6 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24747 609.4 8.6 701 24752 done 0.39 0.15 0.096 2885 -160.0 2.53 0.056 2043 -618.6 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25078 587.6 6.4 707 25079 done 0.43 - - 2885 - - - 2043 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25381 568.8 6.1 712 25382 done 0.48 - - 2885 - - - 2044 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25684 548.8 6.5 717 25689 roll 0.53 0.15 0.061 2918 220.0 2.15 0.091 786 -585.1 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25722 545.7 7.8 717 25727 done 0.43 0.15 0.095 2893 -166.7 2.08 0.054 2091 627.4 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26042 524.3 6.7 723 26043 done 0.43 - - 2893 - - - 2091 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26345 503.2 7.0 728 26346 done 0.43 - - 2893 - - - 2091 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26649 482.8 6.7 733 26650 done 0.43 - - 2893 - - - 2091 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26951 462.1 6.8 738 26953 done 0.43 - - 2893 - - - 2091 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27254 442.5 6.4 743 27256 done 0.43 - - 2893 - - - 2091 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27558 423.1 6.4 748 27559 done 0.43 - - 2893 - - - 2091 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27861 405.3 5.8 753 27862 done 0.43 - - 2893 - - - 2091 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28165 387.0 6.0 758 28169 roll 0.47 - - 2893 - 2.22 0.082 777 -591.9 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28208 383.9 7.1 758 28213 done 0.47 - - 2893 - 2.05 0.050 2060 625.9 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28535 360.1 7.5 764 28539 roll 0.47 - - 2893 - 2.58 0.073 3606 599.2 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28578 356.4 7.5 764 28582 done 0.47 - - 2893 - 2.47 0.051 2057 -627.1 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28899 332.7 7.5 770 28900 done 0.51 - - 2893 - - - 2058 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29202 313.8 6.1 775 29204 done 0.55 0.15 0.061 2926 220.0 - - 2057 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29506 293.1 6.6 782 29511 roll 0.49 - - 2926 - 2.62 0.070 3616 595.0 176.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29557 289.2 7.4 784 29562 done 0.39 0.25 0.088 2885 -164.0 2.45 0.051 2087 -624.1 176.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29873 271.3 5.4 799 29883 roll 0.47 - - 2885 - 2.15 0.074 778 -608.8 178.8 5.65 0.840 2107 -3.0 0.108 - - - - - - - - -
29927 268.2 6.3 801 29934 done 0.53 0.10 0.046 2914 290.0 2.08 0.048 2084 627.9 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
30243 246.4 7.0 817 30247 roll 0.53 - - 2913 - 2.15 0.071 780 -606.5 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
30290 242.8 7.6 819 30294 done 0.48 - - 2914 - 2.00 0.048 2053 636.5 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
30623 219.2 7.1 835 30627 roll 0.48 - - 2913 - 2.55 0.069 3607 609.4 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
30684 214.2 7.3 838 30688 done 0.48 - - 2914 - 2.47 0.051 2056 -627.9 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
31011 191.3 6.8 854 31012 done 0.48 - - 2913 - - - 2055 - 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
31320 171.9 6.4 869 31321 done 0.48 - - 2913 - - - 2056 - 178.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
31629 152.3 6.3 884 31633 roll 0.48 - - 2913 - 2.60 0.068 3612 598.5 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
31655 150.4 6.9 885 31659 done 0.48 - - 2913 - 2.47 0.052 2075 -622.3 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
31989 128.5 6.8 916 31995 done 0.48 - - 2914 - - - 2076 - 178.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
32315 108.5 5.9 947 32319 roll 0.56 - - 2913 - 2.10 0.067 777 -618.6 178.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
32349 106.3 5.3 950 32362 done 0.57 - - 2914 - 2.10 0.047 2117 638.1 185.4 7.43 0.820 2081 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
32680 90.4 5.4 981 32692 roll 0.65 0.15 0.058 2950 240.0 2.22 0.065 773 -605.4 187.7 4.12 0.643 2071 -2.4 0.038 - - - - - - - - -
32743 86.8 5.1 986 32760 done 0.52 0.22 0.086 2913 -168.2 1.95 0.047 2034 646.7 199.6 11.35 0.863 2023 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
33091 68.2 4.8 1038 33120 roll 0.64 0.12 0.061 2942 241.7 2.67 0.068 3610 590.3 221.9 19.98 0.877 1932 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
33166 63.0 6.5 1051 33172 done 0.64 - - 2942 - 2.53 0.048 2045 -618.6 221.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
33511 42.9 4.3 1112 33551 roll 0.77 0.15 0.059 2977 233.3 2.10 0.066 777 -603.8 259.7 32.58 0.854 1777 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
33580 38.6 8.7 1123 33584 done 0.68 0.17 0.087 2950 -158.8 2.12 0.047 2104 625.9 259.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
33905 20.4 7.0 1153 33909 roll 0.76 - - 2950 - 2.20 0.065 774 -604.5 259.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
33960 16.4 11.1 1157 33966 done 0.76 - - 2950 - 2.03 0.045 2041 624.1 259.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
34208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34209 begin surface coast
34243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34243 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2221 - 350.04 42.42 0.805 1410 -8.7 0.002 - - - - - -