Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.32 of 91.80 AH used of 24V (68.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.89 of 61.20 AH used of 10V (77.31% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 79.0 m at 600.5 m, depth 680 m (673 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.10 - - 39 - - - 2898 - -146.6 -60.78 - 3429 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -9.6 3 108 roll -1.10 12.00 0.158 2163 177.0 1.73 0.111 3777 508.1 -146.6 -1.23 - 3501 -58.5 - - - - - - - - - -
359 37.7 -7.8 15 364 done -1.10 - - 2163 - 1.50 0.033 2899 -585.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 64.3 -11.5 31 690 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.080 3787 531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
926 83.9 -7.2 41 933 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.032 2898 -584.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1244 109.8 -7.7 57 1248 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.067 1499 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1275 112.3 -6.8 58 1282 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2898 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1591 135.1 -7.3 74 1592 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1900 158.9 -7.2 89 1904 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1490 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1938 161.6 -7.4 91 1943 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2900 538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2264 183.6 -7.1 107 2265 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2574 206.3 -7.1 122 2578 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1492 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2622 210.0 -7.4 124 2627 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2903 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2944 233.4 -7.2 140 2945 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3253 256.0 -6.9 155 3257 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1500 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3279 258.1 -8.1 156 3283 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2900 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3600 279.4 -6.6 172 3605 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1493 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3627 281.3 -6.6 173 3631 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2904 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3948 304.0 -7.3 189 3952 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1496 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3980 306.3 -7.5 190 3987 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2891 536.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4296 329.8 -7.6 206 4297 done -1.10 - - 2163 - - - 2890 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4605 352.0 -6.7 221 4609 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1495 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4659 355.7 -6.9 223 4665 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 2900 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4974 374.2 -5.7 239 4978 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1499 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5001 375.8 -5.5 240 5005 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 2901 543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5328 394.7 -6.0 256 5333 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1492 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5367 397.2 -6.6 258 5372 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2903 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5692 417.9 -6.2 274 5693 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6002 437.0 -5.8 289 6006 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1490 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6041 439.3 -6.0 291 6045 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2900 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6366 460.1 -6.8 307 6370 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.063 1498 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6405 462.5 -6.7 309 6409 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2900 543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6730 484.7 -6.9 325 6731 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7039 505.1 -6.2 340 7044 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1498 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7111 509.7 -6.5 343 7115 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2901 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7432 528.3 -6.1 359 7436 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1498 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7471 530.5 -6.2 361 7475 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 2900 543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7796 549.9 -5.9 377 7801 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1499 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7863 553.9 -6.1 380 7867 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2901 543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8191 575.3 -6.6 396 8194 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.081 3787 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8268 581.1 -7.8 399 8272 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.035 2890 -590.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8591 603.4 -7.1 415 8595 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.062 1493 -558.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8679 609.1 -6.4 419 8684 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2907 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9000 631.2 -6.9 435 9004 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1502 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9083 637.0 -6.6 439 9087 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9409 656.8 -6.0 455 9413 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1496 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9457 659.8 -6.4 457 9462 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.071 2899 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9612 begin apogee
9618 669.6 6.5 465 9747 done -0.42 0.77 0.093 2318 201.3 - - 2114 - - 125.32 1.220 2901 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9747 begin climb
9749 674.2 - 471 9877 done 1.10 1.55 0.057 2649 213.5 - - 2113 - 146.6 122.43 1.180 2303 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
10197 655.9 5.4 493 10223 roll 1.13 - - 2649 - 2.70 0.072 3517 520.0 169.3 20.67 1.144 2210 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
10279 651.1 6.7 497 10284 done 1.13 - - 2649 - 2.55 0.042 2090 -559.6 169.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10605 631.3 6.0 513 10606 done 1.13 - - 2649 - - - 2090 - 169.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10914 611.9 6.5 528 10915 done 1.13 - - 2649 - - - 2091 - 169.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11223 591.9 6.5 543 11227 roll 1.13 - - 2649 - 2.55 0.066 694 -547.8 169.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11311 585.6 7.5 547 11316 done 1.13 - - 2649 - 2.53 0.046 2097 554.5 169.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11638 563.4 6.7 563 11642 roll 1.13 - - 2649 - 2.62 0.072 3509 538.9 169.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11776 553.9 6.8 569 11780 done 1.13 - - 2649 - 2.50 0.043 2094 -566.0 169.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12097 533.4 6.1 585 12098 done 1.13 - - 2649 - - - 2094 - 169.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12407 517.5 5.0 600 12443 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.064 695 -534.0 206.2 30.88 1.123 2060 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
12492 512.6 6.0 603 12497 done 1.18 - - 2649 - 2.55 0.046 2099 550.6 206.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12819 492.5 6.4 619 12824 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.072 3516 534.7 206.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12903 487.0 6.6 623 12907 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.044 2100 -566.4 206.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13228 466.5 6.5 639 13229 done 1.18 - - 2649 - - - 2100 - 206.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13538 445.0 6.9 654 13542 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3516 534.3 206.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13608 439.6 7.4 657 13613 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.043 2101 -559.3 206.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13929 417.0 7.0 673 13934 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.072 3511 532.1 206.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13968 414.0 6.9 675 13972 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.042 2099 -571.7 206.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14293 392.1 6.4 691 14298 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3513 533.6 206.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14342 388.7 6.3 693 14347 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.041 2100 -572.1 206.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14664 368.6 6.1 709 14665 done 1.18 - - 2649 - - - 2100 - 206.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14973 349.2 6.2 724 14977 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3512 532.8 206.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15060 343.4 6.1 728 15065 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.041 2101 -564.4 206.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15387 323.7 6.1 744 15392 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3514 533.2 206.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15426 321.0 7.4 746 15431 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.041 2099 -572.9 206.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15752 300.9 6.6 762 15756 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3515 534.3 206.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15818 296.4 6.8 765 15822 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.041 2099 -573.3 206.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16144 273.2 7.6 781 16149 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.072 3516 534.7 206.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16187 270.0 6.8 783 16192 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.044 2096 -568.0 206.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16514 248.6 6.9 799 16515 done 1.18 - - 2649 - - - 2096 - 206.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16824 231.0 3.9 814 16894 roll 1.27 0.17 0.038 2706 335.3 2.80 0.076 3514 506.4 282.1 62.10 0.894 1749 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
16939 222.7 9.0 819 16943 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.045 2098 -555.3 282.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17253 192.3 10.4 834 17254 done 1.27 - - 2706 - - - 2097 - 282.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17563 163.9 6.5 849 17567 roll 1.27 - - 2706 - 2.55 0.064 694 -550.2 282.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17617 159.5 8.5 851 17622 done 1.27 - - 2706 - 2.50 0.047 2099 562.0 282.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17940 133.9 9.5 867 17941 done 1.27 - - 2706 - - - 2099 - 282.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18249 108.9 5.8 882 18263 roll 1.28 - - 2706 - 2.62 0.063 701 -533.6 289.3 7.50 0.730 1721 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
18279 107.1 6.2 883 18284 done 1.28 - - 2706 - 2.53 0.049 2105 554.9 289.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18601 83.8 10.0 899 18602 done 1.28 - - 2706 - - - 2105 - 289.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18910 59.8 7.8 914 18911 done 1.28 - - 2706 - - - 2105 - 289.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19219 27.6 11.7 929 19221 done 1.28 - - 2706 - - - 2105 - 289.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19488 begin surface
SM -0.06 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2893 - 300.00 10.55 0.611 1678 -4.1 -0.000 - - - - - -