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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.76 of 91.80 AH used of 24V (85.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.57 of 61.20 AH used of 10V (90.90% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 28.7 m at 85.3 m, depth 114 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.71 | - | - | 370 | - | - | - | 1999 | - | -97.8 | -61.40 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.1 | -3.4 | 10 | 124 | roll | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2235 | 178.0 | 2.55 | 0.058 | 3412 | 554.1 | -97.8 | -21.62 | - | 3883 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 26.9 | -9.0 | 48 | 381 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.45 | 0.034 | 2006 | -573.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 41.4 | -7.5 | 64 | 574 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.45 | 0.046 | 3406 | 571.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 64.0 | -9.7 | 83 | 834 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.45 | 0.035 | 2004 | -572.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 81.7 | -8.9 | 99 | 1027 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.048 | 3410 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 100.1 | 9.8 | 114 | 1314 | done | -0.31 | 1.52 | 0.113 | 2533 | 196.1 | - | - | 1781 | - | - | 76.20 | 0.736 | 3483 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 102.3 | - | 121 | 1402 | roll | 1.71 | 2.10 | 0.070 | 2982 | 213.8 | 2.85 | 0.061 | 389 | -488.4 | 97.8 | 73.70 | 0.724 | 3084 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 87.9 | 17.9 | 130 | 1441 | done | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.67 | 0.027 | 1810 | 532.2 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 51.7 | 18.8 | 146 | 1634 | roll | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.041 | 3204 | 546.7 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 8.1 | 15.4 | 171 | 1894 | done | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.60 | 0.041 | 1794 | -542.3 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2005 | - | 350.04 | 124.00 | 0.642 | 2057 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||