Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.51 of 150.00 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.69 of 97.00 AH used of 10V (83.83% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 156 - - - 2233 - -146.6 -81.93 - 2963 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -4.2 8 123 roll -0.45 8.55 0.207 2390 261.3 2.17 0.060 3592 626.3 -146.6 -7.22 - 3218 -35.3 - - - - - - - 25.45 25.85 26.29
416 34.5 -10.1 39 424 done -0.35 0.15 0.122 2433 286.7 2.10 0.025 2188 -668.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
722 56.6 -6.2 70 726 roll -0.35 - - 2432 - 2.08 0.035 822 -656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
934 70.7 -7.5 90 942 done -0.35 - - 2428 - 2.10 0.032 2180 646.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1243 89.3 -5.1 113 1248 roll -0.35 - - 2419 - 2.22 0.044 3615 646.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1294 91.4 -5.0 115 1301 done -0.35 - - 2418 - 2.08 0.025 2204 -678.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1602 109.7 -6.1 131 1603 done -0.35 - - 2419 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1901 126.7 -5.4 146 1907 roll -0.35 - - 2410 - 2.20 0.044 3615 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1950 129.0 -5.6 148 1954 done -0.35 - - 2409 - 2.08 0.025 2204 -678.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
2258 145.8 -5.1 163 2263 roll -0.35 - - 2409 - 2.08 0.036 824 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
2310 148.1 -5.4 165 2317 done -0.35 - - 2403 - 2.10 0.033 2211 660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
2638 167.2 -5.7 177 2644 roll -0.35 - - 2401 - 2.20 0.045 3621 640.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
2720 170.8 -5.8 179 2728 done -0.35 0.12 0.118 2440 325.0 2.10 0.025 2196 -678.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
3027 186.3 -4.5 190 3028 done -0.35 - - 2440 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3327 199.9 -4.5 200 3329 done -0.40 - - 2440 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3627 213.9 -4.9 210 3634 roll -0.45 0.12 0.073 2341 -825.0 2.08 0.034 823 -660.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 26.34 -
3719 220.9 -7.2 213 3725 done -0.45 0.17 0.103 2396 323.5 2.12 0.033 2204 651.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
4047 241.5 -6.0 224 4048 done -0.45 - - 2396 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4347 256.6 -4.6 234 4348 done -0.45 - - 2396 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4647 268.5 -3.7 244 4653 roll -0.45 - - 2389 - 2.20 0.045 3619 643.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
4710 270.9 -3.8 246 4714 done -0.45 - - 2389 - 2.08 0.026 2205 -679.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
5038 284.9 -4.2 257 5039 done -0.45 - - 2389 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5337 298.0 -4.4 267 5338 done -0.45 - - 2387 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5638 311.2 -4.4 273 5640 done -0.45 - - 2389 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5937 324.5 -4.5 278 5938 done -0.45 - - 2389 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6237 338.8 -4.8 283 6243 roll -0.45 - - 2389 - 2.10 0.037 816 -661.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
6290 338.8 -4.8 283 6297 done -0.45 - - 2381 - 2.10 0.034 2206 661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
6598 358.4 -5.4 289 6599 done -0.45 - - 2381 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6897 373.2 -4.8 294 6903 roll -0.45 - - 2374 - 2.20 0.046 3621 643.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
7000 376.1 -4.8 295 7004 done -0.45 - - 2374 - 2.10 0.027 2199 -677.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
7312 392.8 -4.6 301 7318 roll -0.45 - - 2374 - 2.10 0.037 810 -661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
7372 395.8 -4.7 302 7379 done -0.45 0.12 0.129 2403 241.7 2.12 0.034 2213 661.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.23 26.42 -
7732 409.9 -4.0 308 7733 done -0.45 - - 2403 - - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8033 422.3 -4.1 313 8034 done -0.45 - - 2403 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8332 434.3 -4.0 318 8333 done -0.45 - - 2403 - - - 2213 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8632 447.4 -4.5 323 8638 roll -0.45 - - 2403 - 2.17 0.047 3613 645.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
8697 450.3 -4.6 324 8701 done -0.50 - - 2403 - 2.08 0.028 2206 -676.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.50 -
9049 466.5 -4.5 330 9055 roll -0.56 0.12 0.076 2306 -808.3 2.10 0.036 821 -659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.70 26.34 -
9162 470.8 -5.0 331 9169 done -0.56 0.22 0.118 2365 268.2 2.12 0.034 2216 658.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
9469 490.8 -5.1 337 9475 roll -0.56 - - 2358 - 2.17 0.047 3613 643.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.28 -
9536 494.1 -5.1 338 9540 done -0.56 - - 2358 - 2.08 0.028 2209 -675.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
9888 512.3 -4.8 344 9894 roll -0.56 - - 2358 - 2.12 0.039 810 -659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
9921 512.3 -4.8 344 9925 done -0.56 - - 2352 - 2.12 0.034 2208 659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
10243 529.7 -5.0 350 10244 done -0.56 - - 2352 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10543 545.9 -5.4 355 10544 done -0.56 - - 2353 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10843 563.1 -5.8 360 10849 roll -0.56 - - 2346 - 2.20 0.047 3618 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
10911 566.5 -5.8 361 10915 done -0.56 - - 2346 - 2.12 0.028 2196 -670.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
11263 586.6 -5.4 367 11265 done -0.56 - - 2346 - - - 2196 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11564 601.5 -4.9 372 11566 done -0.56 - - 2346 - - - 2196 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11864 617.0 -5.2 377 11865 done -0.56 - - 2346 - - - 2196 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12163 633.4 -5.5 382 12169 roll -0.56 - - 2336 - 2.22 0.047 3613 638.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.25 -
12226 636.7 -5.6 383 12230 done -0.56 - - 2336 - 2.10 0.029 2204 -671.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.47 -
12579 656.3 -5.4 389 12580 done -0.56 - - 2336 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12879 671.8 -5.1 394 12881 done -0.56 - - 2336 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13178 686.1 -4.8 399 13184 roll -0.56 - - 2334 - 2.22 0.048 3619 637.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.22 -
13233 686.1 -4.8 399 13239 done -0.56 - - 2334 - 2.10 0.029 2206 -672.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.45 -
13538 703.2 -4.8 405 13540 done -0.56 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13839 717.9 -4.8 410 13844 roll -0.56 - - 2332 - 2.22 0.049 3618 636.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.21 -
13923 720.9 -4.8 411 13928 done -0.56 0.12 0.122 2369 308.3 2.10 0.029 2205 -672.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.23 26.45 -
14256 735.4 -4.0 417 14262 roll -0.62 - - 2370 - 2.10 0.039 815 -661.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.27 -
14308 735.4 -4.0 417 14316 done -0.68 0.12 0.072 2282 -733.3 2.12 0.036 2213 659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
14615 759.8 -7.4 423 14622 roll -0.63 0.17 0.118 2334 305.9 2.20 0.046 3613 636.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.32 26.20 -
14705 763.7 -7.3 424 14709 done -0.63 - - 2334 - 2.10 0.029 2206 -670.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
15032 785.0 -5.9 430 15033 done -0.63 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15334 802.2 -5.7 435 15336 done -0.63 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15632 819.1 -5.6 440 15633 done -0.63 - - 2333 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15932 836.1 -5.6 445 15938 roll -0.63 - - 2324 - 2.22 0.049 3616 635.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.18 -
15995 839.7 -5.7 446 15999 done -0.63 - - 2324 - 2.10 0.030 2206 -671.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.43 -
16350 860.0 -5.8 452 16351 done -0.63 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16648 876.2 -5.3 457 16649 done -0.63 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16948 891.7 -5.1 462 16949 done -0.63 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17247 905.1 -4.4 467 17252 roll -0.63 - - 2324 - 2.12 0.041 819 -654.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.22 -
17307 908.0 -4.5 468 17311 done -0.63 - - 2316 - 2.12 0.037 2207 654.7 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.31 -
17664 925.3 -5.0 474 17665 done -0.63 - - 2316 - - - 2207 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17964 942.2 -5.7 479 17970 roll -0.63 - - 2310 - 2.20 0.049 3613 639.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.15 -
18011 942.2 -5.7 479 18016 done -0.63 0.12 0.120 2348 316.7 2.10 0.030 2208 -669.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
18318 959.5 -4.7 484 18324 roll -0.69 - - 2347 - 2.12 0.041 820 -654.7 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.20 -
18381 962.6 -4.9 485 18387 done -0.75 0.10 0.037 2266 -810.0 2.10 0.037 2202 658.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
18739 989.2 -7.6 491 18741 done -0.75 0.12 0.129 2302 300.0 - - 2202 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.47 - -
18798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18798 begin apogee
18803 993.2 -7.5 492 18927 done -0.23 0.47 0.088 2470 357.4 - - 2013 - - 118.03 1.235 2617 -5.0 0.430 - - - - - - 26.02 - 23.71
18928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18928 begin climb
18930 996.4 - 494 19059 done 0.45 0.60 0.054 2691 368.3 - - 2013 - 146.6 125.68 1.203 2020 -4.8 0.421 - - - - - - 24.78 - 22.94
19340 974.5 6.4 501 19346 roll 0.34 0.12 0.138 2660 -258.3 2.25 0.042 642 -609.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.08 25.10 -
19372 974.5 6.4 501 19377 done 0.22 0.15 0.116 2617 -286.7 2.22 0.034 2031 625.7 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.09 25.25 -
19694 961.4 3.4 507 19777 roll 0.22 - - 2616 - 2.42 0.044 3429 577.7 237.3 76.10 1.196 1648 -4.8 0.413 - - - - - - - 24.62 23.74
19834 956.4 3.7 509 19911 done 0.22 - - 2618 - 2.22 0.031 2032 -629.3 317.4 69.80 1.171 1324 -4.6 0.406 - - - - - - - 25.09 23.39
20234 936.7 4.8 516 20274 done 0.22 - - 2618 - - - 2032 - 359.7 37.67 1.153 1150 -4.6 0.402 - - - - - - - - 23.84
20535 919.7 5.7 521 20551 roll 0.22 - - 2618 - 2.35 0.044 632 -595.7 369.4 8.88 0.988 1112 -4.3 0.427 - - - - - - - 25.37 24.32
20587 919.7 5.7 521 20602 done 0.22 - - 2618 - 2.20 0.033 2030 635.5 379.2 10.05 1.014 1072 -4.0 0.387 - - - - - - - 25.49 24.30
20955 894.7 6.0 528 20956 done 0.28 - - 2618 - - - 2030 - 379.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
21255 876.8 6.0 533 21257 done 0.35 0.12 0.079 2707 741.7 - - 2030 - 379.4 - - 1068 - - - - - - - - 26.10 - -
21554 845.3 10.8 538 21561 roll 0.29 0.20 0.109 2643 -320.0 2.20 0.042 633 -635.0 379.4 - - 1068 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
21602 845.3 10.8 538 21607 done 0.22 - - 2643 - 2.15 0.033 2030 649.8 379.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.11 -
21909 816.9 7.9 543 21913 roll 0.22 - - 2643 - 2.20 0.045 3429 635.9 379.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.10 -
21943 816.9 7.9 543 21947 done 0.22 - - 2643 - 2.20 0.031 1990 -654.1 379.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.19 -
22265 789.2 7.7 549 22269 roll 0.22 - - 2643 - 2.12 0.044 631 -641.0 379.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.14 -
22299 789.2 7.7 549 22303 done 0.22 - - 2643 - 2.17 0.033 2052 654.8 379.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.24 -
22621 763.1 7.4 555 22625 roll 0.22 - - 2643 - 2.22 0.044 631 -640.1 379.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.17 -
22655 763.1 7.4 555 22659 done 0.22 - - 2643 - 2.15 0.033 2040 655.3 379.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.27 -
22977 736.6 7.4 561 22979 done 0.22 - - 2643 - - - 2040 - 379.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
23277 714.6 7.3 566 23281 roll 0.22 - - 2643 - 2.20 0.044 631 -640.5 379.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.21 -
23300 714.6 7.3 566 23304 done 0.22 - - 2643 - 2.12 0.032 2032 660.8 379.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.32 -
23633 688.0 7.3 572 23639 roll 0.27 - - 2643 - 2.17 0.045 3426 642.4 379.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.25 -
23661 688.0 7.3 572 23665 done 0.32 - - 2643 - 2.12 0.031 2016 -665.1 379.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.34 -
23988 663.0 7.0 578 23994 roll 0.38 - - 2643 - 2.15 0.044 635 -642.3 379.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.24 -
24016 663.0 7.0 578 24021 done 0.43 0.12 0.080 2732 741.7 2.12 0.033 2030 658.0 379.4 - - 1066 - - - - - - - - 26.32 26.35 -
24343 622.8 11.8 584 24345 done 0.34 0.25 0.104 2651 -324.0 - - 2030 - 379.4 - - 1066 - - - - - - - - 26.19 - -
24643 603.8 6.1 589 24649 roll 0.40 - - 2651 - 2.17 0.044 635 -642.9 379.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.25 -
24671 603.8 6.1 589 24676 done 0.46 0.12 0.076 2739 733.3 2.12 0.033 2033 659.4 379.4 - - 1066 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
24998 567.3 10.9 595 25000 done 0.38 0.22 0.108 2667 -327.3 - - 2033 - 379.4 - - 1066 - - - - - - - - 26.23 - -
25298 548.9 5.8 600 25311 roll 0.38 - - 2667 - 2.22 0.044 643 -626.1 385.4 6.07 0.754 1045 -3.5 0.270 - - - - - - - 26.36 25.25
25346 548.9 5.8 600 25360 done 0.38 - - 2667 - 2.10 0.033 2026 658.6 391.4 6.82 0.781 1021 -3.5 0.265 - - - - - - - 26.37 25.25
25658 526.9 6.1 606 25662 roll 0.38 - - 2667 - 2.20 0.044 3435 640.5 391.4 - - 1020 - - - - - - - - - 26.20 -
25701 526.9 6.1 606 25706 done 0.38 - - 2667 - 2.17 0.031 2029 -647.9 391.4 - - 1020 - - - - - - - - - 26.31 -
26014 504.6 6.1 612 26020 roll 0.43 - - 2667 - 2.17 0.044 632 -643.8 391.4 - - 1020 - - - - - - - - - 26.20 -
26074 500.7 6.2 613 26079 done 0.48 - - 2667 - 2.12 0.032 2029 659.0 391.4 - - 1020 - - - - - - - - - 26.32 -
26434 479.2 6.0 619 26441 roll 0.54 0.12 0.080 2768 841.7 2.20 0.043 3438 640.5 392.2 - - 1019 - - - - - - - - 26.49 26.25 -
26469 479.2 6.0 619 26473 done 0.60 0.12 0.139 2736 -266.7 2.12 0.031 2026 -666.0 393.1 - - 1020 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
26792 443.7 9.9 625 26797 roll 0.55 - - 2740 - 2.15 0.044 628 -650.2 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.24 -
26888 437.9 9.8 626 26892 done 0.55 - - 2740 - 2.12 0.032 2027 659.9 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.36 -
27211 400.1 10.7 632 27213 done 0.50 0.12 0.128 2701 -325.0 - - 2027 - 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.39 - -
27510 376.3 7.7 637 27514 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.043 626 -645.6 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.26 -
27549 376.3 7.7 637 27553 done 0.50 - - 2702 - 2.12 0.032 2033 663.7 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.38 -
27866 348.8 7.7 643 27867 done 0.50 - - 2702 - - - 2033 - 393.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
28166 325.8 7.7 648 28170 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.043 631 -646.1 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.27 -
28205 325.8 7.7 648 28209 done 0.50 - - 2702 - 2.15 0.032 2023 647.4 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.41 -
28522 299.6 7.2 654 28523 done 0.50 - - 2702 - - - 2023 - 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - - -
28822 278.3 7.0 664 28828 roll 0.56 - - 2702 - 2.15 0.042 631 -647.4 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.28 -
28853 276.2 7.1 665 28860 done 0.61 0.12 0.078 2798 800.0 2.12 0.031 2034 661.8 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
29182 232.1 13.6 676 29189 roll 0.51 0.25 0.110 2719 -316.0 2.17 0.041 632 -646.1 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
29213 229.1 12.9 677 29220 done 0.44 0.12 0.108 2677 -350.0 2.12 0.032 2036 662.3 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
29542 203.0 10.9 688 29544 done 0.66 0.22 0.072 2767 409.1 - - 2036 - 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.46 - -
29842 175.1 9.0 698 29848 roll 0.76 - - 2766 - 2.15 0.044 3427 647.0 393.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.30 -
29905 169.3 9.4 700 29910 done 0.85 0.15 0.065 2866 666.7 2.10 0.028 2015 -672.4 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
30228 111.6 18.8 714 30235 roll 0.66 0.32 0.121 2770 -300.0 2.15 0.040 634 -642.3 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
30281 106.1 16.2 716 30289 done 0.53 0.15 0.086 2713 -380.0 2.15 0.032 2031 649.8 393.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
30589 84.4 5.8 732 30599 done 0.62 - - 2712 - - - 2031 - 399.6 8.50 0.584 987 -3.8 0.058 - - - - - - - - 25.48
30888 58.3 10.1 758 30899 roll 0.84 0.28 0.070 2820 385.7 2.15 0.039 638 -647.9 399.6 - - 986 - - - - - - - - 26.34 26.27 -
30962 52.1 8.0 765 30971 done 0.91 - - 2820 - 2.10 0.031 2034 664.8 399.6 - - 987 - - - - - - - - - 26.38 -
31271 25.1 8.3 796 31275 roll 0.91 - - 2823 - 2.17 0.041 628 -647.9 399.6 - - 986 - - - - - - - - - 26.27 -
31350 18.8 9.0 803 31358 done 0.91 - - 2823 - 2.15 0.031 2017 646.0 399.6 - - 986 - - - - - - - - - 26.39 -
31556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31556 begin surface coast
31578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31578 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.26 6.68 0.021 180 26.9 0.28 0.054 2218 4242.9 400.33 - - 985 - - - - - - - -