Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.48 of 150.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.02 of 97.00 AH used of 10V (82.46% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 140 - - - 1935 - -146.6 -22.45 - 2292 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -1.6 2 101 roll -0.37 8.27 0.205 2370 269.6 2.28 0.057 533 -614.9 -146.6 -39.78 - 3530 -31.1 - - - - - - - 25.45 25.94 26.31
121 5.4 -6.9 10 131 done -0.23 0.15 0.132 2414 293.3 2.28 0.027 2004 645.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
431 30.1 -7.9 41 440 roll -0.23 - - 2404 - 2.22 0.039 3400 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
481 33.9 -7.8 46 490 done -0.23 - - 2405 - 2.28 0.029 1931 -644.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
793 56.7 -8.2 77 801 roll -0.18 0.08 0.145 2423 225.0 2.28 0.038 3394 641.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.18 26.14 -
851 61.6 -8.1 83 860 done -0.18 - - 2423 - 2.25 0.028 1932 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.21 -
1172 82.9 -4.5 112 1176 roll -0.18 - - 2423 - 2.20 0.041 536 -634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
1298 89.3 -5.6 118 1302 done -0.18 - - 2418 - 2.25 0.027 2008 654.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
1601 109.3 -6.4 133 1603 done -0.18 - - 2419 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1901 123.0 -4.0 148 1902 done -0.18 - - 2418 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2201 136.8 -5.0 163 2202 done -0.18 - - 2418 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2501 147.7 -2.9 178 2502 done -0.18 - - 2418 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2821 158.6 -3.8 190 2822 done -0.18 - - 2418 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3121 171.6 -4.5 200 3127 roll -0.18 - - 2418 - 2.33 0.041 535 -632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
3168 173.0 -4.5 201 3172 done -0.18 - - 2415 - 2.25 0.028 2004 652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
3471 187.0 -4.5 211 3476 roll -0.18 - - 2409 - 2.20 0.039 3392 630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
3508 188.3 -4.5 212 3513 done -0.18 0.08 0.130 2441 400.0 2.22 0.028 1933 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
3822 203.4 -5.0 223 3827 roll -0.32 0.17 0.071 2357 -494.1 2.28 0.037 3387 637.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.32 -
3959 209.9 -5.5 227 3963 done -0.32 0.08 0.132 2386 362.5 2.22 0.028 1931 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
4262 226.6 -5.4 237 4263 done -0.32 - - 2386 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4561 240.5 -4.3 247 4567 roll -0.32 - - 2380 - 2.33 0.037 3391 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
4591 241.7 -4.2 248 4596 done -0.32 - - 2380 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
4921 256.7 -4.8 259 4927 roll -0.32 - - 2380 - 2.20 0.041 540 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
4958 258.5 -5.1 260 4963 done -0.32 - - 2373 - 2.22 0.026 2002 658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
5271 276.9 -5.9 271 5277 roll -0.32 - - 2374 - 2.33 0.041 537 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
5319 279.0 -6.1 272 5323 done -0.32 0.05 0.177 2386 240.0 2.22 0.026 2000 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
5621 296.3 -5.0 282 5622 done -0.32 - - 2386 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5953 312.9 -4.9 289 5954 done -0.32 - - 2386 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6251 326.8 -4.6 294 6252 done -0.32 - - 2386 - - - 2000 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6551 340.3 -4.5 299 6552 done -0.32 - - 2386 - - - 2000 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6851 353.8 -4.5 304 6856 roll -0.32 - - 2381 - 2.22 0.040 3397 629.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
6899 353.8 -4.5 304 6903 done -0.32 - - 2381 - 2.22 0.027 1938 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7201 370.0 -4.6 309 7202 done -0.32 - - 2381 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7501 383.8 -4.6 314 7502 done -0.32 - - 2382 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7801 397.5 -4.5 319 7802 done -0.32 - - 2381 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8102 409.5 -3.9 324 8104 done -0.37 0.05 0.143 2341 -800.0 - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.51 - -
8401 424.2 -4.9 329 8403 done -0.37 0.08 0.141 2369 350.0 - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 - -
8702 436.1 -3.9 334 8707 roll -0.37 - - 2363 - 2.30 0.039 3387 630.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
8749 436.1 -3.9 334 8753 done -0.37 - - 2364 - 2.22 0.028 1930 -656.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
9053 451.3 -4.4 339 9057 roll -0.37 - - 2364 - 2.17 0.042 543 -639.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
9089 451.3 -4.4 339 9093 done -0.37 - - 2358 - 2.22 0.027 2004 658.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
9401 467.4 -4.5 345 9403 done -0.37 - - 2358 - - - 2005 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9701 480.9 -4.4 350 9707 roll -0.37 - - 2351 - 2.22 0.040 3401 628.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
9739 480.9 -4.4 350 9743 done -0.37 0.05 0.163 2373 440.0 2.22 0.027 1940 -658.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
10052 492.7 -3.1 356 10054 done -0.43 0.08 0.107 2323 -625.0 - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.48 - -
10352 507.4 -5.0 361 10354 done -0.43 0.08 0.142 2351 350.0 - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 - -
10653 520.1 -4.2 366 10657 roll -0.43 - - 2343 - 2.30 0.038 3396 633.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
10699 520.1 -4.2 366 10703 done -0.43 - - 2343 - 2.22 0.028 1939 -656.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
11001 536.7 -4.8 371 11007 roll -0.43 - - 2343 - 2.22 0.042 534 -632.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
11049 536.7 -4.8 371 11053 done -0.43 - - 2337 - 2.25 0.027 2013 657.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.40 -
11353 552.2 -4.1 376 11357 roll -0.43 - - 2328 - 2.15 0.038 3384 637.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
11389 552.2 -4.1 376 11394 done -0.43 0.08 0.134 2358 375.0 2.20 0.028 1939 -656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
11702 562.8 -2.9 382 11703 done -0.43 - - 2358 - - - 1939 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12002 573.5 -3.7 387 12008 roll -0.43 - - 2358 - 2.20 0.041 542 -635.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
12050 573.5 -3.7 387 12054 done -0.43 - - 2355 - 2.22 0.027 2003 658.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
12352 589.1 -4.4 392 12353 done -0.43 - - 2355 - - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12652 604.2 -5.1 397 12658 roll -0.43 - - 2355 - 2.30 0.041 544 -634.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.30 -
12700 604.2 -5.1 397 12704 done -0.43 - - 2351 - 2.22 0.028 2000 655.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
13002 623.6 -5.4 402 13008 roll -0.43 - - 2346 - 2.22 0.040 3397 629.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
13050 623.6 -5.4 402 13054 done -0.43 - - 2346 - 2.22 0.028 1938 -657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
13353 640.0 -4.5 407 13358 roll -0.43 - - 2347 - 2.20 0.043 542 -634.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
13399 640.0 -4.5 407 13403 done -0.43 - - 2341 - 2.22 0.028 2000 656.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
13703 655.1 -4.2 412 13708 roll -0.43 - - 2334 - 2.20 0.039 3393 633.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
13739 655.1 -4.2 412 13744 done -0.43 0.05 0.162 2356 440.0 2.22 0.028 1940 -654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
14053 669.0 -3.9 418 14055 done -0.49 0.08 0.110 2307 -612.5 - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.47 - -
14353 685.2 -5.4 423 14359 roll -0.49 0.08 0.141 2326 237.5 2.28 0.038 3388 635.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 26.29 -
14412 688.0 -5.2 424 14418 done -0.49 - - 2326 - 2.22 0.028 1932 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
14772 704.2 -4.5 430 14778 roll -0.49 - - 2326 - 2.22 0.042 528 -632.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
14840 707.3 -4.6 431 14844 done -0.49 - - 2321 - 2.25 0.028 2000 654.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.38 -
15182 723.7 -4.6 437 15183 done -0.49 - - 2321 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15483 740.4 -5.6 442 15488 roll -0.49 - - 2321 - 2.30 0.041 542 -634.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
15570 744.6 -5.9 443 15575 done -0.49 0.05 0.180 2334 260.0 2.22 0.028 2001 657.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
15893 765.5 -5.7 449 15895 done -0.49 - - 2334 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16194 783.3 -6.0 454 16195 done -0.49 - - 2334 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16493 799.3 -5.2 459 16494 done -0.49 - - 2334 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16793 812.9 -4.4 464 16800 roll -0.54 0.08 0.109 2275 -737.5 2.20 0.039 3395 633.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.47 26.27 -
16831 812.9 -4.4 464 16836 done -0.59 0.08 0.143 2304 362.5 2.22 0.028 1940 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
17145 831.2 -5.2 470 17150 roll -0.59 - - 2304 - 2.20 0.042 538 -637.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.28 -
17191 831.2 -5.2 470 17195 done -0.59 - - 2298 - 2.25 0.028 2010 654.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
17494 849.8 -5.3 475 17495 done -0.59 - - 2298 - - - 2010 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17794 865.6 -5.3 480 17800 roll -0.59 - - 2298 - 2.33 0.041 540 -630.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
17854 869.1 -5.4 481 17860 done -0.59 - - 2290 - 2.25 0.028 2009 652.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
18214 889.3 -5.6 487 18215 done -0.59 - - 2290 - - - 2009 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18514 907.4 -6.2 492 18515 done -0.59 - - 2290 - - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18814 925.8 -6.1 497 18815 done -0.59 - - 2290 - - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19115 941.9 -5.3 502 19116 done -0.59 - - 2290 - - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19414 956.9 -5.1 507 19415 done -0.59 - - 2290 - - - 2009 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19716 972.4 -5.2 512 19718 done -0.59 - - 2290 - - - 2008 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19831 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19832 begin apogee
19837 979.1 -5.4 514 19962 done -0.19 0.38 0.094 2430 368.4 - - 1655 - - 120.75 1.630 2931 -4.9 0.324 - - - - - - 26.08 - 23.25
19963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19963 begin climb
19965 982.4 - 516 20101 done 0.37 0.50 0.054 2622 384.0 - - 1655 - 146.6 132.12 1.603 2332 -4.5 0.307 - - - - - - 24.41 - 22.15
20416 956.2 7.9 524 20421 roll 0.21 0.22 0.135 2553 -313.6 2.35 0.034 3112 620.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.99 25.20 -
20533 949.7 6.9 526 20538 done 0.09 0.15 0.132 2514 -260.0 2.35 0.034 1664 -616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.27 25.44 -
20876 937.9 3.2 532 20967 roll 0.09 - - 2514 - 2.47 0.034 3102 582.2 244.7 86.10 1.579 1932 -4.6 0.302 - - - - - - - 24.35 23.31
21057 931.3 3.7 535 21138 done 0.09 - - 2522 - 2.35 0.034 1667 -610.6 327.2 75.38 1.559 1596 -4.5 0.294 - - - - - - - 25.01 22.59
21456 911.5 4.9 542 21462 roll 0.18 0.08 0.106 2568 575.0 2.33 0.033 3098 614.2 327.2 - - 1590 - - - - - - - - 25.34 25.27 -
21524 906.9 5.5 543 21528 done 0.26 - - 2574 - 2.33 0.034 1664 -615.5 327.2 - - 1589 - - - - - - - - - 25.41 -
21866 877.9 8.4 549 21867 done 0.26 - - 2574 - - - 1664 - 327.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22166 853.9 7.9 554 22171 roll 0.26 - - 2574 - 2.30 0.033 3108 627.8 327.2 - - 1588 - - - - - - - - - 25.96 -
22213 853.9 7.9 554 22218 done 0.26 0.05 0.187 2566 -160.0 2.30 0.034 1657 -630.9 327.2 - - 1588 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
22516 827.8 7.3 559 22522 roll 0.26 - - 2566 - 2.28 0.033 3104 634.6 327.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.08 -
22543 827.8 7.3 559 22547 done 0.26 - - 2574 - 2.28 0.034 1661 -632.9 327.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.08 -
22866 799.9 7.9 565 22867 done 0.26 - - 2573 - - - 1660 - 327.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23167 778.9 6.9 570 23172 roll 0.26 - - 2573 - 2.28 0.034 3105 633.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.19 -
23234 774.4 7.0 571 23239 done 0.26 0.05 0.186 2564 -180.0 2.28 0.034 1658 -634.6 327.2 - - 1587 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
23577 752.6 6.1 577 23583 roll 0.26 - - 2564 - 2.28 0.033 3108 636.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.24 -
23614 752.6 6.1 577 23619 done 0.26 - - 2570 - 2.28 0.034 1658 -636.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.23 -
23927 729.3 6.9 583 23928 done 0.26 - - 2569 - - - 1658 - 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24227 707.9 7.1 588 24233 roll 0.26 - - 2570 - 2.28 0.033 3105 634.6 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.27 -
24274 707.9 7.1 588 24279 done 0.26 - - 2578 - 2.28 0.034 1653 -636.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.27 -
24578 682.4 7.2 593 24583 roll 0.26 - - 2578 - 2.28 0.033 3108 638.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.29 -
24604 682.4 7.2 593 24609 done 0.26 0.08 0.141 2559 -237.5 2.28 0.034 1652 -638.6 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
24927 662.1 5.5 599 24934 roll 0.32 0.10 0.092 2621 620.0 2.25 0.033 3099 643.1 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.37 26.30 -
24987 657.1 6.0 600 24994 done 0.32 0.12 0.124 2583 -316.7 2.25 0.034 1660 -639.6 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
25348 633.0 6.6 606 25353 roll 0.32 - - 2583 - 2.25 0.033 3105 642.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.32 -
25375 633.0 6.6 606 25379 done 0.32 - - 2590 - 2.25 0.034 1659 -642.7 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.31 -
25699 608.2 7.2 612 25703 roll 0.32 - - 2590 - 2.22 0.034 3117 656.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.32 -
25757 603.2 7.5 613 25763 done 0.32 - - 2599 - 2.28 0.034 1659 -639.5 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.32 -
26119 573.1 8.5 619 26120 done 0.32 - - 2599 - - - 1658 - 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26417 549.1 7.9 624 26423 roll 0.32 - - 2599 - 2.28 0.033 3108 636.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
26456 549.1 7.9 624 26460 done 0.32 0.08 0.139 2580 -237.5 2.28 0.034 1652 -638.6 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
26769 527.3 5.8 630 26775 roll 0.38 0.08 0.107 2634 675.0 2.28 0.033 3112 640.4 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
26806 527.3 5.8 630 26811 done 0.44 0.05 0.176 2625 -180.0 2.28 0.034 1655 -639.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
27120 496.4 8.8 636 27125 roll 0.44 - - 2625 - 2.25 0.032 3103 643.6 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
27147 496.4 8.8 636 27151 done 0.44 - - 2633 - 2.25 0.034 1661 -640.9 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.33 -
27469 465.9 8.6 642 27475 roll 0.44 - - 2633 - 2.28 0.033 3116 638.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
27498 465.9 8.6 642 27503 done 0.44 0.05 0.176 2624 -180.0 2.28 0.034 1655 -640.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
27820 438.6 7.7 648 27827 roll 0.44 - - 2624 - 2.28 0.033 3112 639.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
27848 438.6 7.7 648 27852 done 0.44 - - 2632 - 2.28 0.034 1651 -640.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
28170 408.3 8.7 654 28176 roll 0.44 - - 2632 - 2.28 0.033 3109 639.5 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
28231 402.6 8.9 655 28237 done 0.44 0.05 0.124 2620 -240.0 2.25 0.034 1654 -646.7 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
28590 375.4 7.4 661 28592 done 0.44 - - 2621 - - - 1653 - 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28890 354.2 7.0 666 28896 roll 0.44 - - 2620 - 2.25 0.033 3107 646.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
28951 349.3 7.2 667 28956 done 0.44 - - 2629 - 2.28 0.034 1651 -638.6 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
29311 320.2 8.0 673 29316 roll 0.44 - - 2628 - 2.28 0.033 3112 640.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
29358 320.2 8.0 673 29362 done 0.44 - - 2638 - 2.28 0.034 1653 -639.9 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
29661 288.0 9.2 680 29666 roll 0.44 - - 2638 - 2.25 0.033 3106 645.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
29699 285.1 9.4 681 29703 done 0.44 0.08 0.144 2620 -225.0 2.25 0.034 1659 -643.1 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
30012 260.9 7.2 692 30017 roll 0.44 - - 2619 - 2.25 0.033 3105 642.7 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
30049 258.6 7.4 693 30054 done 0.44 - - 2627 - 2.25 0.034 1660 -642.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
30361 236.4 6.7 704 30367 roll 0.44 - - 2627 - 2.28 0.033 3112 636.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
30409 234.2 6.9 705 30413 done 0.44 - - 2637 - 2.28 0.034 1652 -640.4 327.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.34 -
30712 212.2 6.7 715 30717 roll 0.44 - - 2637 - 2.25 0.033 3113 649.3 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
30749 209.8 7.0 716 30754 done 0.44 0.08 0.142 2617 -250.0 2.28 0.034 1652 -640.8 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
31062 189.0 6.4 727 31068 roll 0.51 0.10 0.094 2684 670.0 2.25 0.033 3101 644.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.43 26.35 -
31110 186.4 6.8 728 31115 done 0.51 0.15 0.122 2642 -280.0 2.25 0.034 1658 -641.3 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
31412 162.9 6.7 738 31418 roll 0.51 - - 2642 - 2.28 0.033 3109 636.4 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
31472 158.2 7.4 740 31478 done 0.51 - - 2650 - 2.25 0.034 1660 -644.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
31792 135.3 7.5 754 31798 roll 0.51 - - 2650 - 2.25 0.033 3109 644.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
31832 131.9 8.1 756 31837 done 0.51 - - 2660 - 2.28 0.033 1650 -639.9 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
32152 105.0 7.2 772 32158 roll 0.51 - - 2659 - 2.30 0.033 3119 638.7 327.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.35 -
32194 102.2 6.9 774 32199 done 0.51 0.08 0.140 2639 -250.0 2.22 0.034 1649 -662.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
32514 83.0 6.0 790 32518 roll 0.58 0.10 0.093 2707 680.0 2.22 0.033 3108 657.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
32583 75.9 11.2 795 32592 done 0.51 0.20 0.100 2645 -310.0 2.25 0.034 1656 -645.3 327.2 - - 1585 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
32892 58.3 5.3 826 32894 done 0.58 0.08 0.110 2701 700.0 - - 1656 - 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.46 - -
33193 34.0 7.3 856 33202 roll 0.58 0.10 0.122 2663 -380.0 2.25 0.034 3106 644.4 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.33 26.36 -
33282 28.4 6.0 865 33291 done 0.58 - - 2671 - 2.25 0.033 1654 -645.3 327.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.35 -
33592 11.2 5.4 896 33602 roll 0.63 0.05 0.142 2715 880.0 2.28 0.033 3109 638.2 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.50 26.35 -
33622 9.0 7.5 899 33632 done 0.63 0.08 0.145 2692 -287.5 2.25 0.033 1660 -644.0 327.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
33710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33710 begin surface coast
33753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33753 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.23 6.72 0.046 145 21.6 0.50 0.039 2000 -6252.0 330.17 - - 1585 - - - - - - - -