DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.19 of 150.00 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 100.00 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 293 - - - 2782 - -146.0 -83.68 - 3309 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -11.9 14 123 roll -0.57 8.20 0.258 2282 242.6 2.28 0.059 1359 -624.1 -146.0 -4.43 - 3521 -47.9 - - - - - - - - - -
224 34.4 -13.4 35 231 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.060 2782 610.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
565 79.0 -12.8 96 573 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.047 1361 -631.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
702 96.4 -12.6 120 710 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.059 2753 610.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1030 136.3 -11.1 153 1032 done -0.57 - - 2273 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1350 169.3 -9.3 183 1354 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.070 3941 609.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1433 177.7 -9.8 190 1440 done -0.57 - - 2267 - 1.90 0.044 2755 -624.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1759 207.5 -8.7 221 1763 roll -0.57 - - 2267 - 2.17 0.049 1361 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1815 212.6 -8.7 225 1822 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.060 2761 614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2140 240.6 -8.9 256 2144 roll -0.57 - - 2256 - 1.95 0.070 3948 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2166 243.4 -9.8 258 2174 done -0.57 0.10 0.143 2289 330.0 1.90 0.044 2759 -625.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2491 266.5 -7.1 289 2493 done -0.57 - - 2289 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2812 287.4 -7.0 319 2816 roll -0.57 - - 2289 - 2.15 0.048 1364 -649.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2854 290.5 -7.1 322 2862 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.060 2754 609.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3181 314.6 -7.5 353 3182 done -0.57 - - 2287 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3499 337.7 -7.1 383 3500 done -0.57 - - 2287 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3820 361.0 -6.9 413 3824 roll -0.57 - - 2287 - 2.15 0.047 1362 -647.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3849 363.3 -7.2 415 3853 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.059 2753 626.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4174 388.1 -7.6 445 4178 roll -0.57 - - 2280 - 1.90 0.070 3928 618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4200 390.6 -8.5 447 4208 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.044 2752 -625.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4526 419.0 -8.8 478 4530 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.048 1364 -645.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4559 422.1 -9.3 480 4567 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.058 2759 620.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4884 450.2 -8.2 511 4885 done -0.57 - - 2279 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5204 475.6 -7.8 541 5207 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.069 3935 613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5250 479.5 -8.1 545 5253 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.044 2755 -644.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5580 507.2 -8.5 576 5581 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5900 532.7 -7.6 606 5904 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.047 1362 -647.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5928 535.2 -7.9 608 5932 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.059 2757 628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6253 561.6 -8.4 638 6257 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.070 3918 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6298 565.6 -9.3 642 6302 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.045 2757 -645.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6630 592.9 -8.3 673 6631 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6939 617.7 -7.9 689 6943 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.071 3935 604.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6966 619.9 -7.9 689 6973 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.045 2757 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7158 begin apogee
7162 635.1 8.2 696 7288 roll -0.14 0.45 0.135 2423 335.6 - - 2601 - - 117.85 0.991 2922 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
7289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7289 begin climb
7290 638.9 - 700 7421 roll 0.57 0.68 0.080 2658 345.6 2.35 0.047 1187 -601.7 146.0 121.70 0.969 2328 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
7618 608.4 11.9 710 7623 done 0.57 - - 2658 - 2.35 0.054 2598 600.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7947 566.4 12.8 735 7951 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.050 1186 -619.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8134 543.6 11.8 751 8142 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 2601 602.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8459 501.6 13.0 782 8463 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.067 3936 606.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8510 494.2 15.1 786 8514 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.044 2607 -626.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8834 450.4 13.8 816 8838 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3940 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8877 443.7 17.0 819 8885 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.044 2620 -622.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9204 398.7 13.7 850 9205 done 0.57 - - 2673 - - - 2620 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9521 355.3 13.4 880 9525 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.066 3945 610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9548 351.1 15.8 882 9552 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.044 2604 -632.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9873 305.3 14.3 912 9876 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.066 3936 605.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9904 300.1 16.3 914 9913 done 0.57 0.08 0.195 2667 -175.0 2.08 0.042 2633 -626.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10230 258.2 13.0 945 10235 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.051 1194 -639.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10292 250.6 12.4 950 10296 done 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 2629 629.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10617 211.1 11.9 980 10620 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.066 3925 611.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10699 199.9 13.2 987 10707 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.042 2616 -629.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11025 164.4 10.7 1018 11028 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.065 3930 611.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11064 159.5 13.0 1021 11068 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.042 2619 -639.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11394 123.8 10.4 1052 11398 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.066 3925 607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11433 119.1 12.2 1055 11437 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.043 2619 -637.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11764 83.7 9.6 1099 11777 done 0.57 - - 2684 - - - 2618 - 155.5 6.55 0.601 2289 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
12115 50.9 8.1 1161 12157 roll 0.60 - - 2684 - 2.33 0.052 1187 -614.2 196.0 33.80 0.643 2123 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
12330 32.8 8.1 1199 12374 done 0.63 - - 2684 - 2.28 0.054 2589 614.9 237.4 33.92 0.631 1954 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
12708 5.3 7.4 1266 12739 VBD 0.66 - - 2684 - - - 2589 - 293.1 29.20 0.623 1806 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
12740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12740 begin surface coast
12779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2796 - 350.04 38.55 0.083 1496 -8.0 0.014 - - - - - -