DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.21 of 91.80 AH used of 24V (66.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.72 of 61.20 AH used of 10V (72.68% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 10.2 m at 725.4 m, depth 736 m (750 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.23 - - 786 - - - 2086 - -122.2 -50.60 - 2633 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -7.5 10 126 roll -1.23 12.12 0.211 2706 158.4 2.83 0.103 3485 494.3 -122.2 -31.55 - 3647 -32.1 - - - - - - - - - -
139 12.3 -13.4 23 145 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2086 -518.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
455 56.9 -13.0 84 460 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.090 3482 498.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
675 85.5 -12.6 126 683 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.064 2080 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
998 125.4 -11.8 159 1006 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.090 3487 506.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1021 128.6 -12.3 160 1027 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2087 -524.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1347 162.5 -10.5 176 1355 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.091 3487 503.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1397 168.4 -11.0 178 1402 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2093 -522.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1716 202.5 -10.9 194 1732 done -1.23 - - 2706 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2040 238.3 -11.2 210 2048 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.090 3486 506.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2085 243.8 -11.5 212 2090 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2090 -522.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2408 278.0 -10.4 228 2425 done -1.23 - - 2706 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2735 311.8 -10.5 244 2743 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.087 3489 508.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2779 317.3 -11.1 246 2785 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.063 2085 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3103 351.4 -10.3 262 3120 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3428 385.2 -10.6 278 3436 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3488 515.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3452 388.1 -11.3 279 3457 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2086 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3775 421.1 -10.1 295 3792 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4100 453.6 -9.7 311 4108 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 3486 514.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4143 457.9 -10.1 313 4151 done -1.23 - - 2706 - 2.60 0.059 2085 -538.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4469 489.8 -9.5 329 4487 done -1.23 - - 2706 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4792 518.9 -9.0 340 4832 done -1.23 - - 2706 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5155 552.0 -9.1 349 5163 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.083 3487 515.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5206 557.0 -9.7 350 5211 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.059 2085 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5522 585.0 -8.9 358 5562 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5885 616.5 -8.4 367 5893 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3488 515.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5927 620.5 -9.7 368 5936 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.060 2085 -539.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6253 648.8 -8.7 376 6292 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6615 679.7 -8.5 385 6623 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.085 3487 515.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6650 682.9 -9.5 385 6658 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2086 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6981 711.3 -8.8 394 7020 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7343 743.4 -8.9 403 7351 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.083 677 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7377 747.1 -10.9 403 7385 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2070 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7427 751.1 9.1 405 7546 done -0.31 1.05 0.114 2905 189.5 - - 2071 - - 105.57 1.487 3145 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
7548 756.3 5.3 408 7659 roll 1.23 1.70 0.097 3245 200.0 2.47 0.081 3327 508.5 122.2 100.15 1.425 2645 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
7764 754.4 4.6 413 7838 done 1.23 - - 3246 - 2.65 0.061 1919 -531.3 199.9 63.95 1.414 2329 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
8160 725.1 8.4 423 8169 roll 1.36 0.12 0.074 3270 200.0 2.75 0.086 508 -513.1 199.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8203 720.8 10.3 424 8211 done 1.36 - - 3271 - 2.65 0.061 1923 534.0 199.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8528 692.9 8.6 432 8536 roll 1.36 - - 3271 - 2.75 0.084 511 -513.5 199.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8557 690.1 9.2 432 8562 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.061 1919 527.3 199.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8893 663.1 8.3 441 8933 done 1.36 - - 3271 - - - 1919 - 199.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9255 631.4 8.9 450 9295 done 1.36 - - 3271 - - - 1919 - 199.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9618 601.0 8.2 459 9658 done 1.36 - - 3271 - - - 1920 - 199.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9981 571.4 8.3 468 9989 roll 1.36 - - 3271 - 2.72 0.084 510 -518.4 199.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10016 568.1 8.6 468 10023 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.062 1918 527.3 199.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10346 541.5 8.1 477 10386 done 1.36 - - 3271 - - - 1923 - 199.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10708 512.0 8.2 486 10717 roll 1.36 - - 3271 - 2.70 0.081 3327 520.0 199.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10752 508.4 9.0 487 10760 done 1.36 - - 3271 - 2.62 0.063 1922 -536.3 199.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11078 480.9 8.4 500 11095 done 1.36 - - 3271 - - - 1923 - 199.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11403 455.1 7.6 516 11421 done 1.36 - - 3271 - - - 1922 - 208.2 6.30 1.424 2297 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
11729 429.9 7.8 532 11746 done 1.37 - - 3271 - - - 1923 - 212.4 3.25 1.447 2280 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
12054 403.7 8.2 548 12062 roll 1.38 - - 3271 - 2.72 0.080 3327 516.2 212.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12110 398.5 9.3 550 12118 done 1.38 - - 3271 - 2.67 0.061 1920 -527.0 212.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12423 373.6 8.1 566 12431 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.085 508 -523.0 212.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12468 369.4 9.4 568 12473 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.059 1916 531.3 212.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12792 343.9 7.8 584 12809 done 1.38 - - 3271 - - - 1922 - 217.7 4.35 1.364 2257 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
13117 318.6 7.9 600 13133 done 1.39 - - 3271 - - - 1922 - 219.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13444 294.1 7.1 616 13480 done 1.39 - - 3271 - - - 1922 - 239.9 18.50 1.244 2166 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
13786 269.3 7.2 633 13810 roll 1.43 - - 3271 - 2.80 0.081 508 -505.0 258.1 14.12 1.225 2092 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
13836 265.2 8.3 635 13841 done 1.46 0.08 0.067 3292 262.5 2.67 0.060 1910 525.1 258.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14153 238.7 8.3 651 14170 done 1.46 - - 3291 - - - 1914 - 258.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14478 213.1 7.5 667 14496 done 1.46 - - 3291 - - - 1914 - 270.4 10.38 1.202 2042 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
14803 188.2 7.9 683 14812 roll 1.48 - - 3291 - 2.72 0.081 3329 520.2 272.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14838 185.0 8.8 684 14846 done 1.48 - - 3291 - 2.67 0.060 1921 -527.3 272.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15150 160.7 7.8 700 15164 roll 1.48 - - 3291 - 2.75 0.086 510 -513.1 276.1 4.47 1.235 2020 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
15185 157.6 9.0 701 15193 done 1.49 - - 3291 - 2.67 0.061 1922 528.8 276.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15497 133.7 7.2 717 15521 roll 1.49 - - 3291 - 2.83 0.084 508 -499.6 294.8 14.77 1.146 1943 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
15562 128.4 8.2 720 15568 done 1.52 - - 3291 - 2.67 0.062 1906 523.6 294.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15886 103.6 7.8 736 15904 done 1.52 - - 3291 - - - 1911 - 298.8 3.12 1.242 1926 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
16216 78.2 7.0 791 16240 roll 1.52 - - 3291 - 2.88 0.086 3327 491.7 321.1 17.40 1.118 1835 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
16301 71.2 8.4 808 16307 done 1.56 0.08 0.071 3312 262.5 2.70 0.065 1927 -518.5 321.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16617 43.7 8.1 869 16622 done 1.56 - - 3312 - - - 1927 - 321.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16933 19.9 6.8 930 16964 roll 1.56 - - 3312 - 2.83 0.085 3326 494.3 348.4 21.05 1.089 1723 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
17064 10.4 7.7 955 17076 done 1.61 - - 3312 - 2.67 0.068 1921 -526.2 353.9 3.70 1.175 1702 -5.7 0.005 - - - - - - - - -