prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.32 of 150.00 AH used of 24V (84.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.12 of 100.00 AH used of 10V (82.88% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | VBD | -1.25 | - | - | 124 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | -68.57 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.0 | -6.3 | 9 | 117 | roll | -1.25 | 8.77 | 0.218 | 2423 | 262.1 | 2.15 | 0.049 | 1101 | -644.7 | -219.0 | -9.65 | - | 3278 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.35 | 26.65 |
| 162 | 34.4 | -35.6 | 18 | 168 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.15 | 0.041 | 2499 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 488 | 142.9 | -33.2 | 36 | 493 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.80 | 0.052 | 3675 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 547 | 158.1 | -33.2 | 38 | 557 | done | -1.25 | 0.10 | 0.173 | 2427 | 240.0 | 1.70 | 0.025 | 2484 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.59 | - |
| 854 | 251.0 | -27.1 | 54 | 860 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.85 | 0.051 | 3679 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 984 | 283.3 | -25.2 | 60 | 990 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.73 | 0.025 | 2501 | -680.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1304 | 367.3 | -25.9 | 76 | 1305 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 443.5 | -26.7 | 91 | 1605 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | - | - | 2500 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 514.8 | -23.3 | 106 | 1910 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2067 | 551.1 | -23.9 | 113 | 2076 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.67 | 0.024 | 2493 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2394 | 624.7 | -19.7 | 128 | 2400 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.053 | 3673 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2416 | 624.7 | -19.7 | 128 | 2423 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2435 | 291.7 | 1.67 | 0.026 | 2489 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.77 | - |
| 2731 | 683.3 | -17.0 | 139 | 2736 | roll | -1.25 | - | - | 2435 | - | 2.00 | 0.029 | 1114 | -687.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2769 | 689.4 | -17.3 | 140 | 2776 | done | -1.25 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.041 | 2504 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3099 | 754.4 | -19.9 | 151 | 3105 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3203 | 773.3 | -19.9 | 154 | 3209 | done | -1.25 | - | - | 2415 | - | 1.70 | 0.027 | 2508 | -685.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3527 | 836.1 | -18.4 | 165 | 3533 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.05 | 0.031 | 1112 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3562 | 842.2 | -18.0 | 166 | 3568 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.15 | 0.042 | 2508 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3896 | 903.4 | -18.2 | 177 | 3902 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.80 | 0.055 | 3673 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3949 | 909.7 | -18.1 | 178 | 3956 | done | -1.25 | 0.12 | 0.150 | 2430 | 283.3 | 1.67 | 0.028 | 2499 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.78 | - |
| 4264 | 964.4 | -16.4 | 189 | 4270 | roll | -1.25 | - | - | 2421 | - | 1.85 | 0.056 | 3679 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4304 | 970.2 | -16.4 | 190 | 4638 | done | -0.20 | 1.00 | 0.110 | 2763 | 342.0 | - | - | 2007 | - | - | 325.62 | 0.764 | 2377 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.51 |
| 4640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | 992.2 | - | 200 | 4880 | done | 1.25 | 1.27 | 0.043 | 3246 | 380.3 | - | - | 2006 | - | 219.0 | 230.20 | 0.907 | 1487 | -3.9 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.20 |
| 5168 | 896.8 | 24.0 | 219 | 5174 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.25 | 0.047 | 3421 | 628.9 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5206 | 888.3 | 24.4 | 220 | 5212 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.028 | 2001 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5535 | 802.4 | 26.4 | 231 | 5542 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.22 | 0.047 | 3418 | 638.3 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5575 | 792.8 | 26.8 | 232 | 5581 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3238 | -166.7 | 2.12 | 0.030 | 2002 | -667.9 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.40 | - |
| 5904 | 710.8 | 24.0 | 243 | 5906 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 643.1 | 22.1 | 253 | 6211 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.041 | 608 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6249 | 635.1 | 22.3 | 254 | 6256 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.033 | 2018 | 665.1 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6564 | 561.5 | 23.1 | 267 | 6565 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 2018 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 492.6 | 21.9 | 282 | 6870 | roll | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.15 | 0.040 | 608 | -655.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6923 | 483.5 | 21.8 | 284 | 6931 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.08 | 0.032 | 2002 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7230 | 417.2 | 20.3 | 300 | 7236 | roll | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.15 | 0.046 | 3404 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7278 | 407.9 | 20.9 | 302 | 7285 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3240 | -175.0 | 2.08 | 0.031 | 1997 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.66 | - |
| 7600 | 344.4 | 20.7 | 318 | 7606 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7617 | 344.4 | 20.7 | 318 | 7626 | done | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | -672.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7924 | 278.4 | 19.0 | 334 | 7931 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7990 | 264.4 | 20.6 | 337 | 7997 | done | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8316 | 206.7 | 15.9 | 353 | 8322 | roll | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8371 | 198.2 | 17.6 | 355 | 8378 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3233 | -193.3 | 2.08 | 0.030 | 1996 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.69 | - |
| 8687 | 146.6 | 15.3 | 371 | 8693 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.046 | 3408 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8720 | 142.5 | 15.5 | 372 | 8727 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.030 | 1997 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9035 | 91.5 | 15.3 | 388 | 9041 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.046 | 3406 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9069 | 87.7 | 15.4 | 389 | 9075 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9382 | 39.4 | 13.4 | 409 | 9389 | roll | 1.25 | - | - | 3267 | - | 2.10 | 0.039 | 597 | -666.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9598 | 8.7 | 15.6 | 440 | 9607 | done | 1.25 | 0.12 | 0.152 | 3233 | -283.3 | 2.08 | 0.030 | 2013 | 680.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.69 | - |
| 9640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.33 | 7.90 | 0.037 | 133 | 16.8 | 0.73 | 0.048 | 2485 | -3617.8 | 400.08 | 81.85 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||