OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.52 of 150.00 AH used of 24V (86.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.51 of 100.00 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -0.48 - - 123 - - - 2528 - -160.6 -82.03 - 3224 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -11.0 11 136 roll -0.48 8.85 0.252 2204 235.1 2.40 0.057 3863 556.2 -160.6 -4.82 - 3510 -59.3 - - - - - - - 25.75 26.10 26.43
156 26.8 -51.0 16 165 done -0.48 - - 2205 - 2.38 0.028 2472 -584.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
475 110.3 -23.9 36 482 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.031 1043 -613.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
526 120.8 -23.5 38 532 done -0.48 - - 2203 - 2.47 0.037 2512 594.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
847 185.2 -18.1 54 848 done -0.48 - - 2204 - - - 2510 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1147 236.7 -17.3 69 1152 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.031 1023 -606.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1176 241.2 -17.6 70 1181 done -0.48 - - 2203 - 2.47 0.033 2518 605.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1498 294.9 -16.4 86 1504 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.032 1031 -606.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1547 302.7 -16.5 88 1553 done -0.48 - - 2202 - 2.45 0.033 2517 606.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1874 350.1 -14.4 104 1875 done -0.48 - - 2203 - - - 2514 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2173 389.8 -12.1 119 2179 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.048 3833 578.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2310 404.9 -11.5 125 2316 done -0.48 - - 2197 - 2.25 0.024 2464 -608.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2626 443.4 -12.5 141 2627 done -0.48 - - 2197 - - - 2462 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2926 483.0 -13.2 156 2932 roll -0.48 - - 2194 - 2.45 0.047 3822 555.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
3004 492.0 -12.9 159 3010 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.026 2465 -603.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3319 529.6 -11.3 175 3326 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3827 562.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
3377 534.7 -11.2 177 3383 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.028 2465 -605.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
3693 572.3 -11.4 193 3699 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3828 563.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.55 -
3727 575.2 -11.3 194 3733 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.028 2465 -605.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
4054 611.3 -10.9 209 4059 roll -0.48 - - 2190 - 2.42 0.051 3828 563.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.54 -
4140 618.9 -11.0 211 4146 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.028 2468 -604.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
4458 656.8 -11.4 222 4464 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.054 3829 562.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
4513 661.1 -11.3 223 4519 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.028 2461 -600.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.65 -
4830 695.9 -10.1 234 4837 roll -0.48 0.10 0.147 2220 260.0 2.42 0.048 3821 562.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - 26.57 26.53 -
4901 702.0 -9.4 236 4908 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.028 2461 -604.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
5232 730.9 -8.8 247 5238 roll -0.48 - - 2218 - 2.42 0.051 3838 569.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.53 -
5312 736.9 -8.9 249 5318 done -0.48 - - 2218 - 2.28 0.027 2455 -606.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5633 767.4 -9.1 260 5639 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.052 3821 564.5 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
5724 773.9 -9.4 262 5733 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.028 2461 -604.4 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6032 804.2 -8.8 273 6039 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.051 3833 566.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
6150 812.7 -8.5 276 6156 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.027 2461 -609.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6468 840.5 -7.9 287 6474 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.051 3832 566.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
6524 843.6 -8.0 288 6530 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2459 -602.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
6842 868.3 -7.1 299 6847 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.051 3838 562.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.49 -
6898 871.1 -7.1 300 6904 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2459 -604.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.64 -
7218 897.2 -8.0 311 7223 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3829 566.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.50 -
7278 900.5 -8.1 312 7287 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.028 2459 -600.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7587 930.5 -9.3 323 7593 roll -0.48 - - 2184 - 2.42 0.050 3832 567.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.52 -
7647 934.2 -9.5 324 7656 done -0.48 0.12 0.125 2223 325.0 2.28 0.028 2458 -602.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
7957 959.7 -7.3 335 7963 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3828 566.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.48 -
8057 966.5 -6.8 338 8063 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.029 2459 -600.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.62 -
8392 989.9 -7.1 349 8398 roll -0.48 - - 2208 - 2.42 0.049 3835 568.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
8426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8426 begin apogee
8435 992.7 -7.2 350 8580 done -0.12 0.35 0.094 2336 365.7 0.10 0.090 2615 -12200.0 - 140.15 1.024 2851 -4.4 0.436 - - - - - - 26.40 24.96 24.34
8582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8582 begin climb
8585 998.3 - 354 8752 roll 0.48 0.52 0.050 2553 417.3 2.88 0.025 1137 -513.2 160.6 153.10 1.010 2184 -4.4 0.438 - - 1 - - - 25.11 24.77 24.11
8791 990.0 6.7 361 8844 done 0.59 - - 2542 - 2.67 0.025 2604 549.4 205.0 42.55 0.956 2007 -4.2 0.438 - - - - - - - 25.24 24.24
9174 952.8 9.3 374 9180 roll 0.59 - - 2532 - 2.08 0.044 3830 589.4 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - 25.91 -
9249 944.9 10.9 376 9255 done 0.59 - - 2542 - 2.00 0.017 2573 -628.5 205.0 - - 1987 - - - - - - - - - 26.10 -
9574 912.7 10.0 387 9581 roll 0.59 - - 2532 - 2.20 0.043 3841 576.4 205.0 - - 1986 - - - - - - - - - 26.20 -
9621 908.9 10.2 388 9628 done 0.59 - - 2542 - 2.00 0.017 2575 -633.0 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - 26.34 -
9947 875.2 10.0 399 9953 roll 0.59 - - 2532 - 2.17 0.043 3834 580.2 205.0 - - 1984 - - - - - - - - - 26.31 -
9983 871.4 10.2 400 9990 done 0.59 - - 2542 - 2.00 0.018 2574 -630.0 205.0 - - 1984 - - - - - - - - - 26.44 -
10319 839.5 9.2 411 10326 roll 0.59 - - 2532 - 2.17 0.043 3839 582.9 205.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.36 -
10344 839.5 9.2 411 10351 done 0.59 - - 2542 - 2.00 0.018 2572 -633.5 205.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.51 -
10662 809.4 8.8 422 10669 roll 0.59 - - 2533 - 2.17 0.043 3834 581.6 205.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.41 -
10703 805.7 9.0 423 10709 done 0.59 - - 2542 - 1.98 0.017 2573 -636.9 205.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.54 -
11033 777.5 8.3 434 11039 roll 0.59 - - 2533 - 2.17 0.043 3835 581.6 205.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.44 -
11108 771.2 9.0 436 11115 done 0.59 - - 2541 - 2.00 0.018 2570 -632.5 205.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.58 -
11434 744.0 7.9 447 11440 roll 0.62 0.10 0.090 2599 580.0 2.17 0.041 3838 584.3 214.7 - - 1983 - - - - - - - - 26.59 26.46 -
11542 730.9 12.3 450 11548 done 0.62 - - 2609 - 1.98 0.017 2574 -638.4 214.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.60 -
11867 684.0 14.2 461 11875 roll 0.62 0.12 0.176 2561 -400.0 2.15 0.040 3835 586.5 214.7 - - 1982 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
11918 678.9 14.2 462 11924 done 0.62 - - 2571 - 2.00 0.017 2562 -636.5 214.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.63 -
12239 641.3 10.8 473 12245 roll 0.62 - - 2561 - 2.20 0.042 3835 578.6 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.48 -
12288 637.1 11.0 474 12294 done 0.62 - - 2571 - 1.98 0.017 2569 -639.4 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.63 -
12610 601.3 10.1 485 12617 roll 0.62 - - 2561 - 2.17 0.042 3832 582.0 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.48 -
12724 589.4 10.7 490 12729 done 0.62 - - 2571 - 2.00 0.018 2570 -631.0 214.7 - - 1983 - - - - - - - - - 26.63 -
13045 559.9 8.8 506 13051 roll 0.62 - - 2562 - 2.17 0.041 3839 584.8 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.49 -
13165 548.6 10.5 511 13171 done 0.62 - - 2571 - 1.98 0.018 2574 -638.9 214.7 - - 1980 - - - - - - - - - 26.65 -
13480 518.5 9.4 527 13486 roll 0.62 - - 2561 - 2.15 0.041 3831 584.7 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.50 -
13509 515.9 9.6 528 13515 done 0.62 - - 2572 - 1.98 0.016 2569 -637.4 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.66 -
13832 483.9 9.8 544 13838 roll 0.62 - - 2562 - 2.17 0.042 3839 585.3 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.50 -
13935 473.6 11.3 548 13944 done 0.62 - - 2572 - 1.98 0.018 2571 -640.4 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.66 -
14243 442.5 8.9 564 14250 roll 0.62 - - 2562 - 2.17 0.041 3849 588.9 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.50 -
14278 439.9 9.2 565 14284 done 0.62 - - 2572 - 2.00 0.016 2568 -640.5 214.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.67 -
14596 413.2 8.0 581 14613 roll 0.63 - - 2563 - 2.25 0.041 3847 568.4 221.2 12.25 0.737 1944 -3.0 0.172 - - 1 - - - - 26.38 25.75
14652 409.3 8.0 583 14665 done 0.65 - - 2573 - 2.00 0.016 2561 -643.0 229.4 3.70 0.585 1915 -7.8 0.558 - - - - - - - 26.51 25.51
14965 385.2 7.5 599 15002 done 0.71 0.10 0.091 2638 650.0 - - 2562 - 251.4 28.40 0.718 1814 -3.6 0.194 - - - - - - 26.52 - 25.43
15305 342.0 13.1 616 15311 roll 0.71 - - 2628 - 2.20 0.040 3830 576.4 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - 26.24 -
15414 325.9 14.5 621 15420 done 0.71 - - 2637 - 2.00 0.015 2570 -630.0 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - 26.41 -
15741 280.5 13.6 637 15747 roll 0.71 - - 2650 - 2.42 0.023 1133 -593.8 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - 26.41 -
15761 280.5 13.6 637 15770 done 0.71 0.12 0.151 2611 -325.0 2.55 0.024 2606 577.6 251.4 - - 1804 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
16068 247.9 8.3 653 16073 roll 0.71 - - 2601 - 2.03 0.041 3842 608.9 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - 26.43 -
16151 241.0 9.7 656 16159 done 0.71 - - 2611 - 1.98 0.016 2565 -644.9 251.4 - - 1802 - - - - - - - - - 26.58 -
16458 213.2 9.2 672 16459 done 0.71 - - 2611 - - - 2565 - 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16757 183.1 10.4 687 16763 roll 0.71 - - 2601 - 2.17 0.039 3837 586.2 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - 26.51 -
16786 180.1 10.8 688 16792 done 0.71 - - 2611 - 1.98 0.016 2573 -638.4 251.4 - - 1805 - - - - - - - - - 26.64 -
17109 146.8 9.6 704 17115 roll 0.71 - - 2601 - 2.15 0.040 3843 590.7 251.4 - - 1805 - - - - - - - - - 26.53 -
17232 135.3 10.3 709 17240 done 0.71 - - 2612 - 1.98 0.016 2566 -644.9 251.4 - - 1805 - - - - - - - - - 26.67 -
17539 109.3 7.7 725 17555 roll 0.75 - - 2601 - 2.20 0.038 3835 576.8 266.9 10.65 0.288 1766 -3.7 0.141 - - 1 - - - - 26.50 25.93
17654 99.6 9.0 730 17665 done 0.75 - - 2612 - 1.95 0.016 2569 -649.2 266.9 3.28 0.175 1769 0.9 -0.053 - - - - - - - 26.64 26.08
17977 75.8 7.5 746 18006 done 0.80 - - 2612 - - - 2570 - 287.8 26.38 0.269 1681 -3.3 0.096 - - - - - - - - 25.97
18316 48.1 7.2 763 18348 done 0.87 0.15 0.067 2707 633.3 - - 2570 - 317.6 28.75 0.216 1556 -4.3 0.099 - - - - - - 26.58 - 26.01
18654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18654 begin surface coast
18679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18679 begin surface
SM -0.01 - - - - -6.94 6.40 0.027 139 21.7 0.20 0.047 2451 -38975.0 430.01 56.78 0.125 1096 19.3 0.000 - - - - - -