OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.84 of 150.00 AH used of 24V (75.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.47 of 110.00 AH used of 10V (77.76% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.42 - - 109 - - - 2484 - -171.1 -75.22 - 2691 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.0 13 138 roll -0.42 9.62 0.223 2523 250.9 2.00 0.063 3720 618.0 -171.1 -22.80 - 3668 -42.9 - - - - - - - 25.37 26.04 26.56
177 15.7 -18.6 26 184 done -0.38 - - 2523 - 1.83 0.018 2428 -706.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
502 75.9 -15.4 56 508 roll -0.33 0.12 0.150 2561 316.7 2.03 0.046 3729 640.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
576 82.7 -11.5 59 581 done -0.31 - - 2561 - 1.83 0.018 2416 -717.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
889 118.1 -10.4 75 895 roll -0.35 - - 2562 - 1.90 0.024 1074 -706.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.51 -
962 124.0 -9.5 78 968 done -0.39 - - 2561 - 1.98 0.029 2427 683.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
1277 144.2 -5.8 94 1283 roll -0.44 0.10 0.093 2485 -760.0 2.00 0.043 3750 661.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.71 26.37 -
1316 146.1 -6.2 95 1324 done -0.48 - - 2485 - 1.80 0.021 2495 -697.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.59 -
1621 180.7 -11.4 111 1628 roll -0.46 0.12 0.150 2525 333.3 2.08 0.027 1049 -695.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
1699 186.8 -9.9 114 1706 done -0.46 - - 2522 - 2.08 0.034 2452 674.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
2006 223.9 -13.6 130 2011 roll -0.48 - - 2522 - 1.98 0.046 3763 662.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
2033 227.0 -13.6 131 2040 done -0.50 - - 2522 - 1.88 0.018 2405 -722.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
2353 264.3 -9.0 147 2358 roll -0.53 - - 2522 - 1.88 0.028 1078 -705.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.56 -
2376 266.2 -8.5 148 2381 done -0.56 - - 2521 - 2.05 0.032 2460 674.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.50 -
2700 288.5 -7.9 164 2702 done -0.59 0.12 0.080 2441 -666.7 - - 2461 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.74 - -
3001 334.2 -15.0 179 3008 roll -0.55 0.15 0.142 2490 326.7 2.03 0.037 1077 -681.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
3055 340.4 -14.1 181 3060 done -0.53 - - 2490 - 2.05 0.034 2460 674.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
3368 370.9 -9.1 197 3373 roll -0.53 - - 2489 - 1.98 0.045 3755 654.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
3406 373.0 -9.0 198 3413 done -0.54 - - 2490 - 1.83 0.018 2435 -721.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.72 -
3712 405.5 -10.5 214 3717 roll -0.55 - - 2489 - 1.92 0.028 1085 -703.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.54 -
3804 414.5 -10.7 218 3811 done -0.58 - - 2489 - 2.05 0.036 2463 672.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.48 -
4120 445.4 -9.3 234 4125 roll -0.60 - - 2489 - 1.95 0.045 3753 661.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
4192 451.4 -9.2 237 4197 done -0.62 - - 2489 - 1.80 0.019 2452 -722.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.72 -
4506 481.8 -9.2 253 4507 done -0.65 - - 2488 - - - 2453 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4807 506.1 -7.8 268 4813 roll -0.68 0.12 0.083 2412 -633.3 1.98 0.025 1076 -695.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.73 26.53 -
4851 511.1 -9.5 270 4857 done -0.68 0.15 0.148 2452 266.7 2.05 0.034 2448 669.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
5175 551.1 -13.8 286 5176 done -0.68 - - 2452 - - - 2448 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5478 592.2 -12.7 301 5483 roll -0.68 - - 2452 - 2.00 0.033 1085 -681.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.36 -
5509 595.3 -12.4 302 5515 done -0.68 - - 2453 - 2.05 0.034 2461 671.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.46 -
5843 629.8 -8.8 314 5849 roll -0.68 - - 2452 - 2.00 0.049 3765 652.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.29 -
5881 632.8 -8.6 315 5886 done -0.68 - - 2452 - 1.83 0.020 2431 -729.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.70 -
6210 662.7 -10.0 326 6211 done -0.68 - - 2453 - - - 2431 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6509 696.1 -11.3 336 6515 roll -0.68 - - 2452 - 2.08 0.050 3759 638.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
6547 699.8 -11.1 337 6552 done -0.68 - - 2453 - 1.80 0.021 2452 -726.1 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.67 -
6878 734.2 -10.2 348 6883 roll -0.68 - - 2452 - 1.95 0.028 1100 -693.3 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
6936 738.0 -10.1 349 6943 done -0.68 - - 2452 - 2.03 0.034 2453 666.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.41 -
7242 767.0 -8.2 360 7248 roll -0.68 - - 2452 - 2.00 0.050 3752 649.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.21 -
7286 769.7 -8.0 361 7292 done -0.68 - - 2452 - 1.80 0.022 2454 -721.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.65 -
7612 792.9 -6.6 372 7617 roll -0.69 - - 2452 - 1.98 0.028 1087 -690.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.45 -
7695 797.3 -6.7 374 7700 done -0.70 - - 2452 - 2.05 0.041 2449 664.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.18 -
8010 817.6 -6.0 385 8011 done -0.72 - - 2452 - - - 2449 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8309 837.1 -6.9 395 8315 roll -0.73 - - 2453 - 1.98 0.028 1099 -681.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.43 -
8358 839.7 -6.9 396 8363 done -0.74 - - 2452 - 2.03 0.035 2450 665.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.35 -
8679 862.3 -6.7 407 8684 roll -0.75 - - 2452 - 2.00 0.030 1093 -678.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.21 -
8751 867.0 -6.9 409 8758 done -0.77 - - 2453 - 2.05 0.035 2454 663.9 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
9078 889.3 -6.1 420 9084 roll -0.79 0.12 0.088 2383 -583.3 2.03 0.049 3757 641.9 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - 26.67 26.11 -
9166 895.4 -7.5 422 9173 done -0.79 0.12 0.153 2415 266.7 1.83 0.023 2460 -708.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - 26.20 26.60 -
9474 925.4 -9.2 433 9479 roll -0.77 - - 2416 - 2.00 0.029 1086 -687.0 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
9497 925.4 -9.2 433 9502 done -0.76 - - 2414 - 2.08 0.035 2460 660.6 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.30 -
9810 955.4 -8.8 444 9815 roll -0.74 - - 2414 - 2.03 0.051 3761 640.9 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.08 -
9844 958.2 -8.7 445 9850 done -0.73 - - 2414 - 1.90 0.023 2433 -698.9 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
10180 987.9 -9.3 456 10186 roll -0.71 - - 2414 - 1.95 0.029 1093 -687.2 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
10211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10211 begin apogee
10220 991.6 -9.6 457 10373 done -0.20 0.57 0.114 2602 329.8 - - 2314 - - 145.07 1.264 2964 -4.5 0.386 - - - - - - 25.71 - 23.42
10375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10375 begin climb
10378 998.1 - 462 10546 roll 0.42 0.57 0.072 2803 352.6 2.47 0.047 3699 560.7 171.1 157.60 1.193 2262 -4.5 0.403 - - - - - - 24.70 23.90 22.74
10574 994.7 3.8 468 10711 done 0.48 - - 2801 - 2.15 0.025 2339 -632.6 307.8 128.00 1.179 1713 -4.3 0.391 - - - - - - - 24.60 22.70
11031 968.7 5.2 484 11129 roll 0.55 0.12 0.082 2876 625.0 2.38 0.037 910 -600.4 402.8 90.65 1.153 1317 -4.4 0.397 - - - - - - 26.07 24.79 23.69
11215 953.0 8.4 490 11220 done 0.55 - - 2876 - 2.17 0.031 2304 642.4 402.8 - - 1311 - - - - - - - - - 25.57 -
11551 920.6 10.3 501 11552 done 0.55 - - 2876 - - - 2304 - 402.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11848 887.4 11.1 511 11853 roll 0.55 - - 2876 - 2.15 0.036 902 -652.1 402.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
11926 880.6 10.8 513 11931 done 0.57 - - 2876 - 2.12 0.031 2316 667.0 402.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.32 -
12246 843.1 11.5 524 12251 roll 0.58 - - 2876 - 2.12 0.036 914 -661.3 402.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.34 -
12310 835.9 11.4 526 12315 done 0.59 - - 2876 - 2.10 0.031 2308 663.8 402.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.37 -
12645 797.5 11.3 537 12650 roll 0.60 - - 2876 - 2.12 0.036 909 -659.9 402.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.25 -
12709 790.3 11.3 539 12714 done 0.62 - - 2876 - 2.10 0.031 2306 665.2 402.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.39 -
13044 757.3 9.3 550 13049 roll 0.63 - - 2876 - 2.12 0.036 902 -662.3 402.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.36 -
13091 754.1 9.3 551 13097 done 0.64 - - 2876 - 2.10 0.031 2308 669.5 402.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.40 -
13413 718.6 11.5 562 13418 roll 0.66 - - 2876 - 2.12 0.036 904 -662.3 402.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.36 -
13450 714.2 11.7 563 13456 done 0.68 - - 2876 - 2.10 0.031 2314 671.4 402.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.41 -
13782 673.6 12.3 574 13787 roll 0.69 - - 2876 - 2.15 0.036 902 -656.7 402.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.36 -
13831 669.2 12.2 575 13837 done 0.71 - - 2876 - 2.10 0.031 2310 670.5 402.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.40 -
14152 629.5 11.2 586 14158 roll 0.73 - - 2876 - 2.12 0.035 903 -663.7 402.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.35 -
14186 625.9 10.7 587 14192 done 0.76 0.12 0.086 2942 550.0 2.10 0.030 2304 667.1 402.8 - - 1304 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
14500 584.6 12.4 599 14506 roll 0.73 0.12 0.149 2896 -383.3 2.17 0.045 3709 647.5 402.8 - - 1303 - - - - - - - - 26.36 26.22 -
14529 581.6 12.2 600 14534 done 0.70 - - 2908 - 2.08 0.025 2293 -680.8 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.49 -
14846 544.3 13.2 616 14851 roll 0.70 - - 2911 - 2.08 0.037 904 -667.8 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.32 -
14943 533.5 13.0 620 14950 done 0.70 - - 2911 - 2.08 0.030 2300 671.2 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
15249 492.5 12.4 636 15255 roll 0.70 - - 2911 - 2.10 0.036 904 -664.8 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.32 -
15276 489.7 12.3 637 15281 done 0.70 - - 2911 - 2.08 0.030 2302 672.1 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
15594 449.9 11.9 653 15595 done 0.70 - - 2911 - - - 2303 - 402.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15895 416.5 10.2 668 15896 done 0.70 - - 2911 - - - 2303 - 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16197 385.1 10.8 683 16202 roll 0.70 - - 2911 - 2.10 0.034 902 -667.1 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.33 -
16241 380.4 10.4 685 16246 done 0.71 - - 2911 - 2.08 0.028 2302 673.1 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
16564 349.9 8.8 701 16569 roll 0.71 - - 2911 - 2.17 0.045 3697 642.9 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.17 -
16587 347.7 8.9 702 16592 done 0.71 - - 2911 - 2.05 0.024 2286 -688.3 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.52 -
16911 319.1 9.4 718 16916 roll 0.72 - - 2911 - 2.03 0.034 919 -673.4 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.34 -
16998 311.7 8.9 722 17003 done 0.75 - - 2911 - 2.05 0.028 2306 676.6 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
17316 282.5 9.1 738 17322 roll 0.77 - - 2910 - 2.08 0.031 916 -668.3 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.35 -
17340 280.2 9.2 739 17347 done 0.79 - - 2911 - 2.08 0.028 2306 668.3 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
17665 247.4 10.5 755 17670 roll 0.80 - - 2911 - 2.08 0.031 911 -670.7 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.36 -
17682 247.4 10.5 755 17689 done 0.82 - - 2910 - 2.05 0.028 2306 680.5 402.8 - - 1303 - - - - - - - - - 26.40 -
17988 216.1 9.1 771 17993 roll 0.85 - - 2911 - 2.15 0.050 3696 646.5 402.8 - - 1304 - - - - - - - - - 25.29 -
18031 211.8 9.4 773 18037 done 0.87 0.10 0.097 2976 650.0 2.00 0.021 2290 -703.0 402.8 - - 1304 - - - - - - - - 26.43 26.56 -
18356 167.8 13.9 789 18362 roll 0.83 0.12 0.140 2942 -283.3 2.00 0.031 930 -680.0 402.8 - - 1304 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
18414 162.6 12.7 791 18422 done 0.82 - - 2942 - 2.03 0.028 2301 675.4 402.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.41 -
18719 130.0 9.7 807 18725 roll 0.82 - - 2942 - 2.05 0.032 925 -671.2 402.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.36 -
18747 127.9 9.6 808 18752 done 0.82 - - 2942 - 2.03 0.028 2306 680.3 402.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.42 -
19065 94.5 10.7 824 19066 done 0.83 - - 2941 - - - 2306 - 402.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19367 76.2 4.2 839 19425 roll 0.92 - - 2942 - 2.08 0.028 924 -664.4 526.4 51.17 0.296 823 -9.4 0.263 - - - - - - - 26.22 25.42
19485 70.2 5.8 844 19534 done 1.02 0.15 0.067 3030 586.7 2.05 0.026 2314 678.0 600.7 42.65 0.275 520 -7.1 0.196 - - - - - - 26.19 26.21 25.27
19844 33.0 11.2 870 19876 roll 1.13 - - 3030 - 2.20 0.043 3700 630.0 600.7 22.00 0.256 515 -0.2 0.003 - - - - 1 - - 26.13 24.90
19952 20.7 10.0 883 19959 done 1.13 - - 3025 - 2.03 0.023 2307 -686.2 600.7 - - 516 - - - - - - - - - 26.28 -
20097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20097 begin surface coast
20120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20120 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.90 7.40 0.028 118 -392.8 0.20 0.060 2459 760.0 601.48 - - 516 - - - - - - - -