OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.12 of 147.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.53 of 109.00 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.68 - - 150 - - - 1480 - -155.7 -85.43 - 3148 - - - - - - - - - - -
110 5.8 -10.3 12 135 roll -0.68 9.25 0.223 2505 254.6 2.22 0.051 2911 644.6 -155.7 -7.12 - 3519 -52.1 - - - - - - - - - -
222 50.3 -31.6 31 230 done -0.68 - - 2500 - 2.20 0.038 1507 -638.2 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
547 131.9 -19.5 92 555 roll -0.68 - - 2489 - 2.15 0.046 2895 645.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
577 137.2 -18.8 96 586 done -0.68 0.08 0.155 2517 350.0 2.15 0.037 1496 -650.7 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
906 199.1 -19.6 157 914 roll -0.68 - - 2526 - 2.00 0.047 211 -642.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1057 228.3 -18.7 184 1065 done -0.68 - - 2518 - 1.95 0.037 1488 654.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1383 274.9 -12.2 227 1387 roll -0.68 - - 2507 - 2.12 0.047 2909 670.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1438 282.0 -11.8 231 1445 done -0.68 - - 2508 - 2.12 0.037 1501 -664.2 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1764 332.2 -16.8 262 1768 roll -0.68 - - 2501 - 2.20 0.049 2909 640.0 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1804 338.7 -16.4 265 1808 done -0.68 - - 2501 - 2.12 0.038 1491 -668.9 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2131 381.6 -11.1 295 2135 roll -0.68 - - 2501 - 2.20 0.049 2907 643.6 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2163 385.4 -10.9 297 2170 done -0.68 - - 2502 - 2.12 0.038 1490 -668.4 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2489 427.3 -13.1 328 2490 done -0.68 - - 2507 - - - 1489 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2811 467.6 -12.9 358 2815 roll -0.68 - - 2507 - 2.00 0.050 193 -648.0 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2905 481.5 -13.9 366 2913 done -0.68 - - 2498 - 2.00 0.037 1508 657.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3231 525.5 -13.3 397 3235 roll -0.68 - - 2498 - 2.03 0.050 201 -643.8 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3394 548.8 -14.3 411 3401 done -0.68 0.12 0.172 2522 200.0 1.95 0.039 1503 667.7 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3719 587.9 -11.2 442 3723 roll -0.68 - - 2522 - 2.03 0.051 196 -643.8 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3791 596.2 -11.3 448 3798 done -0.68 - - 2514 - 2.00 0.041 1495 649.5 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4121 625.8 -8.8 466 4122 done -0.68 - - 2514 - - - 1495 - -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4428 659.6 -12.0 481 4432 roll -0.68 - - 2502 - 2.17 0.054 2910 652.1 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4501 668.7 -12.8 484 4505 done -0.68 - - 2501 - 2.15 0.042 1492 -659.5 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4817 712.0 -13.7 499 4821 roll -0.68 - - 2493 - 2.22 0.057 2918 642.3 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4860 718.0 -13.7 501 4865 done -0.68 0.12 0.161 2527 283.3 2.12 0.044 1504 -667.0 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5189 752.4 -10.0 517 5190 done -0.68 - - 2527 - - - 1504 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5497 783.2 -10.1 532 5501 roll -0.68 - - 2518 - 2.20 0.058 2907 637.7 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5529 786.7 -10.1 533 5536 done -0.68 - - 2518 - 2.15 0.045 1496 -656.3 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5848 817.0 -9.4 549 5852 roll -0.68 - - 2518 - 2.00 0.063 204 -646.0 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5908 823.8 -10.9 551 5915 done -0.68 - - 2509 - 2.00 0.043 1497 646.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6227 855.0 -9.9 567 6228 done -0.68 - - 2509 - - - 1498 - -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6534 885.9 -10.3 582 6535 done -0.68 - - 2509 - - - 1497 - -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6843 917.8 -10.2 597 6844 done -0.68 - - 2509 - - - 1497 - -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7154 949.9 -10.4 612 7158 roll -0.68 - - 2498 - 2.22 0.061 2914 638.3 -155.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7187 953.6 -10.1 613 7194 done -0.68 - - 2498 - 2.17 0.047 1501 -651.2 -155.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7503 987.0 -10.1 629 7507 roll -0.68 - - 2488 - 2.22 0.062 2907 633.3 -155.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7521 988.7 -10.0 629 7528 done -0.68 0.12 0.163 2521 275.0 2.17 0.047 1494 -651.2 -155.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7546 begin apogee
7552 991.2 9.5 631 7685 done -0.14 0.52 0.122 2693 330.8 - - 1857 - - 124.53 1.465 2884 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
7686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7686 begin climb
7690 993.9 - 637 7839 roll 0.68 0.75 0.071 2961 357.3 2.40 0.062 3246 578.8 155.7 141.25 1.405 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
7878 973.0 16.2 646 7882 done 0.68 - - 2969 - 2.30 0.050 1855 -604.8 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8206 918.0 17.4 662 8210 roll 0.68 - - 2969 - 2.25 0.061 3255 622.2 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8255 908.6 18.3 664 8260 done 0.68 - - 2978 - 2.22 0.044 1836 -639.2 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8579 850.6 18.1 680 8584 roll 0.68 - - 2975 - 2.25 0.057 3253 629.8 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8606 844.9 18.7 681 8611 done 0.68 - - 2982 - 2.12 0.042 1848 -662.7 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8928 791.6 15.8 697 8930 done 0.68 - - 2982 - - - 1848 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9240 744.4 15.6 712 9244 roll 0.68 - - 2983 - 2.20 0.056 3254 639.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9323 730.3 16.4 715 9330 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.041 1842 -666.0 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9642 681.8 15.4 731 9646 roll 0.68 - - 2983 - 2.20 0.054 3257 643.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9710 670.4 15.7 734 9714 done 0.68 - - 2991 - 2.12 0.041 1846 -665.6 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10036 616.6 16.7 750 10040 roll 0.68 - - 2984 - 2.17 0.054 3255 649.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10110 604.5 16.0 753 10114 done 0.68 - - 2991 - 2.15 0.041 1841 -657.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10441 557.3 13.2 783 10442 done 0.68 - - 2991 - - - 1841 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10762 517.6 12.9 813 10768 done 0.68 - - 2991 - - - 1841 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11089 467.3 16.8 844 11090 done 0.68 - - 2991 - - - 1841 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11409 412.8 15.9 874 11413 roll 0.68 - - 2991 - 2.22 0.052 3265 641.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11497 398.3 14.9 881 11505 done 0.68 0.12 0.196 2970 -175.0 2.15 0.039 1836 -664.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11823 364.4 8.1 912 11858 roll 0.73 - - 2961 - 2.30 0.050 3257 617.8 193.5 30.27 1.014 2095 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
11899 357.5 8.7 918 11929 done 0.76 - - 2970 - 2.15 0.037 1845 -656.7 216.7 21.60 0.968 1999 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
12248 321.2 11.5 951 12252 roll 0.76 - - 2962 - 2.22 0.050 3265 639.6 216.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12290 316.2 12.6 954 12294 done 0.76 - - 2970 - 2.15 0.037 1840 -662.8 216.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12615 273.5 12.4 984 12616 done 0.76 - - 2970 - - - 1840 - 216.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12937 241.1 9.3 1022 12953 roll 0.77 - - 2962 - 2.20 0.047 3257 644.1 227.3 9.52 0.788 1957 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
12987 236.0 10.3 1030 12996 done 0.77 - - 2970 - 2.17 0.036 1846 -650.2 227.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13315 199.7 10.1 1091 13322 done 0.77 - - 2970 - - - 1846 - 227.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13640 168.2 10.1 1152 13648 roll 0.77 - - 2981 - 2.17 0.046 444 -646.1 227.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13722 159.9 10.3 1166 13731 done 0.77 - - 2980 - 2.15 0.036 1860 658.6 227.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14051 126.3 9.0 1227 14073 done 0.79 - - 2980 - - - 1862 - 244.1 16.15 0.731 1887 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
14394 97.0 5.6 1290 14485 roll 0.91 0.17 0.070 3064 494.1 2.22 0.045 3248 624.3 341.7 81.90 0.734 1490 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
14531 84.4 9.2 1310 14549 done 0.93 - - 3072 - 2.17 0.034 1848 -645.2 354.4 12.05 0.639 1439 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
14870 41.0 12.1 1372 14878 roll 0.93 - - 3083 - 2.17 0.044 444 -647.0 354.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14930 33.9 11.6 1382 14939 done 0.93 0.10 0.129 3049 -340.0 2.12 0.034 1841 659.0 354.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15253 begin surface coast
15281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15281 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.11 - - 146 - - - 1479 - 450.13 56.38 0.483 1048 -6.8 0.002 - - - - 1 -