Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.54 of 100.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.3 m at 425.4 m, depth 496 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 70 - - - 2395 - -146.6 -102.57 - 3147 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.5 5 148 done -0.85 12.18 0.173 2222 176.7 - - 2396 - -146.6 -6.20 - 3416 -43.4 - - - - - - - - - -
458 36.7 -7.7 21 462 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 978 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
478 38.5 -7.8 22 483 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.058 2401 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
805 64.5 -6.2 38 809 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
822 65.5 -5.4 39 826 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2400 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1148 97.9 -10.9 55 1149 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1457 130.5 -8.1 70 1461 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 975 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1500 133.0 -4.6 72 1505 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2406 540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1821 152.1 -6.5 88 1825 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 984 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1841 153.6 -7.2 89 1846 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2392 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2168 172.9 -6.9 105 2169 done -0.85 - - 2222 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2477 198.7 -8.4 120 2481 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 983 -531.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2508 201.2 -7.5 121 2515 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2390 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2824 223.7 -7.1 137 2828 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.072 979 -532.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2855 226.2 -7.3 138 2862 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2400 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3172 250.9 -7.7 154 3176 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 983 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3210 254.0 -7.9 156 3215 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.061 2397 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3536 279.6 -7.8 172 3541 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 980 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3575 282.8 -7.9 174 3579 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2403 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3900 311.1 -9.0 190 3905 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3943 315.1 -9.0 192 3948 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2416 542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4270 344.3 -8.9 208 4274 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4324 349.1 -9.0 210 4331 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2400 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4640 373.8 -7.9 226 4641 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4949 396.0 -6.5 241 4954 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.073 979 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4989 398.3 -5.8 243 4993 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2401 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5314 421.7 -8.6 259 5318 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.073 981 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5380 427.4 -9.0 262 5385 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.062 2407 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5701 450.6 -6.4 278 5705 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 976 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5766 454.9 -6.4 281 5770 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2406 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6092 475.1 -6.9 297 6094 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6256 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6256 begin apogee
6261 486.3 6.5 305 6384 done -0.31 0.57 0.109 2338 203.5 - - 2197 - - 119.30 0.999 2817 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6384 begin climb
6386 489.3 - 311 6512 roll 0.85 1.23 0.087 2590 204.9 2.80 0.075 786 -503.9 146.6 116.62 0.986 2218 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
6562 480.7 7.7 319 6566 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.060 2201 524.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6883 460.3 5.1 335 6916 roll 0.88 - - 2589 - 2.83 0.088 3622 502.1 179.0 26.38 0.950 2086 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
7007 452.3 6.9 340 7014 done 0.88 - - 2589 - 2.72 0.069 2207 -520.2 179.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7323 433.4 5.9 356 7327 roll 0.88 - - 2590 - 2.75 0.079 775 -520.7 181.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
7406 427.4 7.6 360 7411 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.061 2201 534.1 181.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7732 404.0 6.8 376 7736 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.075 777 -523.5 181.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7770 401.2 6.5 378 7774 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.058 2201 537.4 181.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8096 380.8 6.6 394 8097 done 0.88 - - 2589 - - - 2201 - 181.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8405 358.4 6.9 409 8407 done 0.88 - - 2590 - - - 2201 - 181.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8715 339.7 5.7 424 8726 done 0.89 - - 2590 - - - 2201 - 190.6 9.70 0.815 2040 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
9024 321.4 6.0 439 9025 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9333 301.5 6.8 454 9338 roll 0.89 - - 2589 - 2.67 0.071 781 -531.8 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9381 298.2 6.5 456 9386 done 0.89 - - 2590 - 2.65 0.054 2202 536.2 191.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9703 278.2 6.0 472 9704 done 0.90 - - 2590 - - - 2201 - 192.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10012 259.7 5.8 487 10026 roll 0.90 - - 2589 - 2.70 0.069 789 -523.0 197.9 7.55 0.721 2010 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
10060 256.7 6.3 489 10065 done 0.90 - - 2589 - 2.62 0.054 2195 536.6 197.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10387 235.5 7.1 505 10388 done 0.90 - - 2590 - - - 2193 - 197.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10696 214.0 6.4 520 10697 done 0.90 - - 2590 - - - 2195 - 197.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11006 196.3 6.0 535 11010 roll 0.90 - - 2589 - 2.65 0.069 781 -533.6 199.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11037 194.5 5.5 536 11064 done 0.92 - - 2589 - 2.60 0.053 2204 547.3 218.0 17.20 0.762 1927 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
11372 178.9 5.0 553 11405 done 0.96 0.15 0.060 2634 300.0 - - 2204 - 255.8 30.52 0.772 1774 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
11701 153.8 7.1 569 11702 done 0.96 - - 2634 - - - 2204 - 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12011 129.6 6.9 584 12015 roll 0.96 - - 2634 - 2.67 0.069 782 -532.6 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12072 126.0 5.9 587 12082 done 0.97 - - 2633 - 2.60 0.052 2203 546.5 259.0 4.40 0.535 1761 -2.7 0.067 - - - - - - - - -
12398 103.7 7.4 603 12399 done 0.97 - - 2633 - - - 2202 - 259.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12707 78.4 8.8 618 12708 done 0.97 - - 2634 - - - 2202 - 259.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13017 48.1 9.6 633 13021 roll 0.97 - - 2634 - 2.67 0.070 781 -532.2 259.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13065 42.5 11.0 635 13070 done 0.97 - - 2634 - 2.60 0.051 2204 547.3 259.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13387 8.6 10.6 651 13388 done 0.97 - - 2634 - - - 2204 - 259.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13468 begin surface coast
13489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13489 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2398 - 566.15 181.07 0.667 508 -6.9 0.001 - - - - - -