Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.88 of 100.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.85 of 61.20 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 45.6 m at 676.7 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 72 - - - 2601 - -146.6 -56.78 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 7.5 -14.1 3 102 roll -1.03 11.90 0.184 2129 172.9 2.55 0.040 1191 -552.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
198 33.0 -10.6 8 202 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2597 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
519 63.6 -9.3 24 523 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3860 542.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
569 69.0 -10.4 26 573 done -0.99 - - 2129 - 2.15 0.025 2582 -594.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
885 103.6 -10.8 41 886 done -0.99 - - 2129 - - - 2580 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1194 133.1 -8.5 56 1198 roll -0.99 - - 2129 - 2.35 0.061 3860 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1227 136.1 -9.0 57 1234 done -0.99 - - 2130 - 2.10 0.025 2599 -600.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1543 164.3 -9.3 73 1547 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.039 1216 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1577 167.6 -9.8 74 1583 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2601 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1893 200.2 -10.3 90 1895 done -0.99 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2202 231.2 -9.8 105 2206 roll -0.99 - - 2130 - 2.45 0.038 1206 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2246 235.7 -9.8 107 2250 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.035 2606 571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2566 265.5 -9.2 123 2568 done -0.99 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2876 293.0 -8.5 138 2880 roll -0.99 - - 2130 - 2.45 0.038 1209 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2925 297.2 -8.1 140 2930 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.035 2608 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3241 323.3 -8.3 155 3242 done -0.99 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3551 349.8 -8.4 170 3556 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1216 -575.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3589 353.2 -8.0 171 3595 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2602 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3904 380.5 -8.9 187 3906 done -0.99 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4214 406.4 -8.2 202 4215 done -0.99 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4523 431.4 -8.1 217 4524 done -0.99 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4832 455.9 -7.9 232 4833 done -0.99 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5142 480.9 -7.9 247 5146 roll -0.99 - - 2129 - 2.45 0.038 1206 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5186 484.7 -8.4 249 5190 done -0.99 - - 2130 - 2.45 0.035 2609 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5507 509.3 -7.7 265 5508 done -0.99 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5817 532.3 -6.7 280 5818 done -0.99 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6126 549.9 -5.2 295 6131 roll -0.99 - - 2130 - 2.42 0.038 1213 -576.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6172 552.4 -5.9 297 6176 done -1.04 - - 2130 - 2.42 0.036 2600 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6499 573.4 -7.4 313 6503 roll -1.04 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6526 575.6 -8.0 314 6531 done -1.09 - - 2129 - 2.42 0.035 2602 572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6844 600.5 -7.6 329 6846 done -1.09 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7151 626.7 -9.2 344 7155 roll -1.09 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7195 630.2 -7.6 346 7199 done -1.14 - - 2129 - 2.42 0.037 2609 575.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7522 656.8 -8.4 362 7524 done -1.14 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7831 684.4 -9.3 377 7835 roll -1.14 - - 2129 - 2.30 0.071 3857 542.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7928 693.8 -10.2 381 7932 done -1.14 - - 2129 - 2.12 0.028 2594 -595.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8149 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8149 begin apogee
8156 713.5 7.9 392 8292 done -0.31 0.82 0.116 2291 197.6 - - 2303 - - 128.85 1.052 2815 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin climb
8295 719.8 - 399 8433 roll 1.03 1.38 0.078 2580 209.4 2.67 0.063 3704 524.7 146.6 130.12 1.039 2219 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8585 706.9 7.8 411 8592 done 0.89 0.15 0.107 2554 -173.3 2.45 0.029 2307 -570.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8901 685.4 6.7 427 8928 roll 0.87 - - 2554 - 2.67 0.062 3697 520.6 169.9 21.27 0.965 2124 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
8953 682.5 5.8 429 9006 done 0.84 - - 2553 - 2.45 0.028 2302 -569.4 219.1 45.85 1.000 1923 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9317 655.2 7.4 447 9321 roll 0.89 - - 2553 - 2.62 0.062 3708 536.6 223.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9379 649.9 9.4 450 9383 done 0.89 - - 2553 - 2.47 0.029 2297 -571.3 223.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9707 623.7 8.2 466 9708 done 0.93 - - 2553 - - - 2298 - 223.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10016 597.0 8.9 481 10017 done 0.99 - - 2554 - - - 2298 - 223.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10326 573.2 7.4 496 10333 done 1.03 0.15 0.052 2596 280.0 - - 2297 - 225.0 4.78 0.671 1899 -2.9 0.260 - - - - - - - - -
10635 543.3 9.9 511 10636 done 0.98 0.12 0.100 2573 -191.7 - - 2298 - 225.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10944 516.7 8.5 526 10945 done 0.98 - - 2573 - - - 2298 - 225.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11253 492.3 7.2 541 11268 roll 0.99 - - 2573 - 2.55 0.048 898 -549.0 234.3 9.93 0.801 1861 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
11307 487.7 9.1 542 11314 done 0.99 - - 2573 - 2.47 0.034 2304 569.2 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11623 462.5 8.0 558 11624 done 0.99 - - 2573 - - - 2304 - 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11932 436.4 8.7 573 11933 done 0.99 - - 2573 - - - 2304 - 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12241 409.8 8.5 588 12242 done 0.99 - - 2573 - - - 2304 - 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12551 384.4 8.0 603 12555 roll 0.99 - - 2573 - 2.58 0.060 3708 544.2 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12583 381.5 8.3 604 12590 done 0.99 - - 2573 - 2.45 0.028 2290 -578.8 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12899 356.2 8.0 620 12900 done 0.99 - - 2573 - - - 2289 - 234.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13209 332.2 7.4 635 13216 done 0.99 - - 2573 - - - 2289 - 238.4 4.97 0.582 1845 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
13518 307.8 7.7 650 13519 done 0.99 - - 2573 - - - 2287 - 238.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13827 282.6 8.1 665 13829 done 0.99 - - 2573 - - - 2288 - 238.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14136 258.2 7.6 680 14138 done 0.99 - - 2573 - - - 2288 - 238.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14445 234.6 7.6 695 14447 done 0.99 - - 2573 - - - 2288 - 238.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14755 211.7 7.3 710 14766 roll 1.04 - - 2573 - 2.60 0.055 3701 543.5 242.8 5.90 0.570 1827 -2.9 0.111 - - - - - - - - -
14800 207.8 8.7 712 14804 done 1.04 - - 2573 - 2.42 0.027 2295 -581.0 242.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15121 182.0 8.2 728 15122 done 1.04 - - 2573 - - - 2295 - 242.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15430 157.3 7.6 743 15435 roll 1.08 0.10 0.053 2607 340.0 2.47 0.044 901 -564.4 242.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15464 154.4 9.2 744 15470 done 1.03 0.12 0.090 2584 -191.7 2.42 0.032 2301 578.5 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15780 131.2 7.7 760 15781 done 1.03 - - 2583 - - - 2301 - 242.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16089 105.0 8.5 775 16090 done 1.03 - - 2583 - - - 2301 - 242.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16399 80.7 7.8 790 16403 roll 1.03 - - 2583 - 2.50 0.042 892 -563.6 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16477 74.0 7.9 793 16483 done 1.03 - - 2583 - 2.42 0.032 2301 582.2 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16793 52.1 6.5 809 16824 roll 1.06 - - 2583 - 2.62 0.056 3707 536.6 271.5 26.12 0.598 1709 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
16869 46.6 7.6 812 16876 done 1.06 - - 2583 - 2.42 0.027 2299 -581.8 271.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17186 18.4 8.8 828 17190 roll 1.12 - - 2583 - 2.50 0.044 894 -562.0 271.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17345 5.1 7.8 835 17350 done 1.18 0.15 0.046 2629 306.7 2.42 0.031 2302 581.8 271.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17397 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.46 12.23 0.088 58 -210.2 - - 2601 - 274.00 - - 1700 - - - - - - - -