Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.83 of 100.00 AH used of 24V (72.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.68 of 61.20 AH used of 10V (77.65% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 19.1 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 49.3 m at 725.1 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -1.08 - - 72 - - - 2311 - -146.6 -120.85 - 3009 - - - - - - - - - - -
151 4.2 -3.5 6 176 roll -1.08 11.07 0.166 2056 179.2 2.65 0.080 3710 527.9 -146.6 -8.43 - 3380 -44.0 - - - - - - - - - -
339 35.2 -15.0 14 345 done -0.88 0.25 0.100 2104 192.0 2.58 0.052 2292 -549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
656 71.0 -10.5 29 657 done -0.83 - - 2104 - - - 2292 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
965 108.7 -12.2 44 970 roll -0.79 0.12 0.105 2127 191.7 2.62 0.064 877 -540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1060 118.2 -9.0 48 1065 done -0.86 - - 2127 - 2.60 0.051 2295 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1377 143.9 -7.8 63 1381 roll -0.86 - - 2127 - 2.65 0.063 880 -534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1418 147.1 -7.8 65 1423 done -0.93 0.15 0.043 2080 -313.3 2.60 0.052 2305 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1747 185.3 -12.5 81 1749 done -0.83 0.20 0.091 2120 200.0 - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2054 215.8 -9.1 96 2059 roll -0.83 - - 2120 - 2.67 0.064 878 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2116 221.2 -8.8 99 2121 done -0.89 - - 2120 - 2.60 0.054 2302 547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2443 249.0 -8.6 115 2445 done -0.89 - - 2120 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2755 276.4 -9.2 130 2759 roll -0.89 - - 2120 - 2.65 0.064 886 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2833 283.9 -9.3 133 2839 done -0.95 0.12 0.048 2081 -325.0 2.60 0.052 2306 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3149 320.2 -11.6 149 3151 done -0.85 0.17 0.093 2114 194.1 - - 2306 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3458 350.4 -10.0 164 3462 roll -0.85 - - 2114 - 2.65 0.065 879 -538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3525 357.0 -9.5 167 3530 done -0.90 - - 2114 - 2.60 0.051 2303 547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3846 387.9 -9.8 183 3847 done -0.90 - - 2114 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4155 418.4 -9.9 198 4159 roll -0.90 - - 2114 - 2.65 0.064 886 -534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4211 424.0 -9.8 200 4217 done -0.96 - - 2114 - 2.60 0.053 2308 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4527 453.9 -9.5 216 4528 done -0.96 0.12 0.047 2076 -316.7 - - 2308 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4837 490.7 -11.8 231 4842 roll -0.85 0.15 0.094 2109 220.0 2.67 0.064 881 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4900 496.7 -9.1 234 4904 done -0.90 - - 2109 - 2.60 0.052 2302 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5226 523.7 -7.8 250 5230 roll -0.90 - - 2109 - 2.65 0.064 883 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5276 527.5 -6.4 252 5280 done -0.95 - - 2110 - 2.58 0.051 2305 551.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5592 549.5 -7.1 267 5593 done -0.95 - - 2109 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5901 577.5 -9.2 282 5905 roll -0.95 - - 2109 - 2.62 0.061 886 -541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5968 583.2 -8.5 285 5973 done -0.99 0.12 0.049 2071 -316.7 2.58 0.052 2299 547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6290 621.4 -12.9 301 6292 done -0.88 0.17 0.094 2104 194.1 - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6600 643.6 -5.8 316 6604 roll -0.88 - - 2104 - 2.60 0.060 886 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6662 647.5 -6.0 319 6667 done -0.94 - - 2104 - 2.60 0.053 2306 546.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6989 683.0 -13.0 335 6990 done -0.94 - - 2104 - - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7299 713.1 -7.3 350 7303 roll -0.94 - - 2104 - 2.62 0.061 883 -542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7361 717.3 -6.5 353 7366 done -0.94 - - 2104 - 2.60 0.054 2303 546.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7689 739.8 -7.1 369 7693 roll -0.94 - - 2104 - 2.65 0.063 883 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7818 757.6 -15.9 375 7823 done -0.99 - - 2104 - 2.60 0.054 2300 545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7874 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7875 begin apogee
7882 764.7 12.0 378 8018 done -0.31 0.62 0.100 2229 201.6 - - 2192 - - 132.55 1.132 2781 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
8018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8018 begin climb
8022 780.8 - 385 8161 roll 1.08 1.45 0.074 2534 210.3 2.72 0.065 789 -515.8 146.6 131.57 1.119 2183 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
8184 774.3 11.1 393 8188 done 1.08 - - 2533 - 2.65 0.053 2203 533.6 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8505 747.9 9.0 409 8510 roll 0.99 - - 2534 - 2.67 0.066 791 -528.8 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8561 742.1 11.0 411 8567 done 0.99 - - 2534 - 2.62 0.054 2205 539.7 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8877 721.4 5.5 427 8941 done 1.07 - - 2534 - - - 2205 - 216.0 62.00 1.095 1900 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
9246 695.0 8.6 445 9247 done 1.07 - - 2534 - - - 2205 - 216.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9555 651.9 11.6 460 9557 done 1.12 - - 2534 - - - 2205 - 216.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9865 631.9 7.4 475 9888 roll 1.20 0.12 0.053 2571 308.3 2.72 0.073 3610 516.5 231.6 14.77 0.978 1837 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
9952 623.9 9.9 478 9958 done 1.13 0.12 0.097 2548 -191.7 2.60 0.056 2205 -540.4 231.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10267 608.3 4.4 494 10358 done 1.24 - - 2548 - - - 2205 - 332.0 88.53 1.041 1427 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
10657 570.9 9.4 513 10659 done 1.35 0.22 0.042 2608 272.7 - - 2205 - 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10966 531.6 13.4 528 10968 done 1.31 0.12 0.089 2584 -200.0 - - 2205 - 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11275 492.4 12.6 543 11280 roll 1.31 - - 2585 - 2.65 0.072 3611 530.6 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11316 486.9 13.4 545 11320 done 1.31 - - 2584 - 2.62 0.058 2197 -539.7 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11642 447.6 11.3 561 11647 roll 1.31 - - 2584 - 2.67 0.070 3617 531.8 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11705 440.3 10.8 564 11709 done 1.31 - - 2584 - 2.62 0.058 2195 -542.7 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12031 404.9 10.7 580 12036 roll 1.31 - - 2584 - 2.67 0.071 3614 531.5 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12115 394.9 12.2 584 12120 done 1.31 - - 2584 - 2.62 0.059 2198 -540.5 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12442 357.9 11.5 600 12444 done 1.31 - - 2584 - - - 2198 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12751 323.0 11.1 615 12753 done 1.31 - - 2584 - - - 2199 - 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13061 289.5 11.1 630 13065 roll 1.31 - - 2584 - 2.65 0.070 3612 533.2 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13100 284.8 12.5 632 13104 done 1.31 - - 2584 - 2.60 0.059 2200 -543.1 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13426 245.8 12.3 648 13428 done 1.31 - - 2584 - - - 2200 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13736 208.6 11.8 663 13737 done 1.31 - - 2584 - - - 2200 - 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14045 173.1 11.1 678 14046 done 1.31 - - 2584 - - - 2200 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14355 137.3 12.2 693 14359 roll 1.31 - - 2584 - 2.62 0.067 782 -541.2 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14388 133.0 12.3 694 14394 done 1.31 - - 2585 - 2.55 0.047 2204 557.6 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14703 94.4 11.5 710 14708 roll 1.31 - - 2584 - 2.60 0.068 3609 540.4 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14744 89.5 12.1 712 14748 done 1.31 - - 2584 - 2.58 0.056 2198 -546.9 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15071 54.6 10.8 728 15072 done 1.31 - - 2584 - - - 2198 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15380 23.4 9.3 743 15381 done 1.31 - - 2584 - - - 2198 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15604 begin surface coast
15626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15626 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2303 - 557.32 107.88 0.621 509 -8.5 0.002 - - - - - -