OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.07 of 147.00 AH used of 24V (82.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.89 of 122.20 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -41.55 - 2773 - - - - - - - - - - -
61 3.7 -6.0 4 88 roll -0.68 7.00 0.241 1851 250.1 2.33 0.063 894 -605.2 -117.3 -13.38 - 3413 -47.8 - - - - - - - - - -
202 27.3 -12.2 16 209 done -0.55 0.12 0.143 1880 241.7 2.22 0.042 2302 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
529 54.7 -8.3 47 530 done -0.55 - - 1881 - - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
846 80.4 -8.2 77 849 roll -0.55 - - 1880 - 2.22 0.044 894 -634.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
879 83.2 -8.3 78 883 done -0.61 - - 1877 - 2.22 0.043 2307 636.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1201 108.6 -7.9 94 1202 done -0.61 - - 1877 - - - 2307 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1510 131.5 -7.2 109 1514 roll -0.67 0.08 0.082 1820 -712.5 2.22 0.042 893 -636.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1627 143.5 -10.5 114 1632 done -0.54 0.25 0.121 1886 264.0 2.20 0.039 2311 644.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1946 159.4 -4.6 127 1948 done -0.68 0.12 0.058 1810 -633.3 - - 2311 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2253 187.8 -9.7 137 2257 roll -0.54 0.22 0.122 1884 336.4 2.25 0.045 890 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2325 192.9 -6.0 139 2329 done -0.74 0.12 0.061 1800 -700.0 2.22 0.044 2313 641.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2648 226.1 -10.6 150 2650 done -0.59 0.25 0.127 1876 304.0 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2954 244.4 -5.7 160 2959 roll -0.73 0.12 0.060 1798 -650.0 2.22 0.043 894 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2975 246.1 -7.7 160 2982 done -0.73 0.15 0.127 1840 280.0 2.22 0.046 2295 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3288 269.8 -7.5 171 3289 done -0.73 - - 1840 - - - 2295 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3594 291.7 -7.1 181 3598 roll -0.73 - - 1840 - 2.20 0.046 893 -637.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3634 294.6 -7.0 182 3638 done -0.73 - - 1837 - 2.22 0.044 2307 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3961 317.6 -7.0 189 3965 roll -0.73 - - 1836 - 2.22 0.046 893 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4000 320.7 -7.9 189 4003 done -0.73 - - 1836 - 2.22 0.042 2305 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4332 344.4 -7.2 195 4335 roll -0.73 - - 1836 - 2.22 0.046 895 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4365 347.0 -8.2 195 4369 done -0.73 - - 1827 - 2.22 0.041 2311 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4702 374.1 -8.1 201 4703 done -0.73 - - 1827 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5006 399.8 -8.5 206 5007 done -0.73 - - 1827 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5309 425.0 -8.3 211 5313 roll -0.73 - - 1827 - 2.25 0.048 888 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5347 428.7 -8.4 211 5351 done -0.73 - - 1822 - 2.25 0.048 2296 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5674 455.7 -8.3 217 5675 done -0.73 - - 1822 - - - 2295 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5977 479.0 -7.7 222 5981 roll -0.73 - - 1821 - 2.22 0.050 893 -631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6045 484.5 -8.2 223 6050 done -0.73 0.10 0.141 1844 230.0 2.22 0.044 2304 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6411 506.5 -5.8 229 6415 roll -0.81 - - 1844 - 2.25 0.052 886 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6432 507.9 -6.2 229 6437 done -0.89 0.12 0.061 1769 -625.0 2.22 0.045 2310 641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6776 540.9 -9.9 235 6781 roll -0.67 0.25 0.133 1850 324.0 2.22 0.047 893 -638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6820 544.3 -6.3 235 6824 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.042 2306 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7135 561.8 -5.6 241 7140 roll -0.89 0.15 0.058 1758 -613.3 2.25 0.058 3723 629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7157 563.8 -8.2 241 7162 done -0.80 0.22 0.140 1824 300.0 2.20 0.037 2294 -649.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7494 587.9 -7.1 247 7497 roll -0.80 - - 1823 - 2.20 0.052 893 -636.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7588 595.3 -8.0 248 7592 done -0.80 - - 1821 - 2.22 0.042 2307 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7932 620.2 -7.3 254 7933 done -0.80 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8235 641.7 -7.1 259 8239 roll -0.80 - - 1821 - 2.22 0.048 897 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8303 646.8 -8.3 260 8307 done -0.80 - - 1819 - 2.22 0.047 2312 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8669 672.7 -7.1 266 8670 done -0.80 - - 1819 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8972 693.6 -6.9 271 8976 roll -0.80 - - 1819 - 2.25 0.050 888 -633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9034 698.2 -7.5 272 9038 done -0.80 - - 1809 - 2.22 0.048 2302 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9400 724.0 -7.0 278 9404 roll -0.76 0.10 0.139 1837 280.0 2.22 0.052 898 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9438 726.5 -5.8 278 9442 done -0.85 - - 1836 - 2.22 0.044 2309 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9765 745.2 -5.7 284 9766 done -0.92 0.12 0.070 1777 -491.7 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10068 771.5 -8.8 289 10070 done -0.76 0.20 0.133 1835 290.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10371 788.8 -5.6 294 10373 done -0.85 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10674 806.8 -6.0 299 10676 done -0.93 0.15 0.069 1772 -426.7 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10977 834.9 -9.5 304 10982 roll -0.75 0.20 0.137 1835 315.0 2.25 0.050 901 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11004 837.2 -7.8 304 11008 done -0.75 - - 1834 - 2.22 0.047 2306 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11336 857.3 -6.0 310 11340 roll -0.82 - - 1835 - 2.25 0.050 894 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11363 859.1 -6.6 310 11367 done -0.90 - - 1826 - 2.22 0.046 2305 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11696 878.0 -5.7 316 11697 done -0.94 0.12 0.077 1771 -458.3 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11999 902.8 -8.3 321 12001 done -0.77 0.22 0.137 1837 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12302 918.1 -4.9 326 12304 done -0.87 0.10 0.087 1797 -400.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12605 937.8 -6.6 331 12609 roll -0.81 0.10 0.140 1814 170.0 2.25 0.056 3711 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12637 940.0 -5.9 331 12641 done -0.81 - - 1814 - 2.17 0.040 2307 -647.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12969 960.9 -6.4 337 12973 roll -0.81 - - 1815 - 2.25 0.058 893 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13002 963.2 -7.1 337 13007 done -0.81 - - 1805 - 2.22 0.044 2301 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13329 987.4 -7.5 343 13333 roll -0.81 - - 1805 - 2.25 0.054 894 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13360 begin apogee
13368 990.4 7.7 343 13464 done -0.22 0.47 0.131 1950 308.5 - - 2314 - - 93.05 1.335 2931 -5.1 0.401 - - - - - - - - -
13465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13465 begin climb
13467 993.2 - 345 13569 done 0.68 0.60 0.080 2152 336.7 - - 2314 - 117.3 98.80 1.305 2452 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
13874 972.6 6.6 351 13876 done 0.37 0.28 0.161 2079 -260.7 - - 2314 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14177 961.0 3.7 356 14223 done 0.44 - - 2079 - - - 2314 - 170.5 44.42 1.276 2235 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14481 947.9 4.4 361 14515 roll 0.54 0.12 0.072 2138 491.7 2.45 0.053 901 -576.7 202.0 27.38 1.241 2106 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
14532 944.4 6.7 361 14537 done 0.44 0.17 0.145 2093 -264.7 2.35 0.046 2311 600.0 202.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14843 927.0 5.5 366 14847 roll 0.48 - - 2093 - 2.30 0.057 3713 609.6 202.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14881 924.2 7.1 366 14885 done 0.48 - - 2101 - 2.25 0.038 2306 -625.3 202.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15208 904.7 6.0 372 15212 roll 0.48 - - 2112 - 2.30 0.058 895 -613.5 202.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15229 903.4 5.0 372 15248 done 0.50 - - 2111 - 2.28 0.047 2313 621.9 217.1 13.45 1.164 2045 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15571 882.4 6.1 378 15575 roll 0.50 - - 2112 - 2.28 0.055 3715 614.9 217.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15598 880.4 6.8 378 15603 done 0.44 0.12 0.169 2090 -183.3 2.25 0.042 2302 -628.0 217.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15931 864.2 4.8 384 15955 roll 0.54 0.10 0.075 2146 560.0 2.35 0.052 898 -597.4 237.1 17.92 1.181 1963 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15989 859.9 7.1 384 15996 done 0.48 0.17 0.142 2098 -282.4 2.28 0.044 2304 616.7 237.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16300 842.7 5.5 390 16304 roll 0.54 - - 2098 - 2.28 0.053 3712 617.5 237.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16349 839.3 7.1 390 16353 done 0.54 - - 2106 - 2.22 0.038 2300 -636.0 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16665 819.1 6.5 396 16669 roll 0.54 - - 2106 - 2.30 0.056 3720 617.4 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16692 816.9 8.3 396 16696 done 0.54 - - 2116 - 2.25 0.041 2295 -633.3 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17030 792.3 7.3 402 17031 done 0.54 - - 2116 - - - 2295 - 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17333 770.7 7.1 407 17337 roll 0.54 - - 2116 - 2.30 0.058 3720 619.6 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17366 767.8 8.4 407 17370 done 0.48 0.10 0.162 2102 -140.0 2.22 0.039 2298 -640.5 237.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17698 747.1 6.1 413 17702 roll 0.53 - - 2111 - 2.25 0.058 891 -625.3 237.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17725 745.2 6.9 413 17730 done 0.61 0.08 0.089 2156 562.5 2.25 0.042 2316 633.3 237.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18057 714.2 9.6 419 18062 roll 0.42 0.20 0.147 2094 -310.0 2.22 0.054 3709 627.5 237.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18107 710.1 6.8 419 18111 done 0.48 - - 2102 - 2.20 0.041 2299 -640.9 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18417 690.3 6.4 424 18418 done 0.53 - - 2102 - - - 2299 - 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18720 671.3 6.2 429 18724 roll 0.58 0.08 0.083 2157 687.5 2.28 0.051 3710 618.9 237.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18743 669.4 7.4 429 18748 done 0.48 0.22 0.153 2105 -236.4 2.20 0.039 2305 -638.6 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19080 647.5 6.3 435 19082 done 0.48 - - 2105 - - - 2305 - 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19383 628.5 6.3 440 19387 roll 0.54 - - 2114 - 2.25 0.054 894 -627.1 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19411 626.6 7.4 440 19415 done 0.62 - - 2114 - 2.22 0.045 2308 636.9 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19749 603.1 7.0 446 19753 roll 0.87 0.20 0.055 2212 490.0 2.25 0.056 3722 628.4 237.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19860 588.2 16.4 447 19865 done 0.39 0.50 0.173 2083 -258.0 2.20 0.036 2302 -645.5 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20175 569.0 5.8 453 20180 roll 0.69 0.20 0.058 2174 455.0 2.22 0.047 891 -635.6 237.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20248 563.3 8.6 454 20253 done 0.54 0.20 0.142 2118 -280.0 2.22 0.041 2306 637.4 237.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20602 541.1 6.1 460 20605 roll 0.54 - - 2119 - 2.25 0.053 3720 628.4 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20641 538.1 7.4 460 20645 done 0.49 - - 2126 - 2.20 0.036 2298 -646.4 237.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20966 516.2 6.8 466 20970 roll 0.49 - - 2136 - 2.22 0.051 895 -632.0 237.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20999 513.9 6.4 466 21004 done 0.49 0.12 0.131 2102 -283.3 2.22 0.041 2314 639.2 237.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21338 496.3 5.2 472 21353 roll 0.60 0.10 0.066 2163 610.0 2.25 0.056 3702 616.9 247.2 8.45 0.879 1923 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
21370 493.6 8.0 472 21374 done 0.40 0.30 0.150 2087 -253.3 2.20 0.040 2293 -640.5 247.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21702 475.2 5.7 478 21706 roll 0.73 0.17 0.061 2169 482.4 2.22 0.048 894 -630.2 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21796 468.1 7.8 479 21801 done 0.59 0.15 0.140 2129 -266.7 2.22 0.046 2304 635.1 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22128 445.3 6.8 485 22131 roll 0.59 - - 2130 - 2.22 0.051 3707 632.0 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22178 441.1 7.5 485 22182 done 0.52 0.10 0.153 2112 -180.0 2.17 0.034 2302 -647.5 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22493 422.1 6.0 491 22496 roll 0.58 - - 2120 - 2.22 0.050 896 -633.3 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22531 419.6 6.3 491 22536 done 0.68 0.10 0.068 2185 650.0 2.22 0.042 2315 639.2 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22858 384.0 11.2 497 22863 roll 0.41 0.30 0.149 2093 -306.7 2.22 0.050 3714 630.2 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22908 380.0 6.1 497 22912 done 0.52 - - 2100 - 2.20 0.037 2297 -644.1 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23218 362.5 5.6 502 23222 roll 0.65 0.12 0.064 2188 733.3 2.22 0.048 892 -632.9 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23245 360.3 9.7 502 23250 done 0.54 0.25 0.143 2117 -284.0 2.22 0.045 2308 637.8 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23577 338.9 6.4 508 23580 roll 0.61 - - 2117 - 2.22 0.051 3715 633.8 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23615 335.9 8.1 508 23619 done 0.61 - - 2124 - 2.20 0.034 2293 -646.4 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23947 312.0 7.3 514 23949 done 0.61 - - 2124 - - - 2293 - 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24252 290.2 7.1 521 24253 done 0.61 - - 2124 - - - 2293 - 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24558 268.2 7.3 531 24559 done 0.61 - - 2124 - - - 2293 - 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24864 247.6 6.5 541 24865 done 0.61 - - 2124 - - - 2293 - 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25171 229.7 5.8 551 25174 roll 0.65 - - 2134 - 2.22 0.050 894 -630.2 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25193 228.3 5.8 551 25197 done 0.71 - - 2134 - 2.20 0.039 2305 641.4 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25505 209.0 6.4 561 25509 roll 0.71 - - 2134 - 2.22 0.051 3707 631.5 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25544 206.0 7.7 562 25548 done 0.67 - - 2143 - 2.17 0.034 2303 -647.0 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25879 180.3 7.8 573 25880 done 0.67 - - 2143 - - - 2303 - 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26185 158.5 6.6 583 26189 roll 0.67 - - 2143 - 2.22 0.051 3707 632.4 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26235 154.7 6.1 584 26240 done 0.60 0.10 0.143 2127 -160.0 2.17 0.034 2300 -648.4 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26561 137.5 5.4 598 26571 roll 0.72 0.10 0.067 2201 740.0 2.22 0.048 894 -633.3 251.3 4.90 0.585 1906 -2.9 0.071 - - - - - - - - -
26624 132.7 7.5 601 26628 done 0.57 0.28 0.124 2118 -296.4 2.20 0.040 2304 640.9 251.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26950 114.8 5.8 617 26955 roll 0.92 0.22 0.051 2224 481.8 2.25 0.046 885 -630.7 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26995 111.7 8.0 619 27000 done 0.78 0.20 0.131 2165 -295.0 2.22 0.039 2307 640.5 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27315 92.3 6.4 635 27319 roll 0.78 - - 2165 - 2.22 0.051 3720 636.5 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27349 89.8 7.1 636 27353 done 0.74 - - 2173 - 2.20 0.034 2298 -646.4 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27675 69.2 5.5 660 27679 roll 0.74 - - 2182 - 2.22 0.048 892 -633.3 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27709 67.3 6.2 663 27713 done 0.74 - - 2182 - 2.20 0.039 2312 645.5 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28042 48.8 5.3 694 28054 roll 0.75 - - 2182 - 2.28 0.050 3716 615.8 258.3 7.57 0.615 1877 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
28090 45.7 6.8 698 28094 done 0.68 0.17 0.130 2142 -235.3 2.20 0.034 2291 -647.7 258.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28417 29.9 4.5 728 28451 roll 1.02 0.20 0.053 2244 510.0 2.28 0.048 892 -613.6 288.2 25.05 0.664 1754 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
28544 22.4 6.5 739 28548 done 0.94 0.15 0.125 2200 -293.3 2.22 0.039 2304 636.0 288.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28870 7.5 5.9 769 28874 roll 0.94 - - 2200 - 2.25 0.051 3713 626.2 288.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28956 begin surface coast
28964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28964 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2295 - 300.00 8.60 0.584 1708 -4.8 0.002 - - - - - -