DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.93 of 150.00 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 100.00 AH used of 10V (84.28% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 160.1 m at 701.4 m, depth 862 m (836 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 125 - - - 2523 - -146.0 -28.98 - 1656 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.8 4 156 roll -0.73 8.68 0.265 2159 234.3 1.15 0.100 3208 - -146.0 -91.97 - 3082 - - - - - - - - - - -
223 20.5 -18.3 30 230 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.036 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
562 77.1 -14.8 81 568 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.066 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
601 83.1 -15.2 87 610 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.036 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
941 131.2 -13.2 138 948 roll -0.73 - - 2154 - 1.08 0.046 1821 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
983 136.5 -12.9 144 989 done -0.73 - - 2150 - 1.17 0.057 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1320 181.9 -14.2 195 1329 roll -0.73 - - 2145 - 1.15 0.070 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1342 185.1 -14.1 198 1349 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.035 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1679 232.8 -13.9 249 1686 roll -0.73 - - 2144 - 1.10 0.047 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1739 240.6 -12.7 258 1745 done -0.73 - - 2141 - 1.20 0.058 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2070 282.9 -13.0 290 2071 done -0.73 - - 2140 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2386 324.3 -12.9 315 2389 roll -0.73 - - 2134 - 1.12 0.070 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2417 327.7 -13.3 317 2426 done -0.73 0.12 0.176 2163 241.7 1.12 0.034 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2740 364.2 -10.8 343 2744 roll -0.73 - - 2164 - 1.08 0.044 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2811 371.3 -10.4 348 2819 done -0.73 - - 2161 - 1.23 0.056 2522 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3137 405.7 -10.5 374 3141 roll -0.73 - - 2161 - 1.15 0.044 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3177 410.2 -10.5 377 3181 done -0.73 - - 2156 - 1.17 0.057 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3507 446.8 -10.9 403 3508 done -0.73 - - 2156 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3822 480.3 -10.4 428 3826 roll -0.73 - - 2151 - 1.12 0.070 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3862 484.7 -10.3 431 3866 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.034 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4198 520.1 -10.6 449 4201 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.045 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4222 520.1 -10.6 449 4230 done -0.73 - - 2147 - 1.23 0.056 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4539 556.0 -10.5 460 4540 done -0.73 - - 2146 - - - 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4842 586.7 -9.8 470 4844 done -0.73 - - 2146 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5150 614.3 -8.9 480 5151 done -0.73 - - 2146 - - - 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5455 642.2 -9.2 490 5459 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.071 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5473 642.2 -9.2 490 5478 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.033 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5793 673.5 -9.3 501 5795 done -0.73 - - 2141 - - - 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6100 704.6 -10.4 511 6104 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.067 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6138 708.2 -10.6 512 6144 done -0.73 0.12 0.173 2165 241.7 1.10 0.032 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6472 739.4 -9.2 523 6476 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.063 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6517 742.4 -9.1 524 6522 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.030 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6844 772.0 -8.6 535 6848 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6882 774.9 -8.6 536 6887 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7217 804.5 -9.1 547 7220 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7283 810.8 -9.4 549 7286 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.031 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7559 begin apogee
7564 836.0 -8.9 558 7693 done -0.16 0.57 0.132 2340 328.1 - - 2198 - - 122.32 1.426 2484 - - - - - - - - - - -
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin climb
7696 838.7 - 562 7835 roll 0.73 0.85 0.068 2635 347.1 1.17 0.047 1510 - 146.0 131.43 1.368 1888 - - - - - - - - - - -
7900 827.0 8.8 568 7912 done 0.74 - - 2635 - 1.25 0.045 2203 - 154.4 8.32 1.128 1855 - - - - - - - - - - -
8241 780.0 12.2 580 8244 roll 0.74 - - 2635 - 1.17 0.054 2908 - 154.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8419 758.4 13.1 585 8423 done 0.74 - - 2640 - 1.17 0.037 2208 - 154.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8746 714.8 12.7 596 8750 roll 0.74 - - 2640 - 1.20 0.053 2903 - 154.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8912 693.7 12.5 601 8916 done 0.74 - - 2645 - 1.15 0.037 2203 - 154.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9252 650.8 12.7 612 9256 roll 0.74 - - 2645 - 1.20 0.053 2905 - 154.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9386 633.2 13.1 616 9390 done 0.74 - - 2649 - 1.15 0.037 2200 - 154.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9726 587.5 13.7 627 9727 done 0.74 - - 2649 - - - 2200 - 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10032 545.3 13.7 637 10033 done 0.74 - - 2649 - - - 2200 - 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10338 503.1 13.5 647 10339 done 0.74 - - 2650 - - - 2200 - 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10659 461.7 12.9 671 10663 roll 0.74 - - 2655 - 1.08 0.051 1496 - 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10730 453.2 12.6 676 10738 done 0.74 - - 2654 - 1.17 0.047 2208 - 154.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11055 412.3 12.9 702 11059 roll 0.74 - - 2655 - 1.10 0.058 2895 - 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11189 395.1 12.9 712 11192 done 0.74 - - 2659 - 1.12 0.040 2200 - 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11519 352.7 12.9 738 11523 roll 0.74 - - 2664 - 1.08 0.051 1493 - 154.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11638 336.8 13.1 747 11642 done 0.74 - - 2664 - 1.15 0.048 2203 - 154.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11970 294.9 12.7 773 11971 done 0.74 - - 2664 - - - 2203 - 154.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12282 258.0 11.1 798 12286 roll 0.74 - - 2664 - 1.12 0.056 2911 - 154.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12395 245.5 11.4 809 12402 done 0.74 0.10 0.155 2638 -260.0 1.15 0.037 2192 - 154.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12734 212.5 10.0 860 12741 roll 0.74 - - 2638 - 1.20 0.052 2912 - 154.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12834 202.1 10.2 875 12843 done 0.74 - - 2642 - 1.15 0.036 2190 - 154.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13174 168.6 9.9 926 13180 done 0.74 - - 2642 - - - 2190 - 154.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13512 138.7 8.0 977 13540 roll 0.77 - - 2642 - 1.25 0.054 2905 - 181.8 22.67 0.992 1743 - - - - - - - - - - -
13791 113.3 9.3 1019 13800 done 0.77 - - 2647 - 1.15 0.037 2197 - 181.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14133 82.6 9.0 1070 14148 roll 0.78 - - 2652 - 1.10 0.050 1491 - 186.7 5.47 0.824 1723 - - - - - - - - - - -
14221 74.2 9.5 1083 14230 done 0.78 - - 2652 - 1.15 0.047 2198 - 186.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14560 45.5 8.6 1134 14577 roll 0.79 - - 2652 - 1.17 0.057 2903 - 200.1 12.62 0.935 1669 - - - - - - - - - - -
14658 37.4 8.0 1148 14687 done 0.83 - - 2656 - 1.15 0.038 2199 - 227.6 23.90 0.946 1556 - - - - - - - - - - -
15019 13.4 6.3 1202 15062 roll 0.91 0.12 0.092 2710 450.0 1.12 0.051 1497 - 294.6 34.17 0.107 1282 - - - - - - - - - - -
15096 5.6 11.6 1213 15103 done 0.91 - - 2710 - 1.17 0.049 2204 - 294.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15127 begin surface coast
15149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15149 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.07 6.95 0.041 120 -372.7 0.52 0.057 2521 609.6 300.00 1.12 0.092 1261 -16.1 0.061 - - - - - -