NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.92 of 150.00 AH used of 24V (64.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 934
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2291 - -194.7 -129.40 - 3491 - - - - - - - - - - -
161 3.0 -4.3 18 192 roll -0.86 11.55 0.249 2726 111.9 2.88 0.052 3702 489.9 -194.7 -10.98 - 3865 -34.1 - - - - - - - - - -
290 21.7 -13.1 40 298 done -0.81 - - 2726 - 2.80 0.035 2295 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
425 39.3 -12.9 65 433 done -0.75 0.15 0.139 2750 160.0 - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
558 55.1 -11.0 90 566 roll -0.75 - - 2750 - 2.85 0.050 885 -494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
633 63.3 -11.1 103 639 done -0.75 - - 2750 - 2.72 0.029 2298 519.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
963 99.1 -10.9 164 971 done -0.75 - - 2750 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1296 135.1 -11.0 225 1303 roll -0.75 - - 2750 - 2.83 0.048 883 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1336 139.5 -11.4 232 1343 done -0.75 - - 2750 - 2.72 0.031 2285 515.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1677 176.1 -10.7 293 1682 done -0.75 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2015 211.6 -10.1 354 2021 roll -0.75 - - 2750 - 2.80 0.048 884 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2045 214.5 -10.8 359 2051 done -0.75 - - 2750 - 2.70 0.031 2286 519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2383 249.0 -10.2 420 2391 done -0.75 - - 2750 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2725 282.6 -10.4 481 2731 done -0.75 - - 2750 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3063 318.5 -11.0 542 3069 roll -0.75 - - 2750 - 2.80 0.046 3700 505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3093 321.5 -11.2 547 3100 done -0.75 - - 2750 - 2.78 0.033 2274 -512.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3432 358.3 -10.9 601 3438 done -0.75 - - 2750 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3757 395.2 -11.5 632 3758 done -0.75 - - 2750 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4075 431.5 -11.4 662 4080 roll -0.75 - - 2750 - 2.88 0.046 3707 497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4096 434.2 -11.9 663 4103 done -0.75 - - 2750 - 2.78 0.034 2283 -512.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4423 471.2 -10.9 694 4424 done -0.75 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4740 504.3 -9.6 724 4741 done -0.75 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5059 535.2 -9.8 754 5060 done -0.75 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5377 564.9 -9.2 784 5378 done -0.75 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5696 593.9 -8.9 814 5701 roll -0.75 - - 2750 - 2.88 0.051 3699 492.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5724 596.5 -9.4 816 5729 done -0.75 - - 2750 - 2.78 0.036 2288 -507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6041 625.8 -9.5 833 6042 done -0.75 - - 2750 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6350 655.4 -10.1 848 6354 roll -0.75 - - 2750 - 2.90 0.056 3697 485.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6398 660.7 -10.6 850 6403 done -0.75 - - 2750 - 2.80 0.041 2291 -502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6720 692.0 -9.9 866 6721 done -0.75 - - 2750 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7030 723.4 -9.7 881 7034 roll -0.75 - - 2750 - 2.97 0.067 3699 474.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7056 726.2 -10.2 882 7061 done -0.75 - - 2750 - 2.85 0.050 2304 -489.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7377 755.6 -8.9 898 7379 done -0.75 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7687 783.8 -9.0 913 7688 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7996 807.8 -7.5 928 7997 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8305 832.5 -8.2 943 8310 roll -0.75 - - 2750 - 3.22 0.105 3692 431.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8345 836.0 -9.6 945 8350 done -0.75 - - 2750 - 3.10 0.092 2321 -442.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8671 867.1 -9.6 961 8672 done -0.75 - - 2750 - - - 2320 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8980 895.9 -9.0 976 8985 roll -0.75 - - 2750 - 3.42 0.131 3695 402.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9030 900.4 -8.5 978 9034 done -0.75 - - 2750 - 2.78 0.039 2296 -503.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9345 926.7 -8.1 993 9350 roll -0.75 - - 2750 - 2.88 0.054 3699 487.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9372 929.0 -8.8 994 9376 done -0.75 - - 2750 - 2.72 0.038 2325 -505.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9688 954.2 -8.2 1009 9689 done -0.75 - - 2750 - - - 2324 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9996 980.6 -8.6 1024 9997 done -0.75 - - 2750 - - - 2324 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10118 begin apogee
10124 991.7 9.0 1030 10334 done -0.21 0.73 0.119 2868 161.6 - - 2746 - - 206.25 1.632 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10335 begin climb
10337 998.2 - 1040 10563 roll 0.86 1.40 0.078 3099 165.0 2.53 0.058 3887 451.0 194.7 214.98 1.591 2276 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10747 950.1 15.0 1059 10752 done 0.70 0.17 0.126 3075 -141.2 2.35 0.034 2739 -488.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11068 911.0 12.6 1075 11073 roll 0.59 0.17 0.121 3048 -158.8 2.42 0.052 3903 481.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11123 904.6 10.4 1077 11129 done 0.59 - - 3048 - 2.28 0.033 2770 -496.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11439 874.6 9.2 1093 11464 done 0.57 - - 3048 - - - 2770 - 216.9 22.88 1.446 2186 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
11768 842.0 10.4 1109 11772 roll 0.57 - - 3047 - 2.33 0.053 3900 485.0 216.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11811 837.0 11.7 1111 11815 done 0.57 - - 3048 - 2.25 0.032 2770 -502.2 216.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12138 802.9 10.4 1127 12142 roll 0.57 - - 3047 - 2.88 0.048 1340 -496.5 216.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12181 798.3 9.7 1129 12198 done 0.58 - - 3047 - 2.83 0.033 2773 506.4 226.0 10.38 1.280 2149 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
12507 766.3 9.3 1145 12530 done 0.61 - - 3047 - - - 2773 - 245.9 21.45 1.408 2068 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
12836 735.3 9.6 1161 12851 done 0.62 - - 3047 - - - 2773 - 256.7 12.65 1.302 2024 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
13145 702.8 10.8 1176 13150 roll 0.62 - - 3048 - 2.92 0.046 1338 -491.4 256.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13177 699.2 10.8 1177 13183 done 0.62 - - 3048 - 2.83 0.034 2765 504.2 256.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13493 664.6 10.8 1193 13494 done 0.62 - - 3047 - - - 2765 - 256.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13802 634.3 9.2 1208 13828 done 0.65 - - 3047 - - - 2765 - 279.7 24.40 1.340 1930 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
14131 603.4 9.3 1224 14160 roll 0.67 - - 3047 - 3.00 0.046 1340 -475.0 299.9 21.48 1.302 1848 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
14184 598.5 9.2 1227 14216 done 0.70 0.12 0.059 3072 208.3 2.85 0.032 2762 498.9 321.9 24.40 1.318 1758 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
14533 554.4 12.9 1260 14537 roll 0.65 - - 3072 - 2.30 0.051 3902 495.7 321.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14566 549.8 13.5 1262 14572 done 0.65 - - 3072 - 2.28 0.031 2753 -503.9 321.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14892 506.6 13.3 1293 14897 roll 0.60 0.12 0.112 3054 -150.0 2.33 0.048 3896 490.6 321.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14924 502.2 11.7 1295 14931 done 0.60 - - 3054 - 2.25 0.032 2755 -507.1 321.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15251 466.4 10.8 1326 15255 roll 0.60 - - 3054 - 2.83 0.047 1339 -500.4 321.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15282 462.7 10.8 1328 15291 done 0.60 - - 3054 - 2.80 0.031 2751 504.3 321.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15609 428.1 10.9 1359 15610 done 0.60 - - 3054 - - - 2753 - 321.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15926 393.3 10.7 1389 15927 done 0.60 - - 3054 - - - 2752 - 321.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16245 359.7 10.4 1419 16246 done 0.60 - - 3054 - - - 2753 - 321.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16576 326.6 10.3 1469 16581 done 0.60 - - 3054 - - - 2752 - 321.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16914 292.8 9.3 1530 16944 roll 0.62 - - 3054 - 2.92 0.045 1339 -483.9 342.4 20.23 1.105 1674 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
16967 287.6 10.0 1539 16973 done 0.67 - - 3054 - 2.80 0.031 2759 507.1 342.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17306 256.8 9.3 1600 17330 done 0.69 - - 3054 - - - 2759 - 362.3 21.30 1.093 1593 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
17663 227.4 8.2 1664 17722 done 0.75 0.15 0.056 3084 200.0 - - 2759 - 414.9 54.12 1.112 1378 -4.0 0.103 - - - - - - - - -
18056 178.1 13.8 1734 18061 done 0.75 - - 3085 - - - 2759 - 414.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18393 134.4 12.5 1795 18398 done 0.75 - - 3085 - - - 2759 - 414.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18720 91.3 12.9 1856 18729 roll 0.75 - - 3085 - 2.90 0.046 1338 -490.0 414.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18755 87.4 12.1 1861 18761 done 0.75 - - 3085 - 2.75 0.031 2748 512.7 414.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19084 44.8 12.5 1922 19092 done 0.75 - - 3085 - - - 2749 - 414.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19219 27.2 13.0 1947 19226 done 0.75 - - 3085 - - - 2749 - 414.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19353 9.7 12.2 1972 19360 done 0.75 - - 3085 - - - 2748 - 414.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19413 begin surface coast
19430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19430 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.32 0.044 1434 -198.4 - - 2286 - 418.48 - - 1365 - - - - - - - -