NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.87 of 86.60 AH used of 24V (63.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.36 of 100.00 AH used of 10V (60.64% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 129 done -1.34 - - 571 - - - 2043 - -194.7 -99.93 - 3857 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -7.2 14 148 roll -1.34 11.12 0.199 2478 171.5 2.70 0.061 613 -529.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
207 19.6 -12.5 27 215 done -1.34 - - 2479 - 2.58 0.048 2012 542.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
341 35.7 -12.2 52 349 done -1.34 - - 2479 - - - 2014 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
473 51.9 -11.7 77 479 roll -1.34 - - 2479 - 2.67 0.068 3440 534.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
507 56.1 -12.7 83 514 done -1.29 - - 2479 - 2.53 0.050 2046 -551.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
846 94.6 -10.6 144 854 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1188 132.2 -11.2 205 1194 done -1.29 - - 2478 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1529 173.4 -11.7 266 1535 roll -1.29 - - 2479 - 2.62 0.061 3446 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1546 175.5 -12.1 269 1552 done -1.29 - - 2478 - 2.55 0.048 2043 -550.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1889 215.5 -11.7 330 1895 done -1.29 - - 2478 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2231 255.8 -12.4 391 2236 done -1.29 - - 2479 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2573 296.9 -11.8 452 2579 done -1.29 - - 2478 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2917 336.0 -11.1 513 2922 done -1.29 - - 2478 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3247 372.0 -11.0 555 3248 done -1.29 - - 2479 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3568 407.7 -11.3 585 3569 done -1.29 - - 2479 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3884 443.8 -11.4 615 3885 done -1.29 - - 2479 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4205 479.1 -10.7 645 4206 done -1.29 - - 2479 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4521 513.1 -10.6 675 4522 done -1.29 - - 2478 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4841 545.0 -9.8 705 4842 done -1.29 - - 2479 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5158 576.0 -10.1 735 5159 done -1.29 - - 2479 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5485 608.0 -9.7 762 5490 roll -1.29 - - 2479 - 2.75 0.088 628 -512.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5517 611.5 -10.4 763 5524 done -1.29 - - 2479 - 2.60 0.056 2036 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5833 644.0 -10.1 779 5834 done -1.29 - - 2479 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6142 677.1 -10.7 794 6143 done -1.29 - - 2478 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6451 707.6 -9.2 809 6456 roll -1.29 - - 2479 - 2.80 0.101 629 -503.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6484 710.6 -8.7 810 6491 done -1.29 - - 2478 - 2.67 0.073 2054 533.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6800 736.5 -8.1 826 6801 done -1.29 - - 2478 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7109 763.6 -9.1 841 7110 done -1.29 - - 2479 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7418 793.2 -10.3 856 7419 done -1.29 - - 2478 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7727 825.9 -10.7 871 7728 done -1.29 - - 2478 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8036 857.8 -10.4 886 8040 roll -1.29 - - 2479 - 2.75 0.083 627 -520.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8079 862.7 -11.6 888 8083 done -1.29 - - 2478 - 2.65 0.061 2066 543.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8406 895.6 -9.7 904 8408 done -1.29 - - 2479 - - - 2067 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8715 928.1 -10.6 919 8719 roll -1.29 - - 2478 - 2.75 0.081 627 -523.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8746 931.6 -11.3 920 8753 done -1.29 - - 2479 - 2.62 0.061 2053 544.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9062 965.8 -11.0 936 9063 done -1.29 - - 2478 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9313 991.8 10.3 948 9490 done -0.37 1.02 0.099 2696 213.7 - - 1985 - - 169.27 1.295 3063 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9490 begin climb
9492 996.9 - 957 9670 done 1.34 1.73 0.073 3073 217.9 - - 1985 - 194.7 168.85 1.262 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9980 951.2 10.7 981 9984 roll 1.28 - - 3073 - 2.75 0.084 3395 512.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10023 946.0 11.4 983 10028 done 1.21 0.15 0.106 3044 -193.3 2.62 0.058 1979 -540.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10343 914.7 9.7 999 10354 done 1.22 - - 3043 - - - 1979 - 203.9 8.70 1.040 2230 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
10653 882.4 10.4 1014 10657 roll 1.22 - - 3044 - 2.70 0.073 3397 525.2 203.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10706 876.2 11.2 1016 10713 done 1.22 - - 3043 - 2.62 0.058 1994 -535.5 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11023 844.4 10.2 1032 11024 done 1.22 - - 3043 - - - 1994 - 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11332 813.5 9.9 1047 11341 roll 1.23 - - 3043 - 2.78 0.085 569 -512.6 207.0 4.12 0.759 2218 -2.4 0.272 - - - - - - - - -
11385 807.5 10.7 1049 11390 done 1.23 - - 3044 - 2.60 0.053 1992 547.3 207.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11707 776.2 9.7 1065 11721 roll 1.24 - - 3043 - 2.70 0.081 3393 518.9 215.2 9.23 1.016 2183 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
11783 768.1 10.4 1068 11787 done 1.24 - - 3043 - 2.60 0.056 1985 -541.5 215.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12104 736.9 9.7 1084 12114 done 1.25 - - 3043 - - - 1983 - 223.2 8.75 0.985 2151 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
12413 707.6 9.5 1099 12433 done 1.27 - - 3043 - - - 1983 - 237.7 14.90 1.046 2091 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
12742 676.1 9.4 1115 12764 roll 1.29 - - 3043 - 2.75 0.071 3400 515.3 254.3 16.05 1.032 2024 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
12797 670.7 10.3 1117 12801 done 1.29 - - 3043 - 2.65 0.058 1978 -536.6 254.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13119 642.3 8.6 1133 13159 done 1.34 0.12 0.063 3080 308.3 - - 1978 - 294.8 37.90 1.054 1859 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
13467 603.3 11.5 1150 13469 done 1.34 - - 3080 - - - 1978 - 294.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13785 566.6 11.6 1178 13786 done 1.34 - - 3081 - - - 1978 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14103 529.3 11.8 1208 14108 roll 1.34 - - 3080 - 2.72 0.069 3395 521.0 294.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14146 523.8 12.5 1211 14153 done 1.34 - - 3080 - 2.62 0.055 1982 -539.3 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14472 483.6 12.5 1242 14473 done 1.34 - - 3080 - - - 1979 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14790 442.4 12.9 1272 14791 done 1.34 - - 3080 - - - 1979 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15108 401.9 13.0 1302 15109 done 1.34 - - 3080 - - - 1979 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15428 361.5 12.2 1332 15429 done 1.34 - - 3080 - - - 1979 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15758 319.6 12.8 1383 15764 roll 1.34 - - 3080 - 2.67 0.062 3397 531.1 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15803 313.6 12.9 1391 15810 done 1.34 - - 3080 - 2.58 0.052 1991 -545.0 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16147 271.2 11.9 1452 16153 roll 1.34 - - 3080 - 2.65 0.070 574 -534.7 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16189 266.1 12.4 1459 16195 done 1.34 - - 3080 - 2.60 0.049 2006 550.8 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16532 223.9 12.0 1520 16539 roll 1.34 - - 3080 - 2.60 0.072 3400 536.2 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16584 217.4 12.8 1529 16590 done 1.34 - - 3080 - 2.55 0.052 1998 -549.8 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16927 178.0 10.7 1590 16933 roll 1.34 - - 3080 - 2.67 0.071 573 -533.7 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16967 173.4 11.2 1597 16973 done 1.34 - - 3080 - 2.58 0.048 1997 551.9 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17307 136.3 10.7 1658 17314 roll 1.34 - - 3080 - 2.58 0.070 3398 543.0 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17347 131.8 12.1 1665 17355 done 1.34 - - 3080 - 2.58 0.051 1996 -543.4 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17694 95.2 10.4 1726 17699 done 1.34 - - 3080 - - - 1992 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18033 57.4 10.9 1787 18038 done 1.34 - - 3080 - - - 1992 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18357 21.2 10.4 1848 18365 done 1.34 - - 3080 - - - 1992 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18491 6.7 12.3 1873 18499 done 1.34 - - 3080 - - - 1992 - 294.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18525 begin surface coast
18553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.17 - - 568 - - - 2042 - 628.46 270.92 0.651 499 -5.0 0.000 - - - - - -