SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.96 of 350.00 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -52.70 - 2931 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -5.1 3 106 done -1.05 11.98 0.366 2803 222.5 - - 1100 - -126.5 -10.00 - 3367 -43.6 - - - - - - - 14.52 - 14.95
402 55.8 -16.3 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 106.3 -16.9 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 154.8 -15.2 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 197.5 -13.5 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 240.2 -15.3 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 286.8 -14.8 118 1920 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 329.9 -13.8 128 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 368.3 -12.7 138 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 404.2 -11.9 148 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 443.1 -13.2 158 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 485.1 -14.1 168 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 525.8 -13.0 178 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 560.8 -11.3 188 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 593.9 -11.2 198 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 631.1 -13.3 208 4620 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4917 675.7 -15.1 218 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5217 721.0 -14.8 228 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 760.9 -12.6 238 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 796.2 -11.6 248 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 832.5 -12.5 258 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 873.7 -13.7 268 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 915.9 -13.9 278 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 957.2 -13.3 288 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7285 begin apogee
7291 991.7 -12.5 297 7406 done -0.28 0.85 0.188 3056 298.8 - - 1099 - - 109.88 2.033 2848 -4.6 0.414 - - - - - - 14.81 - 13.51
7407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7408 begin climb
7410 995.5 - 300 7532 done 1.05 1.30 0.103 3486 330.8 - - 1099 - 126.5 117.95 2.000 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.44
7827 956.2 12.2 315 7828 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8127 920.0 11.9 325 8128 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8428 886.8 10.3 335 8430 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8727 859.1 8.7 345 8728 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9028 835.6 7.8 355 9029 done 1.06 - - 3486 - - - 1099 - 127.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9328 813.4 7.5 365 9336 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.5 6.43 1.574 2296 -3.3 0.309 - - - - - - - - 14.13
9627 788.3 8.8 375 9628 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9927 760.3 9.6 385 9928 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10228 731.0 9.9 395 10230 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 135.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10527 700.9 9.6 405 10528 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10828 671.1 10.0 415 10829 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11128 642.5 9.3 425 11129 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11428 616.7 8.2 435 11429 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 135.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11727 592.7 7.8 445 11729 done 1.07 - - 3486 - - - 1099 - 136.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12027 572.5 6.4 455 12061 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 31.62 1.512 2154 -4.4 0.303 - - - - - - - - 14.14
12358 545.1 8.7 466 12359 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12657 515.0 10.5 476 12658 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12958 480.0 12.1 486 12959 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13258 442.3 12.6 496 13259 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13558 406.6 11.6 506 13559 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13857 373.0 11.0 516 13858 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14159 339.6 11.4 526 14160 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14458 307.6 10.8 536 14459 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14758 275.8 10.1 546 14759 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15061 248.9 8.4 556 15063 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15357 221.9 9.8 576 15358 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15658 188.3 11.9 596 15659 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15957 153.9 11.5 616 15958 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16258 123.2 9.1 636 16259 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16557 97.2 9.0 656 16558 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16858 67.7 9.5 676 16859 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17157 39.0 10.0 696 17158 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17458 9.6 9.7 716 17459 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17549 begin surface coast
17561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.30 9.45 0.062 140 14.8 - - 1099 - 300.00 61.47 0.083 1626 26.5 -0.080 - - - - - -