WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.14 of 91.80 AH used of 24V (74.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.38% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 41 - - - 2005 - -127.1 -80.47 - 2408 - - - - - - - - - - -
95 - -6.4 8 134 roll -0.87 12.30 0.173 2179 173.8 2.47 0.060 3401 565.2 -127.1 -19.05 - 2995 -30.8 - - - - - - - - - -
315 - -12.9 30 319 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 1990 -575.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
620 - -12.2 86 623 done -0.87 - - 2179 - - - 1990 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
930 - -9.4 124 934 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 604 -554.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1005 - -8.8 131 1009 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.031 1992 578.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1310 - -7.4 162 1318 done -0.87 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1630 - -7.4 192 1634 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3398 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1710 - -7.8 196 1714 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2003 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.3 212 2048 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2350 - -6.3 228 2354 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3393 556.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2455 - -7.2 233 2459 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2002 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2770 - -6.5 249 2774 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3389 554.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.9 250 2804 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.036 2010 -574.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.7 266 3128 done -0.87 - - 2179 - - - 2010 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.4 282 3434 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.052 3392 552.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.6 284 3489 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 1997 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.7 300 3808 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4130 - -6.8 307 4134 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3398 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4210 - -6.7 308 4214 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 1997 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4550 - -6.2 314 4608 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4910 - -6.2 320 4914 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4965 - -7.0 320 4969 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1998 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5270 - -6.6 326 5274 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3394 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5315 - -7.5 326 5319 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2005 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5630 - -6.6 332 5634 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3400 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5675 - -7.1 332 5679 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2004 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5990 - -6.6 338 5994 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3399 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6030 - -7.1 338 6034 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2003 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6350 - -6.4 344 6354 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3398 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6395 - -7.0 344 6399 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2000 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6710 - -6.6 350 6714 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3396 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6775 - -6.7 351 6779 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2001 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7130 - -6.6 357 7134 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3393 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7200 - -7.9 358 7204 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 1999 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7550 - -7.0 364 7554 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3392 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7600 - -7.1 364 7604 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2000 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.8 370 7968 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8270 - -6.5 376 8274 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3396 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8335 - -7.0 377 8339 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2005 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8690 - -6.3 383 8748 done -0.87 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9050 - -5.8 389 9054 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3392 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9090 - -6.6 389 9094 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 1997 -569.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9410 - -5.7 395 9468 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9770 - -5.4 401 9774 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3392 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9825 - -6.1 401 9829 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 1997 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10130 - -5.4 407 10134 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3394 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10165 - -6.7 407 10168 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2002 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10490 - -5.6 413 10548 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10850 - -5.3 419 10854 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3392 549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10915 - -6.7 420 10919 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 1997 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11270 - -4.8 426 11274 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3397 549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11315 - -5.9 426 11318 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11630 - -4.9 432 11688 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11990 - -5.3 438 12048 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12350 - -5.4 444 12354 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3394 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12400 - -6.2 444 12404 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2003 -567.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12710 - -5.4 450 12768 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13070 - -4.8 456 13074 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3398 547.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13130 - -4.9 457 13134 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1997 -567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13490 - -4.5 463 13548 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13850 - -4.8 469 13854 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3392 547.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13920 - -5.4 470 13924 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2006 -565.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14270 - -4.8 476 14328 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14630 - -4.8 482 14688 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14990 - -4.5 488 14994 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3398 545.9 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15035 - -4.8 488 15039 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15350 - -4.4 494 15408 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15710 - -4.6 500 15714 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3390 544.3 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15775 - -5.9 501 15779 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1995 -564.8 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15951 - 4.9 504 16069 done -0.32 0.57 0.090 2303 217.5 - - 1995 - - 108.38 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16070 - 3.5 506 16184 roll 0.87 1.20 0.061 2567 220.0 2.70 0.065 600 -516.7 127.1 108.38 1.308 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16215 - 6.6 508 16219 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 1992 550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16550 - 7.0 514 16554 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.066 3396 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.6 515 16619 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2003 -557.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16970 - 7.2 521 17028 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17330 - 7.1 527 17388 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17690 - 7.3 533 17694 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3402 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17745 - 8.5 533 17749 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1999 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18050 - 7.3 539 18108 done 0.87 - - 2567 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18410 - 7.3 545 18414 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3399 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18455 - 8.2 545 18459 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.043 2005 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18770 - 7.0 551 18828 done 0.87 - - 2567 - - - 2005 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19130 - 7.0 557 19134 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3398 535.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19165 - 7.2 557 19169 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2002 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19490 - 6.4 563 19548 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19850 - 6.0 569 19854 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3399 537.3 127.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19925 - 7.5 570 19929 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 1998 -560.4 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20270 - 6.6 576 20328 done 0.88 - - 2565 - - - 1998 - 127.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20630 - 7.0 582 20634 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3399 538.8 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20670 - 7.6 582 20674 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 1996 -561.2 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20990 - 7.1 588 20994 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3397 538.8 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21040 - 8.2 588 21044 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2005 -563.6 127.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21350 - 6.4 594 21408 done 0.88 - - 2567 - - - 2004 - 127.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21710 - 5.9 600 21768 done 0.88 - - 2567 - - - 2005 - 129.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22070 - 6.3 606 22128 done 0.88 - - 2567 - - - 2005 - 129.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22430 - 6.2 612 22434 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.062 3403 541.9 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22500 - 7.3 613 22503 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 1995 -563.2 129.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22850 - 5.6 619 22909 done 0.88 - - 2567 - - - 1995 - 142.1 11.50 1.097 1896 -4.9 - - - - - - - - - -
23210 - 5.7 625 23224 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.060 3404 541.9 151.2 7.45 1.072 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
23260 - 5.3 625 23284 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.042 2002 -560.8 172.2 17.13 1.043 1773 -5.0 - - - - - - - - - -
23630 - 6.2 632 23634 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.061 3398 541.1 172.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23685 - 7.2 632 23689 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.043 2000 -559.2 172.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23990 - 6.2 638 24048 done 0.92 - - 2567 - - - 2000 - 172.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24350 - 6.1 644 24408 done 0.92 - - 2567 - - - 2000 - 172.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24710 - 5.6 650 24724 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.058 3396 536.9 184.0 9.13 0.997 1725 -5.0 - - - - - - - - - -
24765 - 5.4 650 24784 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.041 2003 -564.0 203.0 15.18 0.979 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
25130 - 6.6 657 25134 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.058 3402 542.2 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25170 - 7.9 657 25174 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.041 1996 -562.4 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.7 663 25494 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.058 3401 544.6 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25535 - 7.8 663 25539 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.040 2005 -565.2 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25850 - 6.9 669 25908 done 0.96 - - 2567 - - - 2005 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26210 - 6.9 675 26214 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.056 3402 547.8 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26290 - 7.1 676 26294 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.040 2005 -565.6 203.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26630 - 7.0 682 26648 done 0.96 - - 2567 - - - 2005 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26950 - 6.5 698 26954 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.055 3399 551.0 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26995 - 7.1 700 26999 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.039 1998 -567.2 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27310 - 6.9 716 27314 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.055 3404 551.4 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27345 - 7.5 717 27349 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2000 -568.4 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27650 - 6.9 733 27654 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.054 3404 550.6 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27690 - 6.7 735 27693 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2000 -568.4 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28010 - 6.5 751 28028 done 0.96 - - 2567 - - - 2000 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28330 - 6.9 767 28348 done 0.96 - - 2567 - - - 2000 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28650 - 6.6 783 28668 done 0.96 - - 2567 - - - 2000 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28970 - 6.8 806 28974 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.052 3404 554.9 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29005 - 7.0 809 29009 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.038 2006 -570.6 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29310 - 5.8 840 29319 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.057 592 -554.5 208.1 4.13 0.779 1626 -5.1 - - - - - - - - - -
29360 - 6.9 845 29364 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.034 2002 570.9 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29670 - 6.1 876 29674 roll 0.96 - - 2567 - 2.50 0.053 3396 557.6 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29760 - 6.1 885 29764 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.038 2003 -568.6 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
30065 - 5.8 928 30074 roll 0.96 - - 2567 - 2.50 0.051 3404 560.4 212.9 3.33 0.713 1608 -5.4 - - - - - - - - - -
30140 - 4.5 943 30179 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.038 2001 -572.7 258.5 35.35 0.690 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
30480 - 3.2 1011 30549 done 1.02 0.13 0.057 2606 300.0 - - 2000 - 342.0 64.45 0.663 1081 -5.3 - - - - - - - - - -
30855 - 7.6 1072 30863 done 1.11 - - 2606 - - - 2000 - 342.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
31165 - 6.9 1103 31173 done 1.11 - - 2606 - - - 2000 - 342.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -