WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.92 of 147.00 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.60 of 122.20 AH used of 10V (68.42% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 60.7 m at 829.1 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.67 - - 861 - - - 2223 - -117.3 -71.55 - 3083 - - - - - - - - - - -
98 4.5 -7.0 7 121 roll -0.67 12.40 0.147 2647 144.0 2.30 0.073 3607 601.7 -117.3 -4.43 - 3316 -52.6 - - - - - - - - - -
145 19.6 -22.6 11 150 done -0.09 0.77 0.078 2775 166.2 2.28 0.041 2182 -625.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
473 45.8 -8.2 47 480 roll -0.60 0.57 0.051 2670 -184.2 2.25 0.058 789 -619.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
526 49.5 -7.2 56 533 done -0.79 0.22 0.045 2620 -227.3 2.17 0.043 2182 641.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
875 83.1 -9.7 115 880 roll -0.55 0.30 0.080 2674 180.0 2.35 0.064 3601 603.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
952 88.4 -6.4 121 959 done -0.55 - - 2674 - 2.17 0.040 2228 -632.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1281 106.9 -5.8 152 1285 roll -0.59 - - 2674 - 2.35 0.061 797 -608.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1325 109.9 -6.3 155 1332 done -0.65 - - 2674 - 2.25 0.047 2211 628.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1652 128.1 -5.1 186 1653 done -0.71 0.15 0.057 2641 -220.0 - - 2211 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1969 148.6 -6.3 216 1973 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.061 806 -616.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2014 151.8 -7.0 219 2018 done -0.60 0.15 0.081 2667 180.0 2.25 0.047 2238 636.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2335 169.2 -6.0 235 2339 roll -0.65 - - 2667 - 2.33 0.061 803 -615.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2367 171.5 -7.3 236 2374 done -0.72 0.05 0.037 2639 -560.0 2.22 0.047 2203 630.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2684 193.8 -7.0 252 2688 roll -0.65 - - 2639 - 2.30 0.071 3599 607.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2716 196.2 -7.3 253 2723 done -0.57 0.12 0.072 2673 283.3 2.20 0.044 2211 -630.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3034 213.1 -5.4 269 3038 roll -0.65 - - 2673 - 2.33 0.064 793 -608.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3061 215.0 -6.1 270 3066 done -0.76 0.20 0.050 2631 -210.0 2.17 0.047 2185 641.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3377 238.5 -7.3 285 3381 roll -0.67 0.12 0.091 2652 175.0 2.35 0.069 3602 603.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3421 241.6 -6.9 287 3425 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.043 2176 -642.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3742 261.0 -6.0 303 3743 done -0.67 - - 2652 - - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4052 278.6 -5.6 318 4056 roll -0.67 - - 2652 - 2.28 0.066 797 -602.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4073 279.8 -5.3 319 4077 done -0.67 - - 2652 - 2.20 0.048 2182 629.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4400 298.9 -6.0 335 4404 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.071 3597 602.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4450 302.6 -7.1 336 4454 done -0.67 - - 2652 - 2.20 0.044 2196 -636.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4765 321.5 -6.0 342 4766 done -0.67 - - 2652 - - - 2189 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5070 337.4 -5.2 347 5074 roll -0.67 - - 2652 - 2.33 0.068 790 -600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5102 339.3 -5.8 347 5107 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.048 2187 629.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5435 357.3 -5.5 353 5437 done -0.67 - - 2652 - - - 2187 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5737 373.8 -5.4 358 5738 done -0.67 - - 2652 - - - 2187 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6040 392.3 -6.1 363 6044 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.072 3596 599.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6084 395.3 -7.0 363 6088 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.044 2204 -627.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6404 415.3 -6.2 369 6409 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.071 799 -597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6431 417.2 -6.7 369 6435 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.049 2210 635.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6769 436.0 -5.5 375 6770 done -0.67 - - 2652 - - - 2210 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7073 453.1 -5.6 380 7074 done -0.67 - - 2651 - - - 2210 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7375 470.1 -5.6 385 7376 done -0.67 - - 2652 - - - 2210 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7678 487.0 -5.5 390 7679 done -0.67 - - 2652 - - - 2210 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7982 503.5 -5.5 395 7983 done -0.67 - - 2652 - - - 2210 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8284 519.9 -5.4 400 8286 done -0.67 - - 2652 - - - 2210 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8588 534.9 -4.9 405 8592 roll -0.67 - - 2652 - 2.38 0.078 806 -589.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8627 536.9 -5.1 405 8631 done -0.73 - - 2652 - 2.25 0.054 2217 627.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8950 552.1 -4.7 411 8951 done -0.73 - - 2652 - - - 2217 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9250 565.2 -4.3 416 9251 done -0.77 - - 2651 - - - 2217 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9553 577.7 -4.1 421 9558 roll -0.82 0.15 0.061 2616 -233.3 2.40 0.078 807 -587.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9592 579.8 -5.6 421 9596 done -0.74 0.12 0.090 2637 175.0 2.25 0.056 2204 620.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9911 594.7 -4.7 427 9913 done -0.74 - - 2637 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10214 609.8 -5.1 432 10216 done -0.74 - - 2637 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10518 626.6 -5.6 437 10519 done -0.74 - - 2637 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10820 644.1 -5.8 442 10821 done -0.74 - - 2637 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11125 661.3 -5.8 447 11126 done -0.74 - - 2637 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11427 677.9 -5.5 452 11431 roll -0.74 - - 2637 - 2.40 0.087 3598 580.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11459 680.0 -6.4 452 11463 done -0.74 - - 2637 - 2.25 0.050 2206 -618.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11791 698.4 -5.5 458 11792 done -0.74 - - 2637 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12094 716.4 -5.9 463 12095 done -0.74 - - 2637 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12397 736.6 -6.8 468 12401 roll -0.74 - - 2637 - 2.45 0.091 798 -574.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12417 738.2 -7.4 468 12422 done -0.74 - - 2637 - 2.28 0.059 2179 605.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12761 761.8 -7.0 474 12765 roll -0.74 - - 2637 - 2.47 0.090 3604 576.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12793 764.1 -6.3 474 12797 done -0.74 - - 2637 - 2.33 0.054 2171 -615.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13124 783.9 -6.0 480 13129 roll -0.74 - - 2637 - 2.40 0.096 798 -572.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13151 785.7 -6.9 480 13156 done -0.74 - - 2637 - 2.28 0.061 2194 612.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13489 807.7 -6.5 486 13490 done -0.74 - - 2637 - - - 2195 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13792 820.1 -4.1 491 13793 done -0.74 - - 2637 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14095 835.3 -5.4 496 14096 done -0.74 - - 2637 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14398 853.0 -6.2 501 14402 roll -0.74 - - 2637 - 2.47 0.097 796 -566.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14503 862.0 -9.8 502 14507 done -0.74 - - 2637 - 2.28 0.065 2160 598.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14828 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14828 begin apogee
14833 883.3 6.5 508 14938 done -0.23 0.65 0.073 2748 170.8 - - 2204 - - 101.15 1.415 2836 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14938 begin climb
14940 884.7 - 509 15056 roll 0.67 1.12 0.058 2939 170.5 2.72 0.095 3597 512.1 117.3 108.30 1.368 2358 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
15310 859.4 8.5 514 15315 done 0.44 0.28 0.097 2897 -150.0 2.40 0.069 2201 -581.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15630 840.0 6.1 520 15634 roll 0.37 - - 2897 - 2.45 0.090 3599 570.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15828 828.3 6.5 522 15834 done 0.29 0.20 0.097 2865 -160.0 2.22 0.065 2260 -603.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16136 810.7 5.5 528 16137 done 0.29 - - 2865 - - - 2260 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16440 795.9 4.8 533 16465 roll 0.38 - - 2865 - 2.62 0.104 781 -564.5 138.7 20.10 1.322 2270 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
16527 791.4 5.2 534 16542 done 0.43 0.15 0.059 2897 213.3 2.45 0.061 2274 609.4 147.8 9.48 1.203 2235 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
16862 769.6 6.7 540 16867 roll 0.43 - - 2897 - 2.62 0.097 789 -566.8 147.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16925 765.3 6.0 541 16929 done 0.38 - - 2896 - 2.35 0.062 2217 607.7 147.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17289 744.3 5.7 547 17294 roll 0.38 - - 2897 - 2.50 0.095 787 -572.0 147.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17333 741.3 6.5 547 17338 done 0.32 0.17 0.091 2868 -170.6 2.30 0.062 2198 613.5 147.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17648 724.9 5.2 553 17659 done 0.40 - - 2868 - - - 2199 - 156.3 9.02 1.183 2200 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
17951 708.3 5.6 558 17956 roll 0.50 0.17 0.058 2907 229.4 2.45 0.091 780 -579.2 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18012 703.7 8.3 559 18017 done 0.41 - - 2907 - 2.28 0.060 2181 614.5 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18378 674.1 8.1 565 18383 roll 0.35 0.15 0.094 2879 -186.7 2.40 0.089 789 -580.0 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18439 669.2 7.6 566 18443 done 0.35 - - 2879 - 2.17 0.058 2134 619.8 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18804 643.9 6.7 572 18808 roll 0.41 - - 2879 - 2.47 0.081 3606 596.0 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18836 641.3 8.2 572 18840 done 0.46 - - 2879 - 2.38 0.054 2129 -620.6 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19168 621.3 5.8 578 19173 roll 0.52 0.17 0.059 2918 229.4 2.30 0.090 788 -583.0 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19206 618.6 8.0 578 19211 done 0.39 0.20 0.092 2886 -160.0 2.17 0.055 2152 628.6 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19526 597.6 6.8 584 19527 done 0.39 - - 2886 - - - 2152 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19829 576.4 7.0 589 19833 roll 0.39 - - 2886 - 2.42 0.077 3607 601.2 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19861 573.8 7.6 589 19865 done 0.39 - - 2886 - 2.35 0.052 2135 -626.4 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20193 549.4 7.3 595 20195 done 0.43 - - 2886 - - - 2135 - 156.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20496 531.2 5.9 600 20500 roll 0.48 - - 2886 - 2.30 0.087 779 -589.6 156.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20540 528.7 5.8 600 20544 done 0.48 - - 2886 - 2.17 0.053 2128 621.7 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20861 511.1 5.5 606 20866 roll 0.52 0.15 0.062 2922 240.0 2.45 0.073 3599 600.4 156.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20895 508.6 8.0 606 20900 done 0.39 0.22 0.091 2885 -168.2 2.38 0.052 2115 -623.5 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21221 488.9 6.0 612 21222 done 0.44 - - 2885 - - - 2114 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21524 469.6 6.4 617 21526 done 0.49 0.10 0.073 2909 240.0 - - 2114 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21827 449.3 6.5 622 21831 roll 0.49 - - 2908 - 2.50 0.071 3602 595.2 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21893 444.5 7.3 623 21897 done 0.43 - - 2908 - 2.35 0.051 2128 -627.2 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22258 420.7 6.4 629 22259 done 0.43 - - 2908 - - - 2128 - 156.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22561 400.1 6.9 634 22565 roll 0.43 - - 2908 - 2.47 0.071 3605 598.0 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22593 397.8 8.2 634 22598 done 0.37 0.15 0.095 2884 -160.0 2.35 0.051 2135 -625.5 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22919 379.7 5.3 640 22932 roll 0.45 - - 2884 - 2.30 0.081 787 -586.1 161.9 6.72 0.944 2176 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
22972 376.8 6.0 640 22976 done 0.45 - - 2884 - 2.12 0.049 2139 637.7 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23288 359.9 5.4 646 23296 done 0.52 0.15 0.059 2916 213.3 - - 2139 - 166.2 5.43 0.867 2159 -3.1 0.143 - - - - - - - - -
23590 338.5 7.1 651 23592 done 0.48 - - 2916 - - - 2140 - 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23893 316.9 7.1 656 23894 done 0.48 - - 2917 - - - 2140 - 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24196 297.1 6.5 661 24198 done 0.48 - - 2916 - - - 2140 - 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24506 276.7 6.9 676 24510 roll 0.48 - - 2917 - 2.25 0.072 784 -602.7 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24551 273.5 6.4 678 24556 done 0.42 0.15 0.090 2891 -173.3 2.10 0.048 2120 636.2 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24872 255.5 5.6 694 24877 roll 0.47 - - 2891 - 2.45 0.071 3603 605.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24927 252.2 6.0 696 24934 done 0.47 - - 2891 - 2.38 0.049 2126 -620.6 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25244 235.6 5.5 712 25245 done 0.54 0.12 0.066 2920 241.7 - - 2126 - 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25553 216.1 6.3 727 25554 done 0.54 - - 2920 - - - 2126 - 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25862 196.3 6.5 742 25863 done 0.54 - - 2920 - - - 2126 - 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26171 175.4 6.9 757 26175 roll 0.54 - - 2920 - 2.22 0.069 775 -608.6 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26211 172.6 7.7 758 26217 done 0.48 - - 2920 - 2.12 0.048 2138 642.9 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26526 152.8 6.0 774 26531 roll 0.48 - - 2919 - 2.42 0.069 3614 609.9 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26616 146.7 6.3 779 26623 done 0.43 0.15 0.094 2895 -160.0 2.28 0.048 2168 -634.2 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26941 130.3 5.8 810 26945 roll 0.51 - - 2895 - 2.22 0.067 793 -619.4 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26975 128.5 4.9 813 27001 done 0.57 0.15 0.057 2929 226.7 2.17 0.047 2180 639.2 186.8 19.40 0.918 2074 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
27325 104.0 6.1 846 27330 roll 0.57 - - 2929 - 2.35 0.068 3605 606.4 186.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27371 100.8 6.8 849 27377 done 0.57 - - 2929 - 2.22 0.047 2194 -635.6 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27697 81.9 5.6 880 27701 roll 0.57 - - 2929 - 2.28 0.066 794 -614.0 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27809 75.4 5.8 896 27815 done 0.57 - - 2929 - 2.20 0.046 2200 639.1 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28153 56.1 5.6 957 28159 done 0.57 - - 2929 - - - 2200 - 186.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28496 42.7 3.2 1018 28564 roll 0.73 0.15 0.057 2967 253.3 2.42 0.064 789 -583.1 260.6 61.33 0.848 1773 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
28711 31.4 5.6 1043 28715 done 0.68 - - 2967 - 2.30 0.047 2221 622.6 260.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
29036 12.5 5.5 1073 29037 done 0.69 - - 2967 - - - 2221 - 262.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
29182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29182 begin surface coast
29205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29205 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2225 - 350.04 44.33 0.799 1409 -8.2 0.002 - - - - - -