RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.30 of 91.80 AH used of 24V (62.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.68 of 61.20 AH used of 10V (59.67% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 327 - - - 2037 - -233.6 -46.05 - 2379 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -4.5 8 123 roll -1.76 11.68 0.174 2328 171.3 2.42 0.054 3440 579.8 -233.6 -37.12 - 3910 -41.2 - - - - - - - - - -
256 45.2 -26.3 42 263 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.025 2062 -591.4 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
585 130.9 -24.4 100 596 done -1.76 - - 2328 - - - 2062 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
916 198.0 -19.8 128 936 done -1.76 - - 2328 - - - 2062 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1242 260.3 -18.6 144 1262 done -1.76 - - 2328 - - - 2062 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1587 320.4 -16.1 158 1593 roll -1.76 - - 2328 - 2.55 0.058 657 -551.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1625 326.6 -16.8 158 1631 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.028 2040 588.5 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1953 381.1 -16.7 167 1959 roll -1.76 - - 2328 - 2.53 0.057 3438 552.6 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1996 387.9 -15.2 168 2002 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.034 2067 -576.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2323 439.1 -15.9 176 2328 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.071 655 -538.9 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2350 443.4 -16.2 176 2355 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.032 2039 576.7 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2690 494.2 -15.0 185 2729 done -1.76 - - 2327 - - - 2039 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3052 550.3 -15.4 194 3057 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.071 3440 538.8 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3102 557.4 -14.2 195 3107 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2058 -559.5 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3423 605.0 -14.8 203 3463 done -1.76 - - 2328 - - - 2057 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3786 658.7 -14.6 212 3826 done -1.76 - - 2328 - - - 2056 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4149 711.2 -14.0 221 4154 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.072 3442 533.1 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4181 715.6 -13.8 221 4187 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.052 2056 -554.4 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4515 758.1 -12.7 230 4555 done -1.76 - - 2328 - - - 2056 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4878 805.9 -13.1 239 4919 done -1.76 - - 2328 - - - 2055 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5242 855.9 -14.0 248 5282 done -1.76 - - 2328 - - - 2054 - -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5605 908.2 -14.7 257 5645 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5968 959.7 -14.0 266 6008 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6213 993.9 14.0 272 6452 done -0.33 1.65 0.131 2641 189.7 - - 2227 - - 198.88 1.312 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6454 1005.3 4.6 278 6664 roll 1.76 2.25 0.091 3098 203.1 2.70 0.078 3615 514.1 233.6 196.70 1.282 2002 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
6859 975.3 10.8 287 6947 done 1.76 - - 3099 - 2.53 0.050 2231 -547.0 330.0 80.45 1.266 1610 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7281 927.3 11.5 298 7357 roll 1.96 0.22 0.051 3154 250.0 2.72 0.074 3609 506.6 411.1 68.32 1.249 1280 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
7374 913.9 14.6 300 7391 done 2.12 0.08 0.058 3179 312.5 2.55 0.052 2233 -539.6 420.6 7.95 1.282 1240 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
7730 854.3 17.0 309 7770 done 2.14 - - 3179 - - - 2233 - 420.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
8093 788.9 18.3 318 8099 roll 2.14 - - 3179 - 2.67 0.074 822 -528.5 420.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
8115 784.9 19.4 318 8120 done 2.14 - - 3179 - 2.47 0.038 2215 564.0 420.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
8460 719.5 19.1 327 8500 done 2.14 - - 3179 - - - 2217 - 420.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
8823 653.0 17.9 336 8828 roll 2.14 - - 3179 - 2.62 0.071 3616 534.0 420.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8850 648.1 19.2 336 8855 done 2.14 - - 3179 - 2.50 0.048 2235 -552.4 420.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9189 590.4 16.5 345 9195 roll 2.14 - - 3179 - 2.65 0.071 824 -532.5 420.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9216 585.8 18.4 345 9221 done 2.14 - - 3179 - 2.47 0.038 2224 566.8 420.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9555 532.3 15.5 354 9560 roll 2.14 - - 3179 - 2.60 0.068 3623 538.1 420.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9593 526.3 16.4 354 9599 done 2.14 - - 3179 - 2.50 0.042 2223 -560.0 420.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
9922 471.5 17.4 363 9927 roll 2.14 - - 3179 - 2.58 0.061 3615 539.5 420.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
9965 464.0 17.6 364 9970 done 2.14 - - 3179 - 2.45 0.037 2223 -568.2 420.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
10292 410.0 16.7 372 10298 roll 2.14 - - 3179 - 2.58 0.064 825 -541.9 420.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
10346 400.9 16.9 373 10352 done 2.14 - - 3179 - 2.45 0.034 2231 573.9 420.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
10663 351.8 15.3 381 10669 roll 2.14 - - 3179 - 2.50 0.055 3612 552.4 420.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
10717 343.0 16.5 382 10723 done 2.14 - - 3179 - 2.42 0.034 2221 -574.8 420.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11034 292.7 15.9 391 11053 done 2.14 - - 3179 - - - 2221 - 420.6 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11360 244.8 14.7 407 11380 done 2.14 - - 3179 - - - 2222 - 428.1 4.93 0.930 1209 -5.5 0.152 - - - - - - - - -
11686 198.6 14.7 423 11706 done 2.15 - - 3179 - - - 2221 - 435.2 5.28 0.871 1180 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
12016 149.5 14.7 448 12028 roll 2.17 - - 3179 - 2.53 0.047 3619 552.6 443.0 6.05 0.797 1148 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
12098 137.2 15.2 455 12104 done 2.18 - - 3179 - 2.40 0.027 2217 -584.2 443.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12419 95.3 12.2 504 12472 done 2.18 - - 3179 - - - 2217 - 506.8 50.22 0.653 888 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
12804 46.3 12.3 574 12853 roll 2.31 0.20 0.043 3235 280.0 2.47 0.047 830 -561.5 569.8 38.40 0.595 702 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
12876 34.9 17.9 587 12882 done 2.44 - - 3235 - 2.40 0.025 2241 587.9 569.8 - - 703 - - - - - - - - - - -